• 自動駕駛和5g有關系嗎(自動駕駛和5g有關系嗎)

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    今天給各位分享自動駕駛和5g有關系嗎的知識,其中也會對自動駕駛和5g有關系嗎進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、自動駕駛利用5g什么技術

    今天給各位分享自動駕駛和5g有關系嗎的知識,其中也會對自動駕駛和5g有關系嗎進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!

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    自動駕駛利用5g什么技術

    【太平洋汽車網】5G對自動駕駛的作用在于,通過高速5G通信鏈路,建立車端與場端及其他主體的聯系,彌補車端感知、定位等方面的不足。真正的自動駕駛,還需要其他的一些設施協同實現。未來,5G對于自動駕駛核心作用是通信鏈路的載體,需要車、路、端的協同才能發揮更多的作用。

    從技術層面來看,自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術,也包括云控平臺的系統架構和核心算法,最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。

    這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分,L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式,而L3以上則必須采用基于高性能SOC(SystemonChip)構建的域控制器的集中控制策略。

    以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入,基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法,輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令,實現車輛的自動控制,并通過人機交互界面(如儀表)實現自動駕駛信息的人機交互。

    為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求,匯集了多項關鍵技術:包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    5g-v2x中,實現與自動駕駛相關的應用場景有以下哪些?

    5g-v2x中,實現與自動駕駛相關的應用場景有:

    1、典型業務場景

    目前主要圍繞四種典型業務場景:

    1) 車輛編隊(Platoonning)

    2) 遠程駕駛(Remote driving)

    3)高級駕駛(Advanced Driving)

    4)擴展傳感器(Extended Sensor )

    2、車輛編隊場景

    車輛編隊 即 一組車輛按照一定的排列方式安全行駛;利用5G大帶寬、低時延,實現車與車、車與云端網絡以及車與基礎實施之間海量數據的實時交互及狀態信息分享,大大提高車輛行駛效率、最大化公路吞吐量、降低車輛能耗、提高車輛行駛安全和舒適性。

    (5G)NR-V2X通信技術將使車隊管理更加科技化、智能化、人性化。

    3、遠程駕駛場景

    遠程駕駛系統充分應用了5G低時延、大帶寬和高可靠性的網絡特性,集成5G通信、車-路-云協同、云計算、自動控制等相關技術,可為用戶實現通過遠程智能駕駛平臺對遠端車輛的全向監控和智能遠程控制,其系統包括數據交互與控制、網絡傳輸以及控制和平臺三部分。

    在復雜環境條件下,駕駛員遠程代替無人駕駛車做出決策,提供無人車的安全性和可靠性,實現復雜路況下的行駛,減少交通事故和人員傷亡。例如 在災區(提高營救效率)、高危路段(提高通行效率)、在礦山、油田等生成區域(遠程駕駛代替工人完成作業,減少人員傷亡)。

    4、高級駕駛(協同自動駕駛)場景

    5G車聯網將成為自動駕駛的強勢輔助,促使車廠和互聯網公司從以往的單車智能模式逐步延伸到“單車智能+ 車聯網”協同工作的模式。協同駕駛 車聯網發展的最高級階段,車輛無需方向盤完全依靠車內和云端中央控制器進行協同決策和控制,實現車與車、車與道路基礎實施的實時通信,更好感知車、人、路的狀態。

    5、傳感器信息共享場景

    傳感器信息共享是指車輛與車輛、車輛與道路基礎實施以及車輛與云端網絡實現實時信息交互(包括圖片、視頻等大容量信息),這些數據的交互等效于擴展了車輛傳感 器的探測范圍,從而使車輛增強了對自身環境的感知能力,并使車輛對周邊情況能有更全面的了解。

    5g與汽車自動駕駛的關系

    【太平洋汽車網】5g是汽車自動駕駛的支持要素之一,5G作為重要的通訊載體,意義重大,特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及,高可靠低時延業務,很適合自動駕駛領域。

    與激光雷達等傳感器不同,V2X可視為一種無線傳感器系統的解決方案,允許車輛通過通信信道彼此分享信息,檢測潛在危險,擴大自動駕駛感知范圍,從而進一步提升自動駕駛的安全性和舒適性。比如道路前方彎道處停有一輛拋錨的汽車,但正好處于彎道處,這時基于汽車本地的傳感器較難檢測到,而V2X可以通過網絡共享信息,將拋錨車輛信息傳送給正在行駛的車輛。5G作為重要的通訊載體,意義重大,特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及,高可靠低時延業務,很適合自動駕駛領域。而要達到自動駕駛L5需要超高可靠低時延的指標,甚至由于物聯網各種傳感器太多,或許還需要mMTC(海量機器類終端通信),而URRLC和mMTC是5G標準最后落地的標準。與互聯網“盡力而為”的數據傳輸方式不同,5G提供始終如一的低延時和高速率服務保障,這對安全性要求極高的無人駕駛意義重大,比如當汽車行駛在網絡擁塞區域的時候,仍然可以獲得網絡通信保證。5G核心網控制面與數據面分離,NFV令網絡部署更加靈活,從而使分布式的計算邊緣部署,將更多的數據計算和存儲從核心下沉到邊緣,距離數據更近,從而降低時延和網絡負荷,同時提升了數據安全性和隱私性。值得一提的是,即使是在沒有4G/5G網絡覆蓋的環境下,C-V2X還是可以利用PC5接口進行彼此通信。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    自動駕駛初體驗,它和5G的故事剛剛開始|5G Weekly

    文 | 文子龍

    視頻 | 韓炳誠

    自動駕駛,一個略帶科幻色彩的詞。

    雖然一些 汽車 現在已經有了自動輔助駕駛技術的應用,不過完全自動駕駛/無人駕駛依然面臨著技術、安全、法律法規等各個方面的考驗,依然有很長一段路要走。

    但是,另一個技術的出現,似乎正在或即將給自動駕駛的發展帶來質變。

    沒錯,它就是5G。

    本期Weekly,我們聊聊5G和自動駕駛的那些事兒。

    目前的自動駕駛 汽車 ,是這樣的↓↓↓

    這樣的↓↓↓

    這樣的↓↓↓

    還有這樣的↓↓↓

    Waymo、百度、Uber、蘋果、特斯拉…這些我們熟悉的車企和 科技 公司都在對自動駕駛進行更深層次的研發。

    如何實現自動駕駛?

    那么到底如何讓一輛 汽車 實現自動駕駛?

    用最簡單的話來說,就是讓 汽車 回答這些問題:

    我在哪?

    周圍環境如何?

    在當前環境下我該做什么?

    未來還會發生什么?

    要讓一輛 汽車 對這些問題作出判斷和決策,感知層的傳感器技術必不可少,數百個傳感器不斷接受、反饋周圍信息,再將信息數據進行整合,可以想象在毫秒間產生的數據量會有多大,

    所以,目前的4G網絡和WiFi還無法支持更安全、更智能的自動駕駛 汽車 應用。

    而5G的性能恰恰是高速率、低延遲、大連接,可以為自動駕駛提供更好的保障。

    2

    什么是V2X?和5G有什么關系?

    在剛剛結束的2019世界人工智能大會上,我們親自體驗了一回自動駕駛。

    2019世界人工智能大會自動駕駛展示體驗區

    在自動駕駛展示體驗區,威馬 汽車 演示了V2X車路協同技術。

    現場的測試車輛可以實現精準定位及導航,能夠與區域內其他智能終端進行實時通訊,掌握其動態信息,從而應對道路突發狀況。

    威馬自動駕駛 汽車 體驗

    目前來看,自動駕駛的傳感器技術至少包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、高精度定位、高精度地圖、V2X等。

    其中V2X這個聽起來有些陌生的詞,則是很多人對無人駕駛的未來設想。

    Vehicle-to-everything,即能夠實現車與外界的信息交換。

    汽車 與 汽車 、 汽車 與建筑、 汽車 與信號燈、 汽車 與天氣、 汽車 與路況…

    汽車 與一切。

    但是,哪怕周圍的一切信息都有了,想要讓這些信息在一輛速度20米/秒以上的 汽車 內進行毫秒級的運算處理,難度可見一斑。

    這就是5G于自動駕駛的意義之一:承載龐大的數據量,并讓這些數據可以高效、低延遲流動。

    3

    自動駕駛+網約車?

    在實現完全自動駕駛/無人駕駛的未來世界, 汽車 就是司機,人類只是乘客。

    我們打車的情景,大概會變成這樣:

    手機App預約叫車

    自動駕駛網約車來到面前

    自動駕駛網約車行駛在路上

    手機預約叫車,等待幾分鐘后,一輛無人駕駛的 汽車 緩緩停在面前...這畫面似乎在很多科幻影視作品中都能看見。

    在2019世界人工智能大會,滴滴創始人兼CEO程維透露,滴滴自動駕駛很快將在上海進行載人測試,普通用戶將可以參與體驗。

    據工作人員介紹,滴滴目前使用的是基于計算機視覺的無人駕駛技術,就像是讓車擁有了眼睛,可以“看”到方圓300米內的路況,但并沒有使用到剛才我們說到的V2X和5G技術。

    所以,5G對于自動駕駛來說是不是必不可少的,在行業內依然存在不同的理解。

    回歸到主題,5G和自動駕駛那些事兒:它們的故事,其實才剛剛開始。

    不過現在來看,5G已經來了,自動駕駛還在路上。

    真正的無人駕駛到底什么時候會走進我們的日常生活?

    恐怕這個問題,只能留給我們自己去回答了。

    新京報出行高峰論壇:5G應用將對自動駕駛有質的提升

    陳暉: 智能駕駛的實現要具備三個要素:智慧的車、智慧的路、強大的通訊網絡。5G的應用將來一定會對自動駕駛的實現有一個質的提升和促進。

    胡方?。?5G會推動無人駕駛盡快形成產業,但會有幾年甚至十幾年完善過程。

    張武安: 在民航業,5G、人工智能、大數據對行業會有非常大的提高。

    孟醒: 5G將為實現遠程接管場景提供快速的網絡支持。

    9月19日晚間,中共中央、國務院印發《交通強國建設綱要》。當天下午,新京報主辦“智出行·享未來”——出行發展高峰論壇,中國交通運輸協會法律工作委員會常務副會長陳暉、中國交通報交通發展改革研究中心主任胡方俊、春秋航空副總裁張武安、滴滴自動駕駛公司COO孟醒參與“出行產業新升級與未來智能出行新業態”主題討論,就5G、自動駕駛對未來出行的影響暢所欲言。

    5G技術能否催生新的出行業態

    今年6月,5G商用牌照發放,2019年正式成為5G商用元年。5G通信技術具有大寬帶、低時延、高可靠等優勢,將來能否催生自動駕駛或無人駕駛方面的技術?哪些新的業態會出現?

    “智能駕駛時代的實現要具備三個要素:智慧的車、智慧的路、要有強大的通訊網絡。通訊網絡是聰明的車和聰明的路的連接紐帶,也是實現自動駕駛技術的基礎。5G的應用毫無疑問肯定會大大提升車路信息的采集、存儲、傳輸,以及學習感知能力。5G的應用將來一定會對自動駕駛的實現有一個質的提升和促進?!标悤熣J為。

    胡方俊認為,5G就是一個通信手段,通信速度大大提升。5G會對無人駕駛,包括交通行業的管理會有很大幫助,這是毋庸置疑的。能否把鐵道軌道管理的概念引進到高速公路上來,這個觀點非常好。如果以后車開到高速公路上,完全不用管了,自己該玩玩、該坐坐、該休閑休閑,固定按照軌道去管理。這是個非常理想的狀態,有可能將來會實現,但有一個過程,5G會推動無人駕駛盡快形成這個產業,但是會有幾年甚至十幾年完善的過程。

    張武安表示,在民航業,5G、人工智能、大數據對行業會有非常大的提高?,F在推行“智慧民航”,就是由智慧空管、智慧機場、智慧航空公司等系統組成,特點就是利用人工智能、大數據來信息共享,協同運行、協同指揮,5G如果應用了以后,會大大加快速度。

    “從時間維度上來說,智慧民航系統的應用,把以前從分鐘級的運行管制時間級變到毫秒級非常精確的級別,就會大大提高整個民航上運行系統,普通用戶最能體會到的技術準點?!睆埼浒舱J為,從空間維度上來說,現在民航上的空運仍然有很大的發展空間,假如5G時代來了,享受5G和外部的英特網聯系就方便多了。5G發展起來,會大大提升客艙電子商務的發展。

    “我離開投資行業以后,回頭看還在投資行業里的同事,今年5G是一個大熱點,幾乎在風險投資行業偏冷,在行業里面非常缺乏熱點的情況下,無論對與錯,全部撲向5G領域的投資。因為我做自動駕駛方向,我們非常盼望5G能夠大規模鋪開,但因為這是一個成本很高的基建工作,很難靠私營企業,甚至一些國有企業獨立力量完成,肯定要配合政府和其他機構一起來推行這件事情?!泵闲驯硎?。

    孟醒認為,當自動駕駛應用到真實出行場景中時,今天的技術很難解決所有場景,很可能會碰到車自身框架解決不了的問題,這是需要人來遠程接管。遠程接管時,一種情況主要利用車上面已有的智能。還有一種,需要駕駛員去遠程控制這輛車。第二種情況,意味著要實時性、極度低時延網絡才能做到。5G將為實現遠程接管場景提供快速的網絡支持。

    5G對交通基礎設施是否有改進的空間?

    “隨著現在交通運輸工具施工的技術、材料、通訊技術的進步,交通基礎設施也是在不斷進步,通常說我們現在是‘基建狂魔’,主要講的是基礎設施的進步,當然其中還有很多新技術和黑技術?!标悤熣J為。

    胡方俊表示,5G通信對交通行業是一個很大的促進。ETC車站的需求就是用攝像頭把監控實時傳輸回去。此外,對客運管理、司機監管,以及交通安全管理會提供非常好的支撐。

    “ 從總體來講,隨著5G技術的全面推廣,交通基礎設施從鋼筋混凝土基礎建設到大數據管理對5G的需求和5G支持交通運輸物聯網的大數據平臺建設,道路運輸物聯網大數據平臺建設,或者監管大數據平臺建設,都是非常大的支撐?!焙娇】偨Y到。

    張武安認為,新一代通信導航監控系統CDMA系統如果能夠用5G,計算機系統把原來分鐘級的變成秒級毫秒級。如果采取更先進的計算機系統,采用更快的基礎建設,把現有的空運容量擴大,低空管理如果也用這些人工智能、大數據、5G,然后放開低空領域,通用飛機產業、家庭飛機都可以發展。會大大增加旅游產業發展。對我們來說在一些瓶頸上的突破非常有幫助。

    9月16日,世界智能網聯汽車大會上,上海市政府首次給了上汽、寶馬、滴滴三家公司頒發載人測試牌照,當前5G正在建設當中,道路基礎設施也在改進當中,現在有了載人測試牌照,距離真正自動駕駛的商業化還有多遠?

    孟醒表示,獲得路測牌照,改裝的自動駕駛汽車在規定線路之內測試,跟其他人或車輛進行互動,這是第一步。第二步,不僅僅是路測,是載人路測應用示范,可以真的帶一個人乘車,這是運營的工作,未來需要更多路徑。需要監管機構、政府給我們指引一起推進。

    “自動駕駛首要任務是保證安全。通過滴滴目前的網約車運營網絡,可以分析出哪些訂單適合分配給自動駕駛車輛,哪些超出測試距離范圍或者技術范圍的訂單需要分配給駕駛員。這個混合派單的過程,可以保證每一步都是循序漸進的。只有當安全標準達到相當高指標以后,才會逐步推進。而網約車運營經驗所積累的數據化,可以用于訓練自動駕駛車輛,使得我們自動駕駛車輛變得更加安全、更加智能,更能適應各種出行場景?!泵闲烟岬?。

    (文章來源:新京報)

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    有了5G就能有自動駕駛?道路是不是也應該變得智能?

    信息技術是人類 科技 發展史中不可忽視的一股力量,有助于減少 社會 因距離傳輸造成的價值交換成本,并能夠有效提升 社會 運行效率。

    從第一代通信技術到現在,每一代技術的發展和突破都凝結著人類的智慧和勤奮。第一代通信技術解決了移動通訊的問題,促使無線通訊技術的快速發展,進而大幅擴大了人們通訊范圍。第二代 數字通信技術 不僅僅能夠實現語言的傳輸,還能夠傳輸文字短信信息。第三代 數據通信技術 將手機變成了智能設備,從而能夠實現更多功能。

    第四代通信技術意味著互聯網時代真正到來,社交、移動支付、移動電商等全新功能大大改變了我們的生活,也產生了很多新的 社會 價值。那么第五代技術將會帶我們什么樣的變化?可以這樣說, 4G改變生活,5G改變 社會 。

    第五代通信技術除了超高網速(大寬帶)之外,萬物互聯(大連接)和低時延、低功耗都是前所未有的新賦能,而且也為大數據、人工智能、自動駕駛等提供了技術基礎 。如今隨著5G商用化的步伐不斷推進,越來越多基于5G技術而衍生的新變革已經悄然發芽。5G將重新定義過去的傳統行業,特別是 汽車 行業。

    在5G時代之前,交通工具發展已經經歷了幾個大的階段。從傳統的雙腳到馬車、牛車、人力轎子,之后隨著蒸汽機的出現, 汽車 、火車代替了原始交通。隨著 科技 技術的不斷發展,人類上天入地一定不會成為幻想。在即將到來的5G的時代,交通方式一定會變得更加智能、更加強大。

    我們應該還記得《速度與激情8》電影中的場景,成百上千的 汽車 變成“僵尸車隊”,被恐怖分子操控成為“***工具”。這不是幻想,目前遠程控制車輛已經不是一件新鮮事。類似于手機作為智能終端通過移動網絡連接成為移動互聯網,自動駕駛的車輛作為智能終端連接起來就是移動車聯網。

    車聯網涉及到信息通信、 汽車 控制、傳感器信息采集、人工智能等技術的深度融合。在之前,自動駕駛技術不成熟,關鍵的制約因素在于通訊數據傳輸速度不夠快,設備與設備之間的“無縫連”接還沒有真正形成。 那么5G時代的低時延和超高傳輸速率都將打破這關鍵制約因素,相信不久自動駕駛商業化指日可待。

    自動駕駛需要依靠智能 汽車 車內的智能機器大腦與云端數據進行實時數據交互,其每小時傳輸的數據量甚至可以達到100GB,這是4G網絡根本無法滿足滿足。而5G的峰峰值可以達到10Gbps,時延能夠達到1毫秒,而且數據處理帶寬將是現在的1000倍左右,從而使得自動駕駛變成現實。

    通過車聯網最終可以實現車與車、人、道路、云之間的數據交互溝通,智能程度將大幅度提升。5G將給交通領域帶來巨大的飛躍,自動駕駛絕對是其中關鍵一環。目前,美國Uber(優步)和谷歌Waymo公司都在加速推進自動駕駛商業化的進程。

    中國百度已經完成首次自動駕駛載人測試,而且已經聯合國內各大自動駕駛廠商,推出Apollo 5.0自動駕駛開源平臺,共同打造自動駕駛生態。目前不論是技術還是法規政策都在不斷完善,但是自動駕駛也是一把雙刃劍,也會帶給我們生活一些有利和不利的影響。

    行動不便的老人和殘疾人,自動駕駛絕對是有利的福音和助手。而且自動駕駛能夠更有效利用 社會 資源,避免一些道路擁堵、尋找車位等帶來的時間成本,從而提高整個 社會 效率。但是目前無人駕駛還處于測試階段,因技術不成熟導致的撞車、撞人事件也是時有發生。 據分析,還是因為車輛自動行駛過程中出現數據堵塞的“控制盲區”,而5G的低時延將能更加有效處理這個問題。

    在城市生活的人們,不可能避免遇到車輛堵塞、停車位難尋、交通事故頻發的問題。傳統交通系統具有非線性、不連續、不可預測等特點,這也致使研究如何改善城市交通問題變得復雜且不具可操作。

    隨著即時通訊、大數據、人工智能和物聯網技術的不斷涌現,全覆蓋數據采集、全方位分析道路交通狀況變成現實,一場深刻的智能交通變革已經在積蓄力量 。車路協同被成為道路交通安全的第三次革命,也是智能交通需要重點突破的問題。車路協同將實現車輛之間、車與道路兩側設備之間的信息交互。

    車路協同系統主要實現在車與一公里內的車、道路之間的信息交互,從而獲取周邊車輛速度、位置等信息,進而預估周圍行車環境、預判事故概率,并確定特殊行車優先級,提高車輛行駛安全和交通效率。

    自動駕駛初期階段,部分實現半自動的 汽車 和傳統非智能 汽車 同時出現在道路之上,傳統車輛車況的不可知、不可控、隨機性必然會對自動駕駛產生干擾和影響。為此未來可能會設計專為自動駕駛的專用車道,這樣既能提高自動駕駛車輛的可靠性,又能保證傳統車輛駕駛平穩過渡到自動駕駛階段。

    其次,未來的道路可能將變成智能數字化的道路,道路被有源設備或者無源設備進行數字編碼。自動駕駛的車輛能夠獲取到被數字編碼的道路信息,同時也能被數字編碼道路精確定位。這樣不僅能夠促使智能交通管理中心能夠更好管理車輛,而且 汽車 自動駕駛能在被數字編碼的道路上按照設定的道路進行行駛,大大減少突發事故、緊急事故發生的概率。

    根據科學技術發展的規律,未來的道路設計必將打破傳統思維的局限,趨向人車雙向感知、道路承載能力大幅提升、安全事故發生的概率大幅降低。

    有了5G技術的加持,自動駕駛能夠突破曾經因網絡傳輸造成的“控制盲區”,從而避免了很多因技術不成熟造成的自動駕駛安全問題。但是僅僅有自動駕駛技術還遠遠不夠,真正進入自動駕駛時代,還需要重新定位目前我們的道路模式,甚至是我們的道路交通法規和運營模式(共享 汽車 )。

    當然對于道路交通法規和運營模式的改變不在本文探討的范圍,后續我們將逐步從5G技術本身出發,深層次探討5G技術特點、分類對自動駕駛產生的問題。敬請期待。

    自動駕駛和5g有關系嗎的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于自動駕駛和5g有關系嗎、自動駕駛和5g有關系嗎的信息別忘了在本站進行查找喔。

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