自動駕駛人工智能技術(自動駕駛人工智能技術應用)
今天給各位分享自動駕駛人工智能技術的知識,其中也會對自動駕駛人工智能技術應用進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!
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人工智能對自動駕駛的作用是什么
【太平洋汽車網】人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為,從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
本系列包括兩篇文章,介紹無人駕駛汽車得以實現的AI應用,展示其挑戰與成就,另外還探討了與傳統軟件相比AI的本質,并在第二篇文章中進一步討論了在自動駕駛領域開發、測試和部署AI技術的特定挑戰。
1.自動駕駛車輛中的AI分析自動駕駛車是汽車工業中增長最快的領域,而人工智能則是自動駕駛車中最重要和最復雜的組成部分。圖1所示為典型的自動駕駛車構成。
自動駕駛車輛對傳送實時數據的傳感器數量,以及對數據進行智能處理的需求可能會非常龐大。而AI被用于現代汽車的中央單元以及多個電子控制單元(ECU)中。
由于AI已在機器人等眾多領域中得到應用,它自然成為自動駕駛的首選技術。人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為,從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優勢。
開發如自動駕駛車這樣復雜的AI系統面臨的挑戰很多。AI必須與眾多傳感器交互,并實時使用數據。許多AI算法的計算量都很大,因此很難與內存和速度受限的CPU一起使用?,F代車輛是一種實時系統,必須在時域中產生確定性結果,這關系到駕駛車輛的安全性。諸如此類的復雜分布式系統需要大量內部通信,而這些內部通信容易帶來延遲,從而干擾AI算法做出決策。另外,汽車中運行的軟件還存在功耗問題。越密集的AI算法消耗功率也越多,尤其對只依賴電池充電的電動車而言,這是一個很大的問題。
在自動駕駛車中,AI用于完成多項重要任務。其主要任務之
一是路徑規劃,即車輛的導航系統。AI的另一項重要任務是與傳感系統交互,并解釋來自傳感器的數據。
顯然,提供一套完整的解決方案來取代方向盤后面的駕駛員是一項艱巨的任務。因此,制造商們開始將問題劃分為更小的部分,并逐個解決,以便通過小幅進步最終實現完全的自動駕駛。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
自動駕駛需要哪些技術
【太平洋汽車網】自動駕駛需要機器學習、深度學習、NLP、計算機視覺、機器推理和強大的人工智能等技術。高度自動駕駛是L4和完全自動駕駛是L5。
今天的社會正變得越來越以多媒體為中心、依賴數據和自動化。自動駕駛技術正在道路、海洋和太空中普及。自動化、分析和智能正在從人類轉向“特定于機器”的應用。計算機視覺和視頻將在未來的數字世界中扮演重要角色。數以百萬計的智能傳感器將通過人工智能嵌入汽車、智能城市、智能家居和倉庫。此外,5G技術將成為一個完全互聯的智能世界的數據高速公路,或許將從人到機器,甚至機器人代理等一切事物連接起來。
一個多世紀以來,汽車行業一直是一個主要的經濟部門,它正朝著自動駕駛和聯網汽車的方向發展。汽車正變得越來越智能化,對人類操作的依賴也越來越少。車輛與車輛(V2V)和車輛與萬物互聯(V2X),即來自傳感器和其他來源的信息通過高帶寬、低延遲和高可靠性的鏈路傳輸,為全自動駕駛鋪平了道路。自動駕駛背后最引人注目的因素是死亡和事故的減少。認識到90%以上的汽車事故是人為失誤造成的,自動駕駛汽車將在實現汽車行業“零事故”、“零排放”和“零擁堵”的宏偉愿景中發揮關鍵作用。
唯一的障礙是車輛必須具備看到、思考、學習和駕馭各種駕駛場景的能力。
與此同時,隨著嵌入式系統、導航、傳感器、視覺數據和大數據分析等領域的最新進展,也見證了車輛和移動邊緣計算的智能化程度不斷提高。首先是先進的駕駛輔助系統(ADAS),包括緊急制動、倒車攝像頭、自適應巡航控制和自動停車系統由汽車工程師協會(SAE)定義的6個自動駕駛級別被引入后,全自動汽車有望逐步實現。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
自動駕駛是人工智能嗎
【太平洋汽車網】自動駕駛是人工智能,自動駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
在20世紀已有數十年的歷史,21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
2019年9月,由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV,獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照。9月22日,國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌,百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。
2019年9月26日,百度在長沙宣布,自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。
2019年10月,新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車,懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中,記者總體感覺安全、平穩和舒適?!侗本┦凶詣玉{駛車輛道路測試報告》顯示,北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里,安全測試里程突破268萬公里。
中文名自動駕駛汽車外文名Autonomousvehicles特點可以依靠人工智能、視覺計算定義自動駕駛成熟技術設備的汽車又稱無人駕駛汽車目錄1發展歷程2研發歷史3研發思路_安全性_能源消耗4試驗行駛5技術原理6結構性能7發展前景8產品評價9死亡事故自動駕駛汽車發展歷程編輯播報谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
2014年12月中下旬,谷歌首次展示自動駕駛原型車成品,該車可全功能運行。
2015年5月,谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。
2017年12月,北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委等部門,制定發布了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》兩個文件,文件明確了自動駕駛汽車申請臨時上路行駛的相關條件。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
汽車自動駕駛有沒有使用人工智能技術
【太平洋汽車網】汽車自動駕駛有使用人工智能技術,自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。人工智能的定義可以分為兩部分,即人工和智能。
人工比較好理解,有時會要考慮什么是人力所能及制造的,或者人自身的智能程度有沒有高到可以創造人工智能的地步,等等。但總的來說,人工系統就是通常意義下的人工系統。多年來,技術的進步使得交通運輸變得更加便利。
像物聯網應用這樣的汽車技術已經改變了駕駛體驗。這方面的主要成就之一就是自動駕駛汽車,因此對自動駕駛汽車感到興奮是再正常不過的。然而,也必須仔細評估使用這些車輛的利與弊。
1、無差錯駕駛自動駕駛汽車內的車載計算機系統可以在幾秒鐘內進行了無數次計算。該系統背后的技術復雜而高效。車載計算機會告訴當前的速度,附近汽車的活動,甚至離物體有多遠。換言之,計算機的精度導致無差錯駕駛。
2、增強道路安全大多數交通事故是人為失誤造成的。自動駕駛汽車將人為因素排除在外,大大減少了交通事故。事實上,谷歌的自動駕駛汽車已經行駛了超過7萬英里的無事故里程。汽車內部的現代傳感器技術使汽車能夠精確掃描周圍環境,進而可以顯著改善道路安全。
3、對環境更有利自動駕駛汽車好的一臺方面是不依賴任何一種有害的化石燃料,相反,這些汽車使用電做為主要能源。因此,這些汽車更環保,維護成本也很低。此外,自動駕駛汽車消耗更少的電池電量,產生零排放,從而有助于減少空氣污染。
4、昂貴自動駕駛汽車它們非常昂貴,用于制造這些汽車的復雜技術成本高得令人難以置信。目前,無人駕駛汽車是普通用戶無法企及的。然而,最終制造這些汽車的技術也會越來越便宜。
5、技術故障的風險汽車在使用一段時間后,很有可能在編程過程中出現故障。這些小故障或漏洞在手機和電腦中可能不是很大的問題,然而,駕駛自動駕駛汽車時出現故障可能會導致危險事故。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
自動駕駛是屬于人工智能嗎
【太平洋汽車網】對,當然屬于人工智能,而且還屬于高級人工智能領域。自動駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
首先得明確,自動駕駛是效果,人工智能是技術和手段。目前來看,要實現自動駕駛這個功能,走人工智能這條路是對的。
自動駕駛并不是一個獨立的技術,而是很多技術的合成。這其中包括了全息道路系統,路況分析系統,物體識別和移動趨勢判斷系統等很多技術。
在這些子系統逐步完善后,要嘗試分析這些系統提供的信息,進行計算,做出駕駛決策,這是整個自動駕駛技術的核心,而這個環節就需要人工智能登場了。
初期是要通過模擬人類的思考方式來做出決策,而伴隨5G技術的普及和車聯網覆蓋面的逐步提升,越來越多車輛的自動駕駛信息和司機駕駛信息將以格式化的數據入湖,通過比對自動駕駛信息和司機駕駛信息在決策結果上的不一致,自動調整算法,使得自動駕駛系統所作出的決策越來越符合一個真實司機所作出選擇。
目前來看,這是實現自動駕駛的合理技術方案,如果擯棄了這個思路,自動駕駛可能很難實際投入使用。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
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