2022年新開自動駕駛城市（中國自動駕駛城市）
本篇文章給大家談談2022年新開自動駕駛城市，以及中國自動駕駛城市對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、廣州自動駕駛城市出行服務試點，預約即可免費乘車，給乘客帶來哪些便利？
- 2、自動駕駛，2022年將跨入全面L3時代
- 3、2022毫末AI DAY干貨滿滿 毫末城市NOH重磅發布！
- 4、全無人自動駕駛出租車上路，重慶武漢雙城領跑，安全性如何保障？
- 5、小馬智行獲批在京開啟自動駕駛無人化應用 北京首批企業
廣州自動駕駛城市出行服務試點，預約即可免費乘車，給乘客帶來哪些便利？
廣州自動駕駛城市出行服務試點工作正在進行當中，只要預約就可以免費乘車，這給乘客帶來的便利是非常多的，不僅能夠節約時間，還能夠有優惠。
在9月19號的時候，根據相關的信息，大家可以發現廣州的自動駕駛城市已經有相關的活動在推出，已經有智能的交通先導應用試點項目工作，這里的工作正在完成當中。根據公布的一些內容，可以發現這是由公共集團公司牽頭舉辦的一項活動，在廣州市珠海區黃埔區這些地方都會有人工智能與數字經濟試驗區，還有相關的城市，會有出行服務試點的應用。
這種項目主要是為了在人們出行的時候給予便利，無論是廣州塔環線還是生物島環線，這些地方都能夠看到這種免費的乘車活動，已經投入了50輛自動駕駛的巴士，通過數據可以了解運行的公里數，能夠達到150公里服務的人次也能夠達到100萬人次，在今年4月份的時候，就已經有5批自動駕駛巴士投入，項目當中當時在廣州塔西站這些地方就已經開放載客的測試?，F在的廣州人工智能以及數字經濟試驗區投入的自動駕駛乘用車能夠達到210輛服務的人數能夠達到30萬以上里程，數也是不少于400萬，公里運行的時長能夠達到20萬小時以上。
可以發現這種自動駕駛的巴士都會有安全員的隨行，人們在乘坐這種交通工具的時候，就可以更放心一些?，F在開放測試道路已經有202條在上半年的時候測試的工作，主要主體是企業主體，而且車輛的數量也出現快速增長的模式，這都是有效的測試，可以發現城市的測試道路范圍越來越大，給大家帶來的便利程度越來越多。
自動駕駛，2022年將跨入全面L3時代
自動駕駛，本身不限于電動車還是汽油車，但是電動力車兩個優點：其一是電動 汽車 控制系統更加簡化，只需要控制電機轉速，不需要換擋離合，這樣自動駕駛傳動控制設計要簡單很多。其二是靈敏性。很多電動 汽車 車主都有這個感覺，電門比油門響應更快，因為汽油有個能量轉換過程。
自動駕駛，相對于前幾年動不動就吹自己L4的自動駕駛系統，這幾年隨著監管標準出臺，也漸漸收斂了過度宣傳。尤其是2020年3月工信部就出臺了《 汽車 駕駛自動化分級》，實際上明確了各個自動駕駛企業的技術發展階段。至今，國內還沒有L4。
對于L1-L5的界定，理論過于復雜，簡單理解L1-2是輔助駕駛ADAS，比如你偏離路線白線系統警報提示，比如自動泊車，或者在直行堵車的時候自動行進。駕駛員只是階段性地使用智能系統。到了L3，自動駕駛只在必要的時候交付車輛控制權，一般高速等封閉道路，駕駛員可以解放雙手，但是依然隨時等待接管駕駛系統。L4，區別就在于可以不用駕駛員，在指定街道運行，車內結構亦可以改變，比如沒有駕駛艙，部分物流企業物流園區內部，那種搬運機器人就是L4，當然注意，L4不應該是軌道交通。L5，真正的自動駕駛永遠無法達到。
2022年，國內自動駕駛跨入L3時代，并開始推動L3商用，自動駕駛將對車輛駕駛體驗帶來一些改變。為什么是2022年，因為：
其一、自動駕駛軟環境開始構建。很簡單的道理，如果自動駕駛出了交通事故，誰來負責？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修訂建議稿）》，第一百五十五條規定，發生道路交通安全違法行為或者交通事故的，應當依法確定駕駛人、自動駕駛系統開發單位的責任。同時，《深圳經濟特區智能網聯 汽車 管理條例（征求意見稿）》和11月《北京市智能網聯 汽車 政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》等地方法規的頒布，進一步明確了自動駕駛的責任認定。當然，這里還有細節缺失，諸如L3下使用自動駕駛系統的時候出現事故，當前依然認定駕駛員的責任，這讓L3以下自動駕駛功能依然不能解決實際問題。
其二、融資開始到位，資本開始躁動。。根據 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自動駕駛領域共產生95次投融資事件；累計融資金額為 548 億元，同比升 86%。自動駕駛領域從2012年谷歌waymo進行路測，如今十個年頭，waymo第一輪融資在2020年3月，22.5億美金，5月又籌集了7.5億美元，而2021年6月進行了第二輪融資25億美元。隨著谷歌和沃爾沃合作，并在鳳凰城、舊金山等地推動真正無人的自動駕駛 汽車 （沒有駕駛員），自動駕駛的商用化前景已經開始清晰，從而逐漸走出了概念期。
其三、L3找到了應用場景。谷歌waymo通過里程積累，基本接近于L4，但其他企業普遍在L3階段，對于L3階段的自動駕駛，要么通過測試積累公里數和數據，要么通過商用來積累數據，同時產生一些收入維系運行，畢竟 科技 業贏者通吃情況嚴重，活下來很關鍵。當前L3的模式有兩種：一種是限定區域的Robotaxi，也就是自動駕駛出租車，谷歌就是這么做的，一開始出租車需要兩名工程師跟車來監控自動駕駛，通過人工智能機器學習來應對各種路況，從而完善自動駕駛系統，由于限定區域，所以自動駕駛環境較為穩定，通過試運行，可以通過好奇心吸引用戶來獲取一定的經營收入。另一種是L3在私人駕駛 汽車 領域的使用，但L3并非針對所有的路況，而是主要針對高速路。對于自動駕駛，高速路的路況相對于城市路段更為簡單，反而容易應對，而對于用戶來說，高速路大多數事故反而是因為人為操作失誤。L3在高速路能夠更好的形成應用，緩解長途車疲勞。這里比較集中的還有無人卡車，而且這些無人卡車往往限定在高速路段和物流園區內部行駛。
機遇主要在兩方面：
一方面是無人駕駛 汽車 的集成供應商。由于谷歌和沃爾沃存在合作，而沃爾沃和吉利存在一些聯系，雖然并不確定，但是吉利可能成為一家自動駕駛概念的公司。百度Apollo也將是一個不容忽視的存在，百度很多年來，一直向谷歌看齊，谷歌搞人工智能，百度也要。所以在加州路測等方面并不落后。還有一個華為的AITO品牌，這無關于技術，功勞屬于“華為”兩個字。
另外，諸如蔚來和小鵬，基于相對較大的新車出貨量，其在自動駕駛方面擁有商用的基礎，借助渠道搭售，然后通過用戶數據反饋來強化。這方面類似于特斯拉的自動駕駛系統。
這里稍微提一下特斯拉的自動駕駛，利用視覺智能和利用激光雷達的輔助作用，是兩種思路，當前谷歌商用自動駕駛都是基于激光雷達+弱視覺智能，而特斯拉試圖用強視覺智能+強感知的方式來推動，但當前特斯拉的自動駕駛應該在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫長的過程。相對來說，谷歌雖然是AI潮流發起者，但是對AI的現狀看法更加客觀。所以，現階段比較穩健的自動駕駛還是谷歌的激光雷達方案。
另一方面是無人駕駛 汽車 的配件。一個是激光雷達，前文說過了，谷歌的激光雷達方案更為實際，小鵬、蔚來等基本裝上了激光雷達。另一個是 汽車 芯片，智能 汽車 相對于傳統汽油車芯片要多出6-8倍，其中中控交互系統，未來會趨向于性能更加強大的高端芯片。其實很多車載系統當前用的都是安卓系統，這也使得智能 汽車 越來越類似于我們的智能手機，成為芯片和傳感器集成的大戶。
機械式廠商比如：Velodyne、禾賽 科技 等；半固態廠商比如：Luminar、Innoviz、速騰聚創、華為、大疆等。
2022毫末AI DAY干貨滿滿 毫末城市NOH重磅發布！
易車訊?4月19日，2022 HAOMO AI DAY在北京正式舉行?；顒右浴凹铀傧蛭磥怼睘橹黝}，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝分享了毫末最新戰略、技術、產品進展，并公布了多項成績及重磅發布：2022毫末穩居中國量產自動駕駛第一名。乘用車方面，輔助駕駛用戶行駛里程突破700萬公里，中國首個大規模量產的城市輔助駕駛產品“毫末城市NOH”將于近日正式上市；末端物流自動配送車領域，毫末小魔駝2.0正式發布，單車售價12.88萬元，成為中國首款十萬元級末端物流自動配送車；技術方面，中國首個數據智能體系MANA迎來多項重磅升級，感知能力突飛猛進，通過獨創的“雙流”感知模型及自研BEV Transfomer，“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為現實；認知能力、成本與進化速度也實現翻倍增長，模型訓練成本降低60%，加速比超過96%，此外標注AI自動化率已達到80%，大幅降低了標注費用成本。
伴隨乘用車高級別智能駕駛滲透率的不斷提升，NOH智慧領航輔助駕駛系統逐漸走進城市，城市場景智能駕駛正在成為新的兵家必爭之地。從2021年起，毫末已經發布兩代乘用車輔助駕駛HPilot產品，正在按計劃有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅發布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。這是中國第一個大規模量產的城市輔助駕駛產品，第一個重感知的城市輔助駕駛方案，同時也是2022年中國第一個最實用高效的城市輔助駕駛產品。
場景覆蓋層面，該系統可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能, 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。
硬件層面，該系統配備了一顆AI能力360T、高速緩存144M、CPU計算能力達到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同時還配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達，最大程度實現了整套輔助駕駛感知系統的安全冗余。
產品力層面，搭載該系統的乘用車路口通過率超過70%、變道成功率超過90%、交通流處理能力高達4級。據了解，在日常測試中，“毫末城市NOH”的路口通過率等方面領先特斯拉在中國的表現。
目前“毫末城市NOH“已經在北京、保定等城市進行深度場景打磨，搭載該系統的車輛也將會在近期正式量產落地。未來，“毫末城市NOH”功能落地的城市將會超過100個，同時搭載乘用車數量將超過100萬臺。
在后續采訪環節易車也提出了毫末的城市版，在極端天氣或者突發狀況的情況下，是否都能夠順利完成？以及夜間實現城市NOH和白天相比難度在哪里？毫末是怎么克服的？的問題。毫末給出了如下回答：
?毫末：回答您的第一個問題，首先現在的駕駛系統，其實都是以輔助為主，是輔助自動駕駛或者輔助駕駛，不可能像人一樣能夠應對，或者人也無法應對所有的情況，會有系統的局限。確實會有一些系統處理不了的狀況，比如極限近距離的加塞，比如突然間躥出來的一些微小的障礙物，比如一個貓或者一個狗。我們的系統會快速的迭代，比如基于MANA的認知，在起步的時候，如果右側是一個大公交車，而到紅綠燈起步了它沒有起步，或者它突然起步遮擋了你的視野。那個時候我可以做到不再起步，或者我也停在它的停止線的面前，而試探的去看看相鄰到底有什么情況產生。因為那個時候我們是依據人類的駕駛經驗，或者是人類的駕駛行為在MANA里面進行快速的迭代和應對。這是回答您的第一個問題。
?第二個問題，現在夜間的場景其實遠比白天更復雜，因為夜間我們自己開的時候有遠光燈，一些非常刺眼的紅綠燈，包括探照燈，夜晚路線的模糊程度和對比度，都是我們在識別和應對起來一些困難點。不同的地域有不同的磨損程度，包括我們路面鋪裝的一些差異性。而這個也正是我們現在在大力推行MANA的基礎原因所在，就是因為我們要利用整套MANA的能力，快速的把業界的問題解決掉。只有這么做，我們才可以快速的把城市的NOH推開。
活動最后，顧維灝表示：“毫末是一家致力于自動駕駛的AI技術企業，技術是毫末人不變的信仰。毫末一切未來的可能，都源自毫末人每一天的技術耕耘。技術提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精進的追求?！?/p>
全無人自動駕駛出租車上路，重慶武漢雙城領跑，安全性如何保障？
隨著AI技術發展，我國自動駕駛技術也逐漸成熟。武漢和重慶在2022年8月8日開始實行全無人自動駕駛出租車，這類出租車將在兩個城市的特定區域內出現。自動駕駛出租車的安全性也有很好保障，自動駕駛出租車內配有客服熱線，遇到緊急情況只需要按一下就可以聯系到相關負責人員。而且當地政府為了加強安全保障，也提高了當地的相關基礎設施建設。
據了解，自動駕駛出租車的主駕和副駕都沒有人，乘客在乘坐時只需要坐到后排。打車流程如下，通過手機APP下單，自動駕駛出租車會在接到訂單之后自主前往乘客乘車地點。乘客在上車時也需要根據疫情防控要求出示綠碼，在確定綠碼無誤之后，只需要在相關設備上輸入手機號后4位。整個乘車過程都是相當平穩，與有人駕駛并無二樣。
值得一提的是這種自動駕駛出租車在前排和后排之間安裝有透明隔板，這種隔板可以有效隔絕乘客與駕駛系統，避免乘客出于好奇心或者其他心理隨意觸碰駕駛系統。由于這種自動駕駛出租車是一個比較新型的交通工具，所以在后排上還專門放有乘客須知，如果各位網友第一次乘坐這種自動駕駛出租車，那么一定要提前仔細瀏覽乘車須知。為了避免乘客在乘坐過程中出現意外而沒人能夠在第一時間伸出援手，出租車內配備有客服熱線，乘客如果突發不適按一下按鈕就可以聯系到后臺服務人員，他們會在第一時間趕到現場，為乘客處理問題。
這種新型交通工具，確實很有吸引力各位網友，如果有機會和條件的話，可以去嘗試一下安全性能也不必擔心。這種自動駕駛出租車的安全保障系統非常高，正常情況下不會出現意外。
小馬智行獲批在京開啟自動駕駛無人化應用 北京首批企業
易車訊 4月28日，小馬智行取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”通知書，獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。北京成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，也為自動駕駛無人化測試后續發展提供政策創新及支持。
取得許可后，小馬智行獲準在北京市亦莊經開區60平方公里核心區內開展無人化Robotaxi，這意味著北京市民將有機會通過現有的PonyPilot+ App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。
當主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機接單時，乘客可通過手機App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠程聯系客服，處理可能的突發問題及需求。
去年10月15日，小馬智行取得北京市智能網聯汽車政策先行區的無人化道路測試許可，可在無保護左轉、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨水等多種場景進行無人化測試。這些技術積累是小馬智行取得本階段示范應用許可的基礎，使得小馬智行順利完成無人化示范應用測試技術規范中針對載人場景的封閉場地測試、網絡安全測試下共10個新增檢測項目，并通過專家評審。
小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕“去安全員”的無人化測試，逐步擴大測試范圍、時段及車輛規模。其中，小馬智行已在廣州向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋，從而快速反哺技術研發和服務升級。
截至2022年4月，小馬智行在全國已累計完成20萬公里自動駕駛無人化測試里程，對無人化場景進行了多重技術驗證及迭代，提升在系統冗余設計、遠程輔助平臺研發、極端場景處理應對機制、車隊運營管理等環節的能力。
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