地鐵全自動駕駛模式（地鐵全自動駕駛模式怎么開）
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地鐵列車常用的三種駕駛模式是什么?
地鐵列車的駕駛模式比較常見的有ATO：列車自動駕駛；ATPM：在ATP監督下的人工駕駛模式；NRM：非限制式人工駕駛模式。
RM是受控（ATP)人工駕駛模式（限制人工駕駛模式），NRM是不受控(ATP)人工駕駛模式（非限制人工駕駛模式）。一般都是有一定的限速，限速為多少可以通過車載ATP系統和車輛監控系統進行調節。
RM僅在車載信號設備與軌旁通信設備故障的情況下使用，此時列車停車，司機切換到RM模式，以一定速度（一般為25KM/h）前行，直到讀到新標為止。讀到信標，司機將按照位于軌旁出站信號機處的動態信標的運行曲線駕駛列車，如果列車要經過的區域有臨時限速時，司機負責通過臨時限速區段的的運行安全。
NRM是僅在車載信號設備故障的情況下使用。此時ATP系統處于被切離的狀態，所有車載信號設備的牽引和制動命令完全失效，ATP將不起任何作用。列車運行的安全有司機負責。司機必須使用特殊的的鑰匙開關才能進入此模式。每次使用前必須等記，列車運行速度由列車監控監控系統進行負責并不得超過一定速度（例如25KM/H)，若列車運行超過此速度則列車將產生緊急制動。當載客列車因車載信號故障按此模式運行時，必須在就近車站清客，空車返回車輛段進行故障診斷。開關門有司機人工控制。
地鐵列車駕駛模式分為哪幾種
地鐵列車駕駛模式分為自動駕駛模式、ATP監控下的人工駕駛模式、限制人工駕駛模式以及非限制人工駕駛模式。
地鐵是自動駕駛還是人工駕駛
地鐵高峰時段一般采用ATO運營，即自動駕駛，非正常情況除外，例如列車晚點，軌旁設備故障，正線運營混亂等。在ATO（列車自動運營）模式下，列車是自動運行的，不需要人工干預，但這種模式依然需要有人值守，比如類似于終點站折返的地方，需要司機執行一定的操作，在其他模式下，司機還需要負責打開車門，關閉車門，調節列車的速度等，但因運行在軌道上，所以它不需要掌握列車的方向，只控制列車速度即可。
軌道交通駕駛模式是什么？
1、自動駕駛模式
2、自動折返模式
3、受監控的人工駕駛模式
4、受限制的人工駕駛模式
5、不受限制的人工駕駛模式
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