• l3自動駕駛的燃油車(l3自動駕駛電動車)

    自動駕駛 1106
    今天給各位分享l3自動駕駛的燃油車的知識,其中也會對l3自動駕駛電動車進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、l3自動駕駛都有哪些車?,

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    l3自動駕駛都有哪些車?,

    目前汽車市場上的智能汽車,包括特斯拉在內,也只是達到了L2的自動駕駛水平。目前最新的消息擁有L3自動駕駛的汽車,也是唯一一款能達到L3自動駕駛級別的那就是全新奧迪A8。

    奧迪A8嚴格意義上來說符合兩個標準的l3級別,條件允許下能實現自動駕駛,但是自動化能力不高,駕駛員應該不能掉以輕心,必要時人為干預控制。奧迪A8搭載zFAS計算機平臺,處理來自12個超聲波傳感器發送回來的實時信息,加上四個360度攝像頭、四個中程雷達和一個遠程雷達以及一個激光掃描儀,能為自動駕駛保駕護航。

    對于在l3級別以下的車輛,還是建議駕駛員時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權限,避免意外的發生。

    l3自動駕駛的奧迪A8就像一個年幼的孩子,可以跑可以走甚至可以跳,而且知道并能夠預感到一些危險和異常情況,及時地做出一定選擇和躲避動作,但是孩子畢竟是孩子,還不夠成熟,當出現一些特殊情況時,無法作出正確的判斷,還是離不開監護人(駕駛員)的看護。

    什么是L3級自動駕駛?量產長安UNI-T可實現40公里時速以下玩手機

    在眾多的中國品牌中,長安 汽車 可以排進前三,無論是銷量還是技術實力。在中國幾大國有車企中,長安 汽車 是唯一不靠合資品牌養活的,相反,自主品牌還要為合資品牌的虧空補缺,真是一件奇事。

    前段時間的日內瓦車展因為疫情的關系取消了,車企們無奈只得在網絡上發布自己的新車,長安UNI-T就是以這樣的方式出現在我們面前。

    UNI-T,聽起來高端大氣上檔次,讓人有些不明覺厲。甭管名字背后有多少深意,那都是長安 汽車 對它的寄托。對于消費者而言,你只需要知道,長安UNI-T是長安旗下一個全新的家族,長安稱其為“引力”家族,UNI-T就是家族的首款量產車型,定位于一款緊湊型SUV,并且是燃油車。

    為什么要強調它是燃油車?因為它的設計非常超前,頗具未來感,第一眼看它的人可能會以為它是一款新能源車型,但實際上它并不是。它搭載了長安 汽車 自主研發的1.5T藍鯨發動機,該發動機誕生自長安藍鯨NE中小排量高效能發動機平臺,最高熱效率高達40%,超過了本田那臺地球夢1.5T發動機。從參數來看,132kW的最大馬力和300牛米的最大扭矩與領克那臺1.5T的機型一模一樣,只不過長安這臺1.5T為四缸。另外,與這臺藍鯨1.5T四缸機匹配的是長安自主研發的7速雙離合變速箱。

    說到領克,長安UNI-T還真與其有幾分相似,這里并非說它們長得像,而是說它們很像是同類。哪一類呢?潮流的年輕一輩。從長安UNI-T的設計我們可以發現,首先第一感覺是另類,不是貶義,而是一種與眾不同,其次你會感受到它的未來感,最后仔細研究,你會發現動感、前衛這些形容詞都可以放在UNI-T身上。

    前臉是夸張的大嘴格柵,官方稱其為“無邊界格柵”,還有犀利的日行燈,不得不感嘆分體式大燈設計真是一個偉大的發明,讓眾多車企在這一設計上發揮了無限的可能。側面則極具動感,由靈動的線條、飽滿的曲面和協調的比例營造。車尾是簡潔的線條和銳利的尾燈,再加上四出尾排和擴散器,不禁讓人對UNI-T的性能充滿期待。

    其實同時令人期待的還有長安 汽車 號稱在UNI-T身上所實現的量產L3級自動駕駛技術,在前幾天的一場專門針對長安UNI-T L3自動駕駛體驗的直播中,長安 汽車 總裁朱華榮親自當主播,操著并不標準的普通話為自家產品站臺。雖然朱總的普通話很普通,但長安UNI-T的自動駕駛水平卻一點都不普通。

    還記得2016年長安 汽車 就搞過一場聲勢浩大的“無人駕駛”。搭載無人駕駛系統的長安睿騁CC從重慶出發,歷時6天,經過2000多公里的長途跋涉,最終到達北京。時至今日,長安UNI-T才讓長安 汽車 真正宣布L3級自動駕駛的量產,可見長安 汽車 在自動駕駛這條路上,是下了功夫的。

    那么何謂L3級自動駕駛呢?根據美國 汽車 工程學會(SAE)制定的分級標準,L3級自動駕駛指的是有條件的自動駕駛,由自動駕駛系統完成絕大部分的駕駛操作,人類駕駛員保持待命。L3級自動駕駛可以在一些特定的場景,比如擁堵路況、高速公路等實現自動駕駛,除了可以脫手和脫腳之外,甚至還可以脫眼。而脫眼,就是L3級相對于L2級感知上的主要區別。

    實際上,在L3級自動駕駛中又分為兩類,一類是擁堵自動駕駛(TJP),一類是高速自動駕駛(HWP),對應的就是有條件的適用環境中的兩種。長安UNI-T實現的L3級就是TJP,在40公里時速之下,駕駛者可以脫手、脫腳并且脫眼,車輛完成自動駕駛任務。當時速超過40公里時,長安UNI-T恢復到L2級自動駕駛水平,可以脫手、脫腳,但雙眼必須注視前方,否則就會收到系統發出的警告。其中長安UNI-T的L2級適用時速上限達到130公里,屬于高級駕駛輔助(ADAS)。

    要實現自動駕駛,必須依賴足夠多的傳感器。長安UNI-T全身上下采用了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米。從硬件配備的豐富程度來說,足以媲美特斯拉,只不過特斯拉側重視覺傳感,長安UNI-T側重雷達傳感,各有優缺點。

    軟件層面,長安UNI-T整合了高精度地圖,配合北斗定位系統,據悉定位精度達到10cm級,這樣一來更能實現車輛的自動駕駛過程中的精準動作,比如超車、變道、車道居中保持等等。另外,作為自動駕駛的核心,長安UNI-T自動駕駛控制器的算法是由長安自主開發的,這也是長安在自動駕駛領域取得的最大的突破。據悉,這套算法,能實現從感知到決策50ms以內的反應,達到了業內非常高的水準。這說明長安UNI-T的自動駕駛系統反應足夠快,因此對安全性和精準性有極大的好處。

    當然,說了那么多,我們也還沒能實地駕駛過長安UNI-T,所以也不知道在出色的設計、優秀的動力總成和強大的自動駕駛系統之下,這款車到底能帶給我們怎樣的體驗。不過目前長安UNI-T也并沒有上市,關于自動駕駛的法規也還不夠完善,這樣一款產品更多的是作為一個引路人,帶我們開啟自動駕駛新的一年。對長安 汽車 來說,這款車對于他們有重要的戰略意義,但對整個 汽車 行業來說,長安UNI-T代表著2020年自動駕駛量產之爭的開始。

    「深度」為什么本田交出了全球第一份L3級自動駕駛答卷,卻和及格不沾邊

    2021年3月4日晚間,覆蓋在一款本田轎車上的深藍色綢緞,在兩名西裝筆挺員工的協助下,被緩緩掀開。

    隱藏其下的,是本田LEGEND,一款混合動力中型轎車。

    從產品屬性上看,LEGEND并無出彩之處,它僅是同門高檔品牌謳歌品牌下RLX轎車的本田套殼版。但從智能程度上看,它是本田向全球 汽車 制造界上空發射的一顆醒目的信號彈:

    L3級自動駕駛 汽車 來了!

    作為 汽車 自被發明至今136年里,第一款擁有合法道路行使權的L3級自動駕駛 汽車 ,LEGEND是在自動駕駛界沉寡多年的本田一次強有力的還擊;是面對甚囂塵上的“本田搞技術不行了”論調的一次公開表態;是眼見著古老燃油車時代輝煌日漸隱去,徒呼奈何的本田二次崛起的具象標志。

    本田公布的L3級自動駕駛功能,無可指摘地搶走了“世界第一”的稱號,讓美國 汽車 公司特斯拉與這個充滿誘惑力的榮譽失之交臂。但這套被稱為“Honda SENSING Elite”的技術含金量與后續量產普及成色,卻遠遠達不到特斯拉的水準。

    它數量稀少,價格昂貴,不面向普通消費者公開售賣。它零部件清單數字驚人,交互落后,將日本 汽車 公司與時代格格不入的特質展現得淋漓盡致。

    根據日本本田官網,LEGEND Hybrid EX的官方售價是724.9萬日元(約合43.3萬元人民幣)。它搭載初級“Honda SENSING”功能,與國產雅閣、皓影和CR-V等車型上的技術類似。而具備L3級自動駕駛功能LEGEND的官方租賃價是1100萬日元(約合66.4萬元人民幣)。

    簡單計算,“Honda SENSING Elite”技術的公開價格是23.1萬元人民幣,恰好可以購買一輛國產雅閣。

    這還不是最夸張的部分。

    Nakanishi研究所的CEO Takaki Nakanishi在接受采訪時透露,LEGEND上大量傳感器的成本高達數百萬日元。

    按照100萬日元計算,LEGEND的傳感器成本高達6萬人民幣。按照500萬日元計算,這些傳感器的成本就突破30萬元人民幣。

    6萬元的預算,可以買到1個前置雙目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和5個激光雷達,總計27個傳感器。

    主算芯片、智能座艙、車內監控、軟件開發應用和長期OTA費用,都沒有被納入。

    在此前中國智能電動 汽車 公司廣汽蔚來公開的物料清單里,包含數字座艙、車內監控、雷達總成和車道偏離等駕駛輔助功能的一攬子“智能網聯”解決方案的打包價是4萬元,是LEGEND傳感器成本的三分之二。

    對此,Nakanishi研究所的老板也感到錯愕,他直言道:“很明顯,LEGEND不適用于大規模量產?!?/p>

    令人扼腕的成本控制能力讓本田無力量產可自動駕駛的LEGEND,只租不賣,限量100輛,這不是自動駕駛大規模應用前夜正確的打開方式。

    對自動駕駛稍加了解的人會注意到,本田LEGEND上配載了5個激光雷達,比明年才投入量產的蔚來ET7多出整整4個,這是否就是導致高成本的“罪魁禍首”呢?

    答案是否定的。

    據爆料,LEGEND的激光雷達供應商是法國法雷奧,產品是早在2017年裝載于奧迪A8上車規級激光雷達SCALA GEN 1,4線線束,最遠探測距離150米,905nm波長。

    名副其實的昨日黃花。

    再來看主算芯片,是日本最大的半導體公司瑞薩電子生產的基于全新R-Car Gen 4架構的產品——R-Car V3U,量產時間是2023年第二季度。

    R-Car V3U算力為60Tops,具備高度靈活的深度神經網絡和AI機器學習功能,編程引擎支持雷達處理DSP,也支持視覺算法。

    但2019年特斯拉推出的FSD(full self-driving computer)芯片的單片算力就已達到72Tops,一輛售價25萬元不到Model 3的總算力為144Tops,是售價66.4萬元本田LEGEND的2.4倍。

    如假包換的跟不上趟。

    一個理所應當的疑問會被提出:硬件強就代表自動駕駛能力強嗎?

    我們歸本溯源到完整自動駕駛的三大步驟:環境感知,決策規劃與行車控制。

    環境感知依靠傳感器,決策規劃仰仗主算芯片與軟件能力。在這兩點上,本田LEGEND的硬件配置無功無過,剛過及格線。

    但軟件能力的嚴重滯后,困住了“Honda SENSING Elite”前進的腳步。

    根據本田公開信息,這套Elite系統在投入租賃市場前,模擬了大約1000萬種道路上可能出現的情況,并在高速公路上進行了大約130萬公里的實地測試。

    可真正可實現的L3級自動駕駛功能,不過是在“Honda SENSING”的基礎功能上,加入了打燈變道和限定脫手功能(Hands Off)。

    這套L3級自動駕駛功能開啟的限制多且嚴,堵車狀態的時速被控制在30公里/時內,高速行駛時的車速被限制在50公里/時以內。

    而在自動駕駛開啟后,放開雙手的駕駛員只能做兩件事:首先,保持注意力集中。一旦車內攝像頭監測到駕駛者注意力丟失,系統就會要求主動接管;其次,時不時瞄兩眼8英寸中控屏上的短視頻,比如天氣預報和即時新聞。

    這兩件事,聽上去既不前衛性感,也不解壓舒緩。

    在嚴苛的開啟條件下,“Honda SENSING Elite”被框定成了死板的“擁堵駕駛輔助”。

    手放開了,又有何用?

    在自動駕駛的舞臺上,本田正被美國車企打得混亂無章。

    要知道,凱迪拉克于2018年量產的“Super Cruise超級智能駕駛系統”,除了無法觀看視頻,早已實現了“Honda SENSING Elite”的全部功能,且該功能開啟的車速范圍是0至120公里/時,遠比“Honda SENSING Elite”寬泛而實用。

    面對本田交出的這份“L3級自動駕駛”試卷,我們不禁要問:這真的是2021年才寫下的答案嗎?

    l3級別自動駕駛都有哪些車

    市場上常見的L0-L5自動駕駛,被SAE美國汽車工程師歸類為自動駕駛技術。L0級是無自動駕駛;L1級是輔助駕駛;L2是半自動駕駛;L3是有條件自動駕駛;L4是高度自動駕駛;L5級是全自動駕駛。以上就是L0-L5級自動駕駛的區別??此芁4-L5級別離我們還很遠,但隨著汽車技術的發展,我們突破一個又一個技術難關只是時間問題。能達到這個自動駕駛水平的車有:長安CS55、奧迪A8、廣汽AionLX、小鵬P7等。

    自動駕駛級別l3是什么意思

    【太平洋汽車網】L3級自動行駛的意思,指的是在特定的環境中可以完成行駛操作、周邊環境監控等響應,并不用行駛員自己操作,但在車輛自動行駛流程中,行駛員需要維持要注意力集中,預備隨時接管車輛,以應對自動行駛系統處理不了的狀況。

    L3級自動行駛的意思,指的是在特定的環境中可以完成行駛操作、周邊環境監控等響應,并不用行駛員操作,但在車輛自動行駛流程中,行駛員需要維持要注意力集中,預備隨時接管車輛,以應對自動行駛系統處理不了的狀況。

    奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動行駛的車款,能以24個傳感器和41種行駛鋪助系統來實現。但主要因為那個時候L3的定義不清影響到法規政策法規難以確立,使奧迪A8的L3級自動行駛無法量產。那L3級自動行駛有哪些功能?

    廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是:高精準全路段全速域自動行駛,是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國全部的高速路和城市很快的路,0-120km/h全速域的自動行駛。

    而若是只能實現部分速域或依靠道路標線識別的產品,嚴格來講只能算是升級版的L2級別自動行駛。

    L3與L2級自動行駛的功能最大不同之處在于,L3級自動行駛可以代替人實行行駛,而在全路段全速域自動行駛,卻需要很強大的感知技術,L2級自動行駛主要是通過“雷達+攝像頭”實行環境感知,但傳感器能力有限,且容易受到惡劣天氣的影響,無法滿足L3的一般需求。而其中高精地圖是專供自動行駛的最新黑科技。

    高精地圖在L3自動行駛中所起的作用有:供給精準度更高更安全的地圖;在惡劣天氣下確保安全;高速過彎時獲取路況信息;高效靜態物體判斷力。這四點作用在實現環境監控而言基本都是至關至關重要的,高精地圖可以說是L3及以上自動行駛的關鍵鑰匙。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

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