奔馳自動駕駛l3(奔馳自動駕駛l1)
本篇文章給大家談談奔馳自動駕駛l3,以及奔馳自動駕駛l1對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽:
- 1、l3自動駕駛是什么意思
- 2、奔馳S級L3級自動駕駛采用法雷奧激光雷達 已獲德國上路許可
- 3、奔馳DRIVE PILOT駕駛領航系統引入國內 具備L3級自動駕駛能力
- 4、德國批準奔馳L3級別車型上市,應該如何評價呢?
- 5、奔馳L3級自動駕駛輔助系統海外上市 EQS/S級可訂購
l3自動駕駛是什么意思
l3自動駕駛級別是指汽車自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。自動駕駛是區分等級,L3實際上就是Level 3,屬于中等水平。
SAE的五個級別分別是:L0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動化能力。
L1:自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航(自動認知所在車道),和一些駕駛輔助功能等等。
L2:自動系統能夠完成某些駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境,完成剩余部分,同時保證出現問題,隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的,只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能,現在很多高端一些的車輛都有這些能力,但還遠遠談不上普及。
L3:自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天我要重點講述的等級。在這個等級下,實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權的。
L4:自動系統在某些環境和特定條件下,能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境,這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內,駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認為控制的操作部件。
L5:自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義,就是人可以只當乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉,當然了為了安全和防止緊急情況,應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成,人起到的作用就是乘客。
(圖/文/攝: 問答叫獸) 奔馳S級 問界M5 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 @2019
奔馳S級L3級自動駕駛采用法雷奧激光雷達 已獲德國上路許可
易車訊? 日前,從法雷奧官方獲悉,其第二代SCALA激光雷達將搭載于新款奔馳S級之上,成為全球首款搭載法雷奧激光雷達,可實現L3級自動駕駛。
憑借法雷奧SCALA激光雷達的功能,梅賽德斯-奔馳S級轎車能夠有條件地實現自動駕駛,例如在高速公路上和交通擁堵的條件下(目前最高車速限制在60千米/小時)。在有條件自動駕駛模式下,車輛本身可完全操控駕駛過程,這意味著駕駛員可以暫時將注意力從前方道路上移開。在高速公路上行駛時,有條件自動駕駛模式能讓駕駛員有時間放松或專注于駕駛以外的任務。被授權的活動包括通過車輛內置的信息***系統撥打電話、上網或閱讀電子郵件。
這也將是全球首款搭載法雷奧新一代激光雷達清潔系統的車型。
不久前,奔馳剛通過德國聯邦運輸管理局的審批,成為全球第一家可在德國合法使用L3級別自動駕駛的廠商,滿足德國道路交通法2017年最新關于自動駕駛的要求。
據了解,奔馳DRIVE
Pilot自動駕駛系統使用了立體多目攝像頭,麥克風,超聲波雷達,激光雷達,濕度傳感器,特殊顏色傳感器,同時接收高清地圖實時信息,并且配備冗余系統,可以保證在一套系統失效后仍能保持正常工作;該系統將于2022年首先在奔馳S級和EQS上配備;
該系統被允許可以在德國長達13191公里的高速路網上在交通繁忙的情況下使用,時速被限制在法律規定的60km/h,之后將根據法律變化進行OTA升級,持續關注。
奔馳DRIVE PILOT駕駛領航系統引入國內 具備L3級自動駕駛能力
易車訊 日前,我們從官方渠道獲悉,奔馳DRIVE PILOT駕駛領航系統將引入國內,該系統達到L3級自動駕駛能力。從奔馳S級開始,預計未來奔馳旗下更多的新車都將會擁有DRIVE PILOT駕駛領航系統帶來的L3級自動駕駛能力。
L2級智能駕駛輔助與L3級自動駕駛的區別在于:在L2級時代,駕駛者需要始終關注著系統運行情況;到了L3級時代,在一些特定條件下,系統可以接管駕駛任務,駕駛員因而可以放松——當然仍須做好按系統要求及時接管車輛的準備。
為了實現汽車自動駕駛,提升自動化程度,我們在技術和人類行為方面都做了大量的研究,后者包括人類對于自動駕駛條件下汽車行為的理解。
DRIVE PILOT駕駛領航系統的重要基礎是運行設計域的建成(ODD: Operational Design Domain),清晰界定自動駕駛技術的工作條件。
通過自動駕駛技術,將時間歸還給駕駛者,并提供頂級的安全性和舒適性駕駛體驗。
通過方向盤內側左右手拇指位置處的控制按鍵,可激活DRIVE PILOT駕駛領航系統,當系統啟動,會在儀表盤上顯示。
按鍵指示燈顯示白色表示可以啟動
DRIVE PILOT駕駛領航系統
經過一系列色彩研究,最終選擇綠松石色的指示燈
來表明DRIVE PILOT駕駛領航系統的啟動狀態
當按鍵指示燈變成紅色,說明DRIVE PILOT駕駛領航系統已經無法應對當前的狀態,
且會向駕駛員發出警示,要求駕駛員接管駕駛任務。
此外,當系統要求駕駛員接管駕駛時,不僅指示燈顯示紅色,音視頻也會同步給予提示。此時中控臺上的***節目等信息將停止顯示,并出現要求駕駛員接管駕駛的圖標。
如果駕駛員因嚴重健康問題等原因,在多次緊急提示后,仍未能在有效接管時限內及時接管車輛,系統會將汽車逐步減速,直至靜止狀態,同時亮起危險警告燈。
DRIVE PILOT駕駛領航系統的使用場景通常在交通擁堵路段,行駛速度60公里/小時及以下。在這樣的路況及行駛速度下,有效的制動減速直至停下靜止,不會給后續車輛帶來麻煩。
系統的自動制動將以比較舒適的、點剎式制動。一旦車輛停止,梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統將立即啟動,汽車門窗自動解鎖,方便救護人員進入。
DRIVE PILOT駕駛領航系統要把多種成熟的技術組合在一起,而且系統必須具有冗余性和高可靠性,確保系統啟動后的安全。
除了攝像頭和雷達之外,DRIVE PILOT駕駛領航系統還配備了激光雷達,利用光學傳感器探測捕捉前方所有物體。我們將之稱為傳感器聚合,比如通過雷達的電磁波來探測距離和速度,通過攝像頭識別車道線和交通標志,通過激光雷達對3D的環境進行探測。
如果路上突然飛起一塊小石頭或其他東西,把風擋玻璃打壞,造成攝像頭的遮擋,這時我們仍然有雷達和激光雷達在發揮探測作用,至少能夠為駕駛員留出十秒的時間來接管汽車,切換為人工駕駛模式。
除了傳感器組合之外,梅賽德斯-奔馳還引入了高清地圖和高精準定位系統?;谶@些定位系統的支持,我們的高精度地圖精確度可達厘米級。
DRIVE PILOT駕駛領航系統還使用有一個比較獨特的傳感器,就是路面濕度傳感器。濕度傳感器對于路面濕滑度的判斷,將對DRIVE PILOT駕駛領航系統工作參數的設置進行優化。
即使有了那么多先進的駕駛輔助技術,駕駛者在汽車行駛期間仍是不被允許睡覺的,因此DRIVE PILOT駕駛領航系統配備了駕駛員攝像頭,既可以監測駕駛員是否在睡覺,也能夠探測到我們稱之為“微睡眠”的狀態,并做出相應警示。
總之,DRIVE PILOT駕駛領航系統應用了30多個傳感器,確保系統在擁堵路況下接管車輛期間保持車輛在車道內安全平順地行駛,支持駕駛者利用珍貴的時間進行其他操作,而不是在堵車時無所事事地苦等。
DRIVE PILOT駕駛領航系統已率先在德國市場投入使用,毫無疑問我們也計劃把這一系統引入到中國、美國等世界各地更多市場中。
在這一過程中,我們除了需要獲得相關監管機構的審批之外,還需要考慮各個市場道路基礎設施的特殊性。在將DRIVE PILOT駕駛領航系統引入到每個市場時,都要與當地的道路基礎設施進行充分適配,比如各不相同的車道標志、道路基礎設施、特殊應急車輛等等。
這意味著,我們在全球其他市場陸續推出DRIVE PILOT駕駛領航系統的過程中,方方面面的工作都要做到位。
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德國批準奔馳L3級別車型上市,應該如何評價呢?
德國批準奔馳L級別車型上市,應該好好評價。未來的汽車可能會有很多軌道,但自動駕駛肯定是最重要的一個。因為未來的汽車將是智能化發展的,汽車將成為一個可以移動的大型智能終端,它可以為用戶提供旅游、移動互聯網、休閑***等功能,成為人們的生活空間。
世界第一!德國批準的奔馳L自動駕駛儀比特斯拉更先進當然,這只是智能汽車未來的愿景,目前可以看到的自動駕駛的代表是特斯拉的AutoPilot,它可以實現L2自動駕駛功能,也是行業領先的技術。然而,這一領先優勢可能會讓與梅賽德斯。梅賽德斯-奔馳(Mercedes- Benz)宣布,其L3自動駕駛系統已獲得德國聯邦汽車運輸管理局(Federal Motor Transport Authority)的批準,并將在未來的梅賽德斯-奔馳s級和EQS車型上安裝。值得注意的是,該系統將能夠滿足聯合國關于自動駕駛的規定UN- r157,該規定為汽車L3級自動駕駛技術制定了標準和規范。梅賽德斯也是第一個聲稱遵守法律的汽車制造商,比特斯拉搶先一步。
根據有關規定,L3在L2自主駕駛是一個重大的技術改進,這意味著汽車的控制系統有一個更高層次的態勢感知和決策能力,允許司機完全免費的雙手,即使沒有看前面的路。不過,如果有必要,司機需要做好干預的準備。
這個名為Drive Pilot的系統將在長達1.3萬公里的德國高速公路網絡上運行。與特斯拉純粹基于攝像頭的自動駕駛系統不同,奔馳在s級車上使用了激光雷達、遠程雷達、前后攝像頭和導航數據,以讀取道路和交通狀況。它還有一個麥克風,可以收聽緊急車輛的聲音,甚至在車內還有一個濕度探測器,用來監測道路狀況和感知低抓地力。
奔馳L3級自動駕駛輔助系統海外上市 EQS/S級可訂購
易車訊 梅賽德斯-奔馳宣布,DRIVE PILOT有條件自動駕駛輔助系統上市銷售,價格5000歐元。2022年5月17日開始提供,適用于奔馳EQS、S級車型。
具體信息為,Driver Assistance Package Plus價格2430歐元,DRIVE PILOT價格5000歐元。后者可以讓用戶在德國的公路上或者交通擁堵的情況下,以60公里/小時的速度實現自動駕駛。
奔馳L3級別自動駕駛技術的上市裝車,使其成為世界上首家獲得有條件自動駕駛國際有效認證的汽車制造商。其不僅能完成自動駕駛輔助工作,還能對交通意外情況作出反應和處理。
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