• 自動駕駛停車的視頻(自動駕駛停車的視頻講解)

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    本篇文章給大家談談自動駕駛停車的視頻,以及自動駕駛停車的視頻講解對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、自動駕駛會等紅綠燈嗎 2、

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    自動駕駛會等紅綠燈嗎

    【太平洋汽車網】自動駕駛會等紅綠燈。特斯拉自動駕駛系統會通過攝像頭、傳感器以及地圖數據等軟硬件探測十字路口交通標志,當車輛接近十字路口時,無論紅綠燈處在何種狀態,車輛都會減速并停車,由駕駛者根據紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。

    也許,這項技術很快就將進入到特斯拉自動駕駛功能的選項中去。特斯拉對此功能的解釋為:識別紅綠燈和停車標志并做出反應。作為完全自動駕駛技術的必備元素,新功能的實現甚至對行業都具有深遠意義。

    從特斯拉的解釋上可以很清楚地看到新功能的作用,這顯然需要系統的軟硬件與基礎設施的支持。在特斯拉發布的視頻中,可以看到一輛特斯拉Model3(參數|圖片)在遇到紅燈時自動停車的畫面。特斯拉并沒有官方公布新功能推出,目前還處于測試階段。

    根據有關報道,特斯拉自動駕駛系統會通過攝像頭、傳感器以及地圖數據等軟硬件探測十字路口交通標志,當車輛接近十字路口時,無論紅綠燈處在何種狀態,車輛都會減速并停車,由駕駛者根據紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。

    這種設計的特點是把駕駛者當作操控車輛的主體,系統只是輔助,可以避免一些不必要的麻煩。特斯拉在開發人工智能的道路上需要搜集真實的案例,通過客戶實際操作是一個行之有效的方法。例如,在當初自動變換車道功能推出時,需要駕駛者確認后完成操作,后來才升級為完全自動變換車道而不需要駕駛者確認。

    實際上,十字路口交通狀況極為復雜,系統處理起來遠非想象中容易,因此,新功能正式上線還需時日。試想,如果車輛在前方綠燈時突然減速停車而駕駛者沒有注意采取措施,很可能造成追尾事故。雖然事故認定后車全責,但是由特斯拉引出話題性爭議是可以預見的。

    同樣,這項功能還適用于對路面行人和自行車的預警,需要駕駛者及時作出判斷。從本質上說,這種自動駕駛技術只是走向完全自動駕駛的進階功能,具體使用當慎重。至于中國的特斯拉用戶,短期內收到這項升級恐怕很難。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    汽車的自動泊車是怎么實現的?在實際用車中表現如何?

    對于老司機來講,停車就是信手拈來的事情,憑借多年的駕駛經驗,無論是垂直倒車入庫還是側方停車都能夠短時間內快速完成,自動泊車對于他們來說,基本就是個雞肋的配置;而對于那些新手上路的司機來說,停車是一個非常頭痛的事情,不經過百次的歷練,終不能修成正果,而這時候,自動泊車的出現,就成了那些“新手菜鳥”們的福音。

    而自動泊車到底能對新手帶來多大的幫助,究竟時間與位置準確率方面到底有多大差異,這一次,我們進行了一次新手停車和自動泊車系統之間的PK,來看看,結果是否出乎你的意料。

    車輛方面我們準備了一輛售價16.69萬的別克GL6頂配車型,搭載的自動泊車系統可以通過前后雷達來識別車位,這套系統能夠識別垂直與平行兩種車位,自動泊車按鍵位于駕駛員左側,電子手剎旁邊,通過長按可以在兩種車位之間相互切換。GL6的這套自動泊車系統不但能夠接管方向盤,還能夠接管油門和剎車,在探測出車位后切換到合適的檔位,油門與剎車的動作就完全由系統來完成,不過在整個過程中,系統的車速很快,建議在實際使用時控制剎車踏板,保持車速。

    我們將自動泊車與新手停車在側方停車位和垂直停車位分別進行測試,并計算從掛入倒擋開始直至停車結束的用時。

    倒車入庫時,我司的視頻編導表現地充滿自信,絲毫不慌,依靠前后雷達以及倒車影像,僅僅用了一把方向就成功將GL6停在了車位上,整個過程用時在56秒左右;在車身姿態方面,也保持得很OK,停在了正中間的位置。

    接下來看看自動泊車的表現:

    長按自動泊車按鈕切換至垂直泊車,掛入倒擋,車輛很快就會自動接管方向盤與油門剎車,根據前后雷達來調整車輛的方向與位置,整個過程駕駛員并沒有接管方向盤,用時37秒,停車后的姿態也非常完美。

    兩次倒車入庫基本都保持在一把方向,沒有多余的動作,而自動泊車系統在進行停車時,會以不超過30km/h的速度進行泊車;而人工停車時,基本會利用發動機的怠速進行停車入位。此外,在停車結束之后,兩者的車身位置都基本保持一致,因此,自動泊車在垂直泊車入位時和新手司機相比,并沒有什么優勢。

    平行車位也就是我們平時俗稱的側方停車,這可難壞了我們的視頻編導,一把接著一把的方向直到滿頭大汗,終于將GL6完整地停進了車位,整個過程用時2分16秒,最后下車一看,車身位置有點突出,不夠完美。

    而自動泊車系統在平行車位泊車時就顯得從容了許多,整個過程中只修正了幾把方向就將GL6完美地停進了平行車位中,用時30秒,徹底擊敗人工停車。

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻,特斯拉一直在公開測試“完全自動駕駛”,馬斯克還曾自豪地宣稱FSD Beta版從未發生過事故。視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻。

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻1

    1月18日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD(完全自動駕駛)測試版推出使用以后,就沒有出過錯。在此前一日,特斯拉的一名股東Ross Gerber在twitter上稱,在FSD發布后的一年多里從未出過車禍意外或有人受傷,而同期美國則有20000人死于交通意外。馬斯克轉發了這條推特,并確定的說:“沒錯”。

    而在早前兩日,馬斯克的這一確定性答案受到了質疑,一位叫 AI Addict的視頻博主分享了段其體驗FSD功能的影片,影片拍于加州一個只有100多萬人口的圣何塞。按視頻的說明,博主已經更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10(2021.44.30.15)版本。視頻當中車輛在FSD的控制下大部分情況表現優秀,但當行駛到一段右轉道路后,視頻到了3分30秒的時候,車輛右轉后沒有正確識別出道路邊上的防撞柱,毫不猶豫的撞了上去,車內的人也立即被嚇到,還好駕駛者一直都有注意路況,也把手一直放在方向盤上發生事故時立即介入,才沒有造成更大的車禍事故。

    當然,特斯拉在網頁和FSD功能說明當中一直提醒完全自動駕駛的用戶:FSD處于早期測試階段,使用時必須更加謹慎。它可能會在錯誤的時間做出錯誤的決策,所以必須始終保持雙手在方向盤上,并額外注意道路狀況。駕駛者需要持續關注道路,并準備好立即采取行動,特別是在盲區、十字路口和狹窄道路的駕駛時?,F在看來,這種提醒還是很有必要。

    特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以來也受到一些質疑,在不同的版本當中會出現不同的問題。比如在早前的9.0版本當中,轉變后沒有識別出路邊的樹木,沒有識別出公交車道,沒有識別出單行道,轉彎后直接開到了停車位上行駛等一系列的問題。

    除此以外,外界的批評也包括特斯拉把還沒有完成開發的功能直接交付給消費者使用,讓人們在實際的行駛道路上使用這一系統不負責任。

    特斯拉的'自動駕駛系統,通過攝像頭對外界物體進行識別并做出反應。正常的情況下可以識別路邊的障礙物,雪糕筒,特殊車道的標識以及停車標志,目前僅開放給美國的車主付費使用。

    FSD Beta 自2020年9月底正式對外發布使用,對此感興趣的車主可以在手機當中申請使用,而特斯拉則會根據車主近期的駕駛評分決定是否開通此功能,而事實上,大部分的車主都可以使用上這一功能。特斯拉則會在駕駛過程當中監控、搜集行車數據調整升級優化系統,這也是FSD快速提供升級包的原因。自動駕駛業內,普遍認為激光雷達配合高精度地圖才是自動駕駛的解決方案,而特斯拉則反其道而行,完全拋棄激光雷達選擇了相信當下攝像頭所看到的東西,視頻已上傳三天,特斯拉沒有解釋事故是否確實因FSD沒有識別出路邊的那一排綠色隔離柱而導致。

    2021年2月1日,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)要求特斯拉召回5.3萬輛電動汽車,原因是這些車輛當中帶有的“滾動停車”(rolling stops)功能與法律沖突,這一功能允許特斯拉以每小時5.6英里的速度通過有雙向停車標志的車字路口。而美國的交規則要求,這一標志與紅燈接近,當路口有這一標志的時候,即便周圍沒車沒人,也必須在路口白線前停下3秒后確認路口的情況下才能繼續行駛。而特斯拉的軟件則引導車輛低速通過因此被召回。

    馬斯克隨后解釋此功能不存在任何安全問題。他稱:”汽車只是減速到大約2英里(3.2 公里),如果視野清晰,沒有汽車或行人,就繼續向前行駛?!?/p>

    一月中馬斯克才剛稱贊完 FSD Beta 自一年前計劃開始到現在,“從未”發生過任何錯誤,但最近這一車主的實測影片可是把馬斯克的臉打的腫腫的,因為FSD Beta 的錯誤判斷,車輛直接撞上路邊的防撞柱。當然,這個事故也算不上嚴重,畢竟車輛沒有受到嚴重的損壞也沒有人員受傷,不知道這是否包含在馬斯克此前的”意外“范圍之內。

    美國NHTSA也提醒:“到目前為止,還沒有任何一臺市售車型可以實現自動駕駛,每輛車都需要司機操控。雖然先進的輔助駕駛功能可以協助司機避免碰撞或是遭遇交通事故,但司機還是必須隨時留意駕駛狀況與路況?!?/p>

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻2

    特斯拉一直在公開測試“完全自動駕駛”(FSD Beta)并非是什么秘密,上個月馬斯克還曾自豪地宣稱,上線一年來,特斯拉的FSD Beta版從未發生過事故。

    不過,近日一輛使用完全自動駕駛FSD Beta版的特斯拉,在轉彎后撞上路邊護欄的視頻得到曝光, 這被認為是FSD Beta版上線后的第一起事故 。

    從公布的視頻看,這臺特斯拉正常右轉,然而轉彎后路線發生了偏差, 徑直撞向了用于隔離機動車道和自行車道的雪糕筒護欄 ,引得車內駕乘人員一陣驚呼,甚至爆出了粗口,司機立刻接管車輛,踩下了剎車。

    好在雪糕筒為塑料材質,加上應對及時,僅僅是撞彎了其中一個,車頭有點受損,其他無大礙。

    車主表示, 已經將該案例上傳到了特斯拉反饋部門 。

    值得注意的是,此前一位特斯拉Model Y車主曾向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)投訴稱,自己的車輛在使用FSD Beta的時候發生了事故,但截至目前這一投訴尚無法得到證實。

    視頻博主發布特斯拉"全自動駕駛"事故視頻3

    2月10日消息,名為AI Addit的YouTube用戶提供了首份視頻證據,證明特斯拉的“全自動駕駛”(FSD)套件并不像埃隆·馬斯克(Elon Musk)所稱的那樣安全。

    AI Addit的視頻是在美國加州圣何塞市中心的一次駕車過程中拍攝的,首次展示了激活FSD系統的特斯拉Model 3與自行車道護欄相撞的場景,并證明FSD應該對這起交通事故負有直接責任。

    在視頻中,可以看到特斯拉最新版本的自動駕駛軟件FSD Beta Version 10.10指示Model 3轉向將自行車道與機動車道隔開的護欄。盡管司機急忙踩下剎車,并瘋狂地打方向盤進行躲避,但AI驅動的車輛還是重重地撞上了護欄。

    令人擔憂的是,在視頻中,還能看到這輛特斯拉汽車似乎因為軟件原因而闖了紅燈,它還試圖沿著鐵軌行駛,后來又試圖駛入有軌電車車道。

    AI Addit的駕車視頻長約9分鐘,撞車事件發生在大約3分半鐘的時候。這位YouTube用戶似乎坐在靠近方向盤的駕駛位上,后座還有一名乘客陪同。在視頻中可以聽到AI Addit的聲音:“我們撞車了,但我已經把剎車踩到底了!”乘客回答稱:“我真不敢相信這輛車竟然沒有停下來?!?/p>

    馬斯克上個月曾聲稱,FSD Beta系統從未發生過事故,但新的視頻提供了證據,證明事實并非如此。在AI Addit記錄的視頻中,可以看到司機的雙手只是輕觸方向盤,而不是握緊它,完全由FSD控制方向盤的運動,使汽車遵循地圖上預先定義的路線行駛。

    FSD是專為特斯拉汽車提供支持的先進司機輔助駕駛軟件,屬于L2級自動駕駛系統,這意味著該系統可以控制汽車的速度和方向,允許司機雙手短暫離開方向盤,但他們必須時刻監控道路,并做好接管車輛的準備。這項技術在購車時是可選的,包括幾個自動駕駛功能,但仍需要司機監督。

    在發生撞車事故的前一刻,可以看到司機雙手猛打方向盤,但為時已晚。雖然車輛損傷并不嚴重,但被完全撞倒的護欄在汽車前保險杠上留下了油漆印記。

    在這段視頻發布前不久,特斯拉被迫召回近5.4萬輛電動轎車和SUV,因為它們的FSD軟件無法識別停車標志。美國安全監管機構2月1日發布的文件顯示,特斯拉已通過“空中軟件更新”禁用了這一功能。此外,特斯拉在與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)官員舉行兩次會議后同意召回受影響車輛。

    許多司機正幫助特斯拉測試FSD系統,它允許車輛以9公里的時速通過帶有停車標志的路口。在AI Addit的測試中,該系統可能沒有意識到自行車道上有一段路被封鎖了。在視頻的大部分內容中,Model 3似乎在檢測綠色自行車道護欄時遇到了問題,這些護欄散布在圣何塞市中心,這輛車幾次朝它們駛去。

    這段視頻似乎突出了FSD的其他不足之處。FSD還處于測試階段,因此將在廣泛推出之前進行改進。在視頻中,這輛車的AI試圖指示其左轉進入繁忙的主路,盡管當時正有一輛卡車迎面駛來。不過FSD似乎在“耐心”等待行人過馬路和避開其他車輛方面做得很好。

    2021年年底,特斯拉表示,有近6萬名車主參加了FSD Beta計劃。該計劃只適用于該公司特別挑選的特斯拉車主,以及安全得分高達100分(滿分100分)的司機。然而,一位投資者去年10月透露,他的安全得分只有37分,但他被允許使用FSD Beta。

    這些安全得分是由司機駕車時的行為決定的,司機允許特斯拉使用車載軟件監控他們的駕駛過程。特斯拉警告說,任何使用L2級自動駕駛系統的司機必須隨時準備介入干預。

    FSD是特斯拉司機輔助駕駛系統Autopilot的升級版,后者曾引發多起致命事故。到目前為止,已經核實了12起涉及Autopilot的死亡事故,以及一系列非致命的撞車事故。

    盡管馬斯克在1月份斷言FSD Beta的安全記錄無懈可擊,但NHTSA在2021年11月收到了第一起投訴,稱FSD導致一名特斯拉司機撞車。這起事故發生在加州布雷亞,當時一輛激活FSD軟件的特斯拉Model Y駛入錯誤車道,并被另一輛車撞上。

    無獨有偶,最新公布的監控視頻顯示,2021年8月,激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美國64號高速公路旁州際公路巡邏隊的警車,導致警車失控翻滾并撞上了站在路邊的副警長。隨后,這輛車側掃指示牌,最終滾下山坡撞到樹上。 據稱,這輛特斯拉汽車的司機是德文德·戈利(Devainder Goli)醫生,他在汽車處于自動駕駛狀態時正在手機上看電影。

    自動駕駛汽車專家薩姆·阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示:“這些系統都不是自動駕駛系統,而是司機輔助系統。所有系統都是為司機觀察道路而設計的,隨時都要保持專注。事實上,在特斯拉的系統中,司機的手也應該總是放在方向盤上。制造商可能經??浯笙到y能做什么,而不會談論它們不能做的事情?!?/p>

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