自動駕駛汽車需要用到哪些技術（自動駕駛使用的是哪項技術）
今天給各位分享自動駕駛汽車需要用到哪些技術的知識，其中也會對自動駕駛使用的是哪項技術進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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自動駕駛汽車需要的是什么技術
【太平洋汽車網】自動駕駛本身就是一項技術，而且自動駕駛分為好幾個等級，每個等級的原理和所使用的技術又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成：信息收集、分析識別、行動決策、設備控制。
Waymo的技術核心是圍繞激光雷達的一整套系統套件。
從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺的系統架構和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。
這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（SystemonChip）構建的域控制器的集中控制策略。
以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入，基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，并通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。
為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛需要哪些技術
【太平洋汽車網】自動駕駛需要機器學習、深度學習、NLP、計算機視覺、機器推理和強大的人工智能等技術。高度自動駕駛是L4和完全自動駕駛是L5。
今天的社會正變得越來越以多媒體為中心、依賴數據和自動化。自動駕駛技術正在道路、海洋和太空中普及。自動化、分析和智能正在從人類轉向“特定于機器”的應用。計算機視覺和視頻將在未來的數字世界中扮演重要角色。數以百萬計的智能傳感器將通過人工智能嵌入汽車、智能城市、智能家居和倉庫。此外，5G技術將成為一個完全互聯的智能世界的數據高速公路，或許將從人到機器，甚至機器人代理等一切事物連接起來。
一個多世紀以來，汽車行業一直是一個主要的經濟部門，它正朝著自動駕駛和聯網汽車的方向發展。汽車正變得越來越智能化，對人類操作的依賴也越來越少。車輛與車輛（V2V）和車輛與萬物互聯（V2X），即來自傳感器和其他來源的信息通過高帶寬、低延遲和高可靠性的鏈路傳輸，為全自動駕駛鋪平了道路。自動駕駛背后最引人注目的因素是死亡和事故的減少。認識到90%以上的汽車事故是人為失誤造成的，自動駕駛汽車將在實現汽車行業“零事故”、“零排放”和“零擁堵”的宏偉愿景中發揮關鍵作用。
唯一的障礙是車輛必須具備看到、思考、學習和駕馭各種駕駛場景的能力。
與此同時，隨著嵌入式系統、導航、傳感器、視覺數據和大數據分析等領域的最新進展，也見證了車輛和移動邊緣計算的智能化程度不斷提高。首先是先進的駕駛輔助系統（ADAS），包括緊急制動、倒車攝像頭、自適應巡航控制和自動停車系統由汽車工程師協會（SAE）定義的6個自動駕駛級別被引入后，全自動汽車有望逐步實現。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛需要什么技術
【太平洋汽車網】汽車自動駕駛均一般采用環境信息感知識別、人工智能和車網聯系統智能決策控制的技術。自動駕駛技術集自動控制、復雜系統、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯網數據、地理數據、環境感知數據等信息，識別車輛駕駛區域的環境特征，進行任務設定和控制規劃。
自動駕駛技術發展已經分化出兩大陣營：
一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術陣營，
二是以互聯網企業為代表的人工智能和網聯化技術陣營。
ADAS和單車智能技術主要是從現有的駕駛輔助安全技術配合感知和控制決策，漸漸實現為智能化自動駕駛技術；人工智能和網聯化技術陣營是直接依據智能計算及網絡通信對汽車進行控制。另外，在系統集聚和功能實現等方面，不同技術陣營和內部都存在一定的差別。
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合，為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。
自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
谷歌的自動駕駛汽車在2012年5月得到了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計在2015年至2017年進入市場銷售。
自動駕駛汽車依據人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統一起運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛汽車關鍵技術包括什么
【太平洋汽車網】自動駕駛的關鍵技術依次可以分為環境感知，行為決策，路徑規劃和運動控制四大部分。自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。
自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。
自動化功能駕駛員執行的工作完全自動化重要組成車地信息傳輸通道目標精確、安全、可靠目錄1簡介2功能3通信控制選擇4關鍵技術5發展現狀_國外_國內6事件自動駕駛系統簡介編輯播報自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。
自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。
自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛汽車涉及哪些技術？
最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了“你站著不動，讓車來找你”的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今后必然的趨勢。那么，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？
簡單概括基于自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。
首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。
但是要實現自動駕駛，僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要一些基礎的共性技術進行支撐，也可以概括為三點。
其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。
除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現自動駕駛。
比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內的車輛建立聯系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。
---本文圖片來源自網絡
實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個注定艱難的過程，無論是人工智能、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
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