• 汽車自動駕駛發展畢業論文(無人駕駛汽車畢業論文)

    自動駕駛 1019
    今天給各位分享汽車自動駕駛發展畢業論文的知識,其中也會對無人駕駛汽車畢業論文進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、汽車專業畢業論文(3000字)

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    汽車專業畢業論文(3000字)

    汽車ABS技術的發展趨勢研究

    在汽車防抱死制動系統出現之前,汽車所用的都是開環制動系統。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調節以及制動器的尺寸和型式有關。由于沒有車輪運動狀態的反饋信號,無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況,汽車就不可能據此調節輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時,不可避免地出現車輪在地面上抱死拖滑的現象。當車輪抱死時,地面的側向附著性能很差,所能提供的側向附著力很小,汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現方向失穩問題,極易發生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時,這種方向失穩的現象會更加嚴重。汽車防抱死制動系統(Anti-lock Braking System簡稱ABS)的出現從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態,并根據其運動狀態相應地調節制動器制動力矩的大小以避免出現車輪的抱死現象,因而是一個閉環制動系統。

    它是電子控制技術在汽車上最有成就的應用項目之一,汽車制動防抱死系統可使汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離,有效提高行車的安全性。

    一、ABS的工作原理

    汽車制動時由于車輪速度與汽車速度之間存在著差異,因而會導致車輪與路面之間產生滑移,當車輪以純滾動方式與路面接觸時,其滑移率為零;當車輪抱死時其滑移率為100%。當滑移率在8%~35%之間時,能傳遞最大的制動力。制動防抱死的基本原理就是依據上述的研究成果,通過控制調節制動力,使制動過程中車輪滑移率控制在合適的范圍內,以取得最佳的制動效果。ABS系統硬件構成主要由傳感器(包括輪速傳感器、減速度傳感器和車速傳感器)、電子控制裝置、制動壓力調節器三大部分組成,形成一個以滑移率為目標的自動控制系統。傳感器測量車輪轉速并將這一數據傳送至電子控制裝置上,控制裝置是一個微處理器,它根據車輪轉速傳感器信號來計算車速。在制動過程中,車輪轉速可與控制裝置中預先編制的理想減速度的特性曲線相比較。如果控制裝置判斷出車輪減速度太快和車輪即將抱死時,它就發出信號給液壓調節器,液壓調節器可根據來自控制裝置的信號對制動器的卡鉗或輪泵的油壓進行控制(作用、保持、釋放、重新作用)。這一動作,每秒鐘能出現10次以上。

    二、ABS技術的發展及應用現狀

    基于制動防抱理論的制動系統首先是應用于火車和飛機上。1936年,德國博世公司(BOSCH)申請一項電液控制的ABS裝置專利,促進了ABS技術在汽車上的應用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司,1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置,這種ABS裝置控制部分采用機械式,結構復雜,功能相對單一,只有在特定車輛和工況下防抱死才有效,因此制動效果并不理想。機械結構復雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到70年代后期,由于電子技術迅猛發展,為ABS技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。ABS控制部分采用了電子控制,其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高,制動效果也明顯改善,同時其體積逐步變小,質量逐步減輕,控制與診斷功能不斷增強,價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。

    進入90年代后,ABS技術不斷發展成熟,控制精度、控制功能不斷完善?,F在發達國家已廣泛采用ABS技術,ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達90%以上,轎車ABS的裝備率在60%左右,運送危險品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有:德國博世公司(BOSCH),歐、美、日、韓國車采用最多;美國德科公司(DELCO),美國通用及韓國大宇汽車采用;美國本迪克斯公司(BENDIX),美國克萊斯勒汽車采用;還有德國戴維斯公司(TEVES)、德國瓦布科(WABCO)、美國凱爾西海斯公(KELSEYHAYES)等,這些公司的ABS產品都在廣泛地應用,而且還在不斷發展、更新和換代。

    近年來,ABS技術在我國也正在推廣和應用,1999年我國制定的國家強制性標準GB12676-1999《汽車制動系統結構、性能和試驗方法》中已把裝用ABS作為強制性法規。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用ABS技術,但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產權。

    國內研究ABS主要有東風汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟南捷特汽車電子研究所、清華大學、西安交通大學、吉林大學、華南理工大學、合肥工業大學等單位,雖然起步較晚,也取得了一些成果。在氣壓ABS方面,國內企業包括東風電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產規模。液壓ABS由于技術難度大,國外技術封鎖嚴密,國內企業暫時不能獨立生產,但在液壓ABS方面也在做自主研發,力圖突破國外跨國公司的技術壁壘,已經取得了一些新的進展和突破。如清華大學和浙江亞太等承擔的汽車液壓防抱死制動系統(ABS)“九五”國家科技攻關課題,在ABS控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發裝置和匹配方法等關鍵技術方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理論,避免了傳統的邏輯門限值研究方法的局限性,取得了理論上的突破,研發ABS成功且進入產業化、批量生產階段。其試樣在南京IVECO輕型客車上匹配使用全面達到了國家標準GB12676-1999和歐洲法規EECR13的要求。這對振興我國汽車工業與汽車零部件業具有劃時代意義,標志著我國汽車液壓ABS國產化已邁出堅實的一步。同時合肥工業大學也研制出國內具有自主知識產權的液壓制動電子防抱系統,率先在HF6700輕型汽車上匹配使用獲得成功。國內液壓ABS技術含量與國外雖有一定的差距,但在政府的大力支持和國內豐富的人力資源配合下,相信國內可以在較短的時間內在ABS技術某些領域趕超國際水平

    求教關于電動汽車未來發展前景展望的畢業論文

    動力電池是電動汽車的關鍵技術之一.1881年特魯夫(Gustave Trouve)制造出世界上第一輛電動三輪

    車時,使用的是鉛酸電池.目前,仍有不少混合動力汽車和純電動汽車采用新一代鉛酸電池.近十多年來,

    鋰離子動力電池在電動汽車生產中得到應用,越來越顯示出其優越性.

    美國學者麥斯J.A.Mas通過大量實驗提出電池充電可接受的電流定理:1)對于任何給定的放電電流,

    電池的充電接受電流與放出容量的平方根成正比;2)對于任何放電深度,一個電池的充電接受比與放電電

    流的對數成正比,可以通過提高放電電流來增大充電接受比;3)一個電池經幾種放電率放電,其接受電流

    是各放電率接受電流之總和.也就是說,可以通過放電來提高蓄電池的充電可接受電流.在蓄電池充電接

    受能力下降時,可以在充電的過程中加入放電來提高接受能力.

    汽車動力電池的性能和壽命與很多因素有關,除了其自身的參數,如電池的極板質量、電解質的濃度

    等外;還有外部因素,如電池的充放電參數,包括充電方式、充電結束電壓、充放電的電流、放電深度等

    等.這給電池管理系統BMS估計蓄電池的實際容量和SOC帶來很多困難,需要考慮到很多的變量.

    WG6120HD~合動力電動汽車的電池管理系統是建立在SOC數值的管理上.SOC(state ofcharge)指的是電

    池內部參加反應的電荷參數的變化狀態,反映蓄電池的剩余容量狀況.這在國內外都已經形成統一認識.

    求汽車專業畢業論文,最好是汽車運用技術方面的

    〔摘要〕:高職汽車運用專業是一門新興專業,其專業體系不是很完善,專業如何建設還有待于進一步探索。筆者就這一問題在這里談一些自己的看法,目的是和大家一起探討,共同把高職汽運專業辦好。

    〔關鍵詞〕:高職 汽車 專業 探索

    近年來,隨著我國經濟的快速發展,汽車保有量迅猛增加,社會對汽車使用與維修方面的人才需求也直線上升,在這種情況下,全國各地許多高職院校都爭相辦起了汽車運用專業。但是,由于專業創辦時間短,加之高職教育相對來說本身就是一種新興的教育模式,人們對它的教學體系和教學方法還處于逐漸摸索階段,以至于高職汽運專業的教學體制不是很完善,有的高職院校還是沿用舊的教學體制,并沒有辦出高職特色。這樣就不能完全滿足社會對高職汽運人才的需求。那么,該如何建設、完善高職汽運專業呢?以下是筆者的一些微薄之見,拿出來希望與大家共同探討。

    一、名正則言順

    新生開學,許多學生、家長都會問我一個問題:你們這個專業的具體名稱究竟是什么。為什么會有這樣的困惑呢?翻開各高職院校的招生簡章,就不難找到答案:從專業性質和培養目標上看相同的專業卻被起了不同的名稱,其中主要包括“汽車運用工程”、“汽車運用技術”、“汽車運用與維修”、“汽車運用與檢測技術”等等。我認為:無論是本著對學生和家長負責的態度還是從本身專業建設出發都有必要對專業名稱進行統一與規范。

    “汽車運用工程”這一名稱主要是沿用了本科院校汽運專業的名稱,并不具有“高職”特色?!捌囘\用與維修”和“汽車運用與檢測技術”這兩個名稱分別突出了汽車運用體系中的汽車維修技術與汽車檢測技術,但卻不能全面地反映出專業性質與培養目標。再者,從專業角度分析,“汽車維修”與“汽車檢測”是包容在汽車運用體系中的兩項技術,顯然不能與“汽車運用”并列進行命名。我個人認為:為了與本科“汽車運用工程”專業名稱區分開,并突出高職教育面向生產第一線,重點培養學生實踐技術與技能的特點,高職汽運專業采用“汽車運用技術”這一名稱更合適一些。

    二、有目標才有動力

    畢業以后能夠干什么工作?這是高職汽運專業學生與家長普遍最關心的問題。

    前些年,我國的汽車工業還不是很發達,汽車保有量較少,并且以中型貨車為主,科技含量低。汽車運用的基本任務只局限在“用好、管好、保修好”汽車,無論是汽車使用技術、管理制度,還是維修設備與工藝都比較落后。汽車的檢測與故障診斷更是主要依靠傳統的經驗法進行。

    改革開放以后,尤其是近十年來,隨著我國汽車工業的快速發展,汽車保有量直線上升,現在已經逐漸走入家庭。車的類型也由過去的單一型發展到現在以轎車為主各種車型百花齊放的可喜局面。在結構上,由于電子控制技術、現代液壓技術以及新材料、新工藝、新能源的大量采用,現代汽車的科技含量已經非常高。汽車運用的基本任務也由過去抓“環節”轉變為現在的“對汽車實行擇優選配、正確使用、定期檢測、強制維護、視情修理、合理改造、適時更新和報廢的全過程綜合性管理?!蓖瑫r,對汽車的使用技術、管理制度、維修工藝以及檢測診斷技術也都提出了更高的要求。

    因此,目前社會上對汽車運用方面的專業人才需求量很大,尤其是高級的應用型、技術型人才倍受歡迎。據一權威的高職高專教育網站調查表明:當前高職汽車運用專業人才已成為“現代服務業技能型緊缺人才”。所以我認為:高職汽運專業正應該滿足這種需求,大力加強素質教育,突出高職辦學特色,努力培養出即有扎實的理論基礎,又有較高的職業技能;即能直接從事汽車使用、汽車維修以及檢測診斷等技術工作,又能在生產第一線從事車輛技術管理工作的高級的應用型、技術型人才。

    三、因材施教

    在校期間都學習哪些課程?這也是學生和家長比較關心的問題。

    由于學制的改變(三年制變為二年制),使高職汽運專業課程設置與教學計劃安排中的矛盾更加突出。那么,如何解決這個問題呢?我認為關鍵是要做到:打破傳統教育的教學框架,抓住高職辦學特色,精減優化專業教學體系。具體提出以下兩點建議,僅供參考:

    (一)正確處理好基礎課與專業課的關系

    高職教育的培養目標是應用型、技術型人才,而非“理論型”、“研究型”人才。加之生源都是高中畢業生,已經具備了一定的基礎理論水平。所以,為了確保專業課的教學質量、強化學生的職業技能,在研究課程設置和制定教學計劃時,就要根據高職汽運專業的特點,在滿足必要需求的前提下,盡量精減基礎課安排的門數與學時數。如語文、化學、物理等與專業課聯系不大的基礎課要堅決砍掉;對于可提高學生綜合素質能力的政治、體育、數學、英語、計算機等課程也要根據需要盡量壓縮學時,以夠用為宜;對于技術基礎課的設置要考慮專業課的需要進行取舍、有所側重。如理論力學、材料力學、金屬材料與熱處理等課程可適當縮減學時數,而對于機械零件、電工與電子學、液壓與液力傳動技術等與汽運專業課密切相關的技術基礎課程,必須安排足夠的教學時數,以確保教學質量。

    (二)正確處理好理論課與實踐教學的關系

    高職教育培養的是面向生產第一線的高級技能型人才,加之汽運專業本身就是一門實踐性非常強、對學生實際操作技能要求很高的專業。各高職院校為了提高畢業生的職業素質、拓寬就業渠道,又都在大力推行“雙證制”教育。因此,一定要確保實踐教學的質量。而其前提就是在研究制定教學計劃時必須保證各項實習實訓的時間足夠。筆者根據自己的教學經驗,對高職汽運專業的專業實習設置及時間安排提出以下建議,僅供參考

    實習名稱

    時間安排

    備 注

    汽車拆裝實習

    2周

    汽車駕駛實習

    6周

    考取駕駛證

    汽車維修實習

    6周

    考取修理工證

    畢業實習

    5周

    由于學制與教學時間的限制,實踐教學時間的保證勢必會使專業理論課的教學受到很大影響。那么,如何解決這個問題呢?。

    1 精減優化專業課的設置

    通過查閱各高職院校的專業介紹與教學計劃,我們可以看到高職汽運專業開設的專業理論課主要有:汽車構造、發動機原理與汽車理論、汽車電氣設備、汽車運行材料、汽車使用技術、汽車維修工藝、汽車檢測與故障診斷技術、汽車運輸企業管理、汽車新技術等等。從高職汽運專業培養目標出發,并考慮到學生專業知識結構的建立,我認為必開的專業課應該包括:汽車構造、發動機原理與汽車理論、汽車電氣設備、汽車使用技術、汽車維修工藝、汽車檢測與故障診斷技術等,而對其它幾門課程可做如下調整:

    由于汽車運輸企業管理的課程性質顯然已經不適應高職教育的培養目標,應該予以砍掉。但其中關于車輛技術管理的內容是高職汽運專業學生必備的知識,可放到汽車使用技術課中學習;汽車運行材料的使用也可以放到汽車使用技術課中學習,不用單獨開課;對于汽車新技術這門課程,我建議可以把它的內容按不同的性質與特點進行分解,然后放到其它相應的課程中學習。

    2 處理好各專業課內容之間的銜接問題,避免重復學習

    由于各專業課之間存在著內在的密切聯系,加之教材編者考慮到專業課程知識的完整性,使各專業課之間存在著很多交叉、重復、甚至互相矛盾的內容。這就要求各專業課教師從整體專業教學出發,加強互相溝通與配合,根據各專業課教學需要,對互相重復的內容進行適當的取舍與調整,努力做到互不重復、互不矛盾、互相補充,從而達到精減優化專業課程知識結構的目的。

    無人駕駛技術的發展與現狀論文

    現在很多品牌的汽車都可以實現自動駕駛,未來的汽車一定是無人駕駛的。特斯拉、寶馬、奔馳等品牌的汽車已經能夠實現無人駕駛,這主要依靠攝像頭、傳感器、gps定位系統和電子控制系統。許多汽車帶著l2級自動駕駛離開工廠。在一些特殊情況下,汽車可以自動行駛,而無需車主控制汽車。還有很多車有自動泊車功能,類似于無人駕駛功能。停車時,車主只需換擋?,F在也有很多公司涉足無人駕駛技術領域。隨著工程師們突破一個又一個難關,無人駕駛的時代總有一天會到來。無人駕駛可以避免人為的不正確操作,響應速度和準確率都比人高,因此無人駕駛技術可以避免交通事故的發生概率。雖然目前的無人駕駛技術偶爾會引發事故,但隨著科技的發展,無人駕駛技術也在不斷進步。未來,無人駕駛技術肯定可以避免事故,甚至在關鍵時刻挽救車內成員的生命。

    汽車無人駕駛技術研究的論文前言怎么寫

    下面這個畢業論文格式,希望能幫上你,祝成功畢業設計(論文)寫作格式一、基本結構畢業論文或設計說明書應由題目(標題)、摘要、目錄、前言(引言)、正文、結論、致謝、參考文獻和附錄等部分構成。(一)畢業論文的結構1.題目:即標題,它的主要作用是概括整個論文的中心內容。題目要確切、恰當、鮮明、簡短、精煉。題目一般不超過20個字,可以使用主副標題。2.摘要:摘要是論文的高度概括,是長篇論文不可缺少的組成部分。要求用中、英文分別書寫,一篇摘要應不少于300字,要注明3—5個關鍵詞。3.目錄:反映論文的綱要。目錄應列出通篇論文各組成部分的大小標題,分別層次,逐項標明頁碼,并包括注明參考文獻、附錄、圖版、索引等附屬部分的頁次,以便讀者查找。4.前言:前言是相當于論文的開頭,它是三段式論文的第一段(后二段是本論和結論)。前言與摘要不完全相同,摘要要寫得高度概括、簡略,前言稍加具體一些,文字以1000字左右為宜。前言一般應包括以下幾個內容:(1)為什么要寫這篇論文,要解決什么問題,主要觀點是什么。(2)對本論文研究主題范圍內已有文獻的評述(包括與課題相關的歷史的回顧,資料來源、性質及運用情況等)。(3)說明本論文所要解決的問題,所采用的研究手段、方式、方法。明確研究工作的界限和規模。(4)概括本課題研究所取得的成果及意義。5.正文:論文的正文是作者對自己的研究工作詳細的表述。應包括以下內容:(1)理論分析部分:詳細說明所使用的分析方法和計算方法等基本情況;指出所應使用的分析方法、計算方法、實驗方法等哪些是已有的,哪些是經過自己改進的,哪些是自己創造的,以便指導教師審查和糾正,篇幅不宜過多,應以簡練、明了的文字概略表述。(2)用調查研究的方法達到研究目的的,調查目標、對象、范圍、時間、地點、調查的過程和方法等,一定要簡述。對調查所提的樣本、數據、新的發現等則應詳細說明。(3)結果與討論應恰當運用表和圖作結果與分析。論文字數應不少于1.5萬字。6.結論:結論包括對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的結論。結論集中反映作者的研究成果,表達作者對所研究課題的見解和主張,是全文的思想精髓,一般寫的概括、篇幅較短。撰寫時應注意以下幾點:(1)結論要簡單、明確。在措辭上應嚴密,容易理解。(2)結論應反映個人的研究工作,屬于前人和他人已有過的結論可少提。(3)要實事求是地介紹自己研究的成果,切忌言過其實。7.致謝:對于畢業設計(論文)的指導教師,對畢業設計(論文)提過有益的建議或給予過幫助的同學,都應在論文的結尾部分書面致謝,言辭應懇切、實事求是。8.參考文獻:在論文中所引用、參考過的文獻,一般都應列出來。參考文獻的著錄,按論文中引用順序排列。參考文獻總數論文類不少于10篇、設計類不少于6篇,且都應有外文參考文獻。9.附錄:以下內容可放在附錄之內:正文內過于冗長的公式推導;方便他人閱讀所需的輔助性數學工具或表格;重復性數據和圖表;論文使用的主要符號的意義和單位;程序說明和程序全文。這部分內容可省略。(二)畢業設計說明書的結構1.解決某一工程具體問題的題目屬畢業設計,畢業設計的內容包括設計說明書和圖紙兩部分。2.畢業設計說明書是對畢業設計進行解釋與說明的書面材料,在寫法上應注意與論文的區別是:(1)前言由下面三部分組成:設計的目的和意義,設計項目發展情況簡介,設計原理及規模介紹;(2)正文包括方案的論證和主要參數的計算兩大部分。3.畢業設計繪圖量要求:設計類題目繪圖量(折合為圖幅為0#號圖紙)不少于2.5張,其中要求計算機繪圖(CAD)2張,手工繪圖不少于1張。圖紙繪制要符合國家標準。完成后的設計圖紙經畢業設計指導教師審核后,審核人員要簽署審核指導意見并簽名。二、排版要求(一)基本要求紙型:A4紙,雙面打??;頁邊距:上2.54cm,下2.54cm,左2.5cm、右2.5cm;頁眉:1.5cm,頁腳:1.75cm,左側裝訂。頁眉頁腳統一要求為:⑴一律用阿拉伯數字連續編頁碼。頁碼應由前言首頁開始,作為第1頁。⑵將摘要、Abstract、目錄等前置部分單獨編排頁碼。⑶頁碼必須標注在每頁頁腳底部居中位置,小五號,宋體,。⑷奇偶頁的頁眉不同,奇數頁頁眉的填寫內容為“山東交通學院畢業設計(論文)”,偶數頁頁眉的填寫內容為“作者姓名:論文中文題目”。(二)排版規范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字(小三號,黑體),字間空一字;(2)“摘要”二字下空一行打印摘要內容(小四號宋體,1.25倍行距);(3)摘要內容后下空一行打印“關鍵字”三字(小四號黑體),其后為關鍵詞(小四號宋體),每一關鍵詞之間用逗號隔開,最后一個關鍵詞后不加標點符號。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”(小三號,TimesNewRoman字體,加粗),再下空兩行打印英文摘要內容;(2)摘要內容設置為:小四號,TimesNewRoman字體,1.25倍行距,每段開頭留四個空字符;(3)摘要內容后下空一行打印“Keywords”(小四號,TimesNewRoman字體,加粗),其后為關鍵詞,每一關鍵詞除第一個字母外其余均為小寫字母,關鍵詞之間用逗號隔開,最后一個關鍵詞后不加標點符號。3.目錄:“目錄”二字為小三號黑體,居中打印,二字間空一字;下空一行為章、節、小節及其開始頁碼(小四號宋體);章、節、小節分別以1、1.1、1.1.1等數字依次標出,目錄中的標題應與正文中的標題一致。4.前言:“前言”二字為小三號黑體,居中打印,二字之間空一字,前言正文設置為:小四號,宋體,1.25倍行距。5.正文(參考寫法)(1)每章的章標題設置為:小三號,黑體,居左,1.5倍行距,段后0.5行,段前為0。每章另起一頁。章序號為阿拉伯數字。(2)章下為節,每節的節標題設置為:四號,黑體,居左,1.5倍行距,段后為0,段前0.5行。(3)節下為小節,每小節的標題設置為:小四號,黑體,居左,1.5倍行距,段后為0,段前0.5行。(4)正文設置為:小四號,宋體,1.25倍行距。正文內的標題號用(1)、①等依次標出。正文各級標題編號的示例如下圖所示。6.結論結論標題設置為:小三號,黑體,居中,段后0.5行,段前為0,“結論”二字間空一字。結論正文設置為:小四號,宋體,多倍行距1.25,間距:前段、后段均為0行,每段落首行縮進2字。7.致謝致謝標題設置為:小三,黑體,居中,段后0.5行,段前為0,“致謝”二字間空一字。致謝正文設置為:小四,宋體,多倍行距1.25,每段落首行縮進2字。8.參考文獻參考文獻標題設置為:小三號,黑體,居中,段后0.5行,段前為0。參考文獻內容設置成字體:五號,宋體,多倍行距1.25,段前、段后均為0。9.附錄附錄標題設置為:小三,黑體,居中,段后0.5行,段前為0,“附錄”二字間空一字。附錄正文設置為:小四,宋體,多倍行距1.25,每段落首行縮進2字。三、撰寫規范1.附圖(1)圖的位置①圖居中排列。②圖與上文應留一行空格。(2)圖的版式①“設置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”,不得“浮于文字之上”。②圖的大小盡量以一頁的頁面為限,不要超限,一旦超限要加續圖。(3)圖名的寫法①圖名居中并位于圖下,編號時應以章為單位順序編號,如圖2.1、圖2.2。②圖名與下文留一空行。③圖及其名稱要放在同一頁中,不能跨接兩頁。④圖內文字清晰、美觀。⑤中文圖名設置為宋體,五號,居中。英文名稱設置為TimesNewRoman,五號,居中。(4)圖格式示例:圖2.1樣式Fig.2.1Manner2.表格:(1)表的位置①表格居中排列。②表格與下文應留一行空格。③表中若有附注,一律用阿拉伯數字和右半圓括號按順序編排,如注1),附注寫在表的下方。(2)表名的寫法①表名應當在表的上方并且居中。編號時應以章為單位順序編號,如表2.1、表2.2。②表名與上文留一空行。③表及其名稱要放在同一頁中,不能跨接兩頁。④表內文字全文統一,設置為宋體,五號。⑤中文表名設置為宋體,五號,且居中。英文名稱設置為TimesNewRoman,五號,且居中。(3)表格式示例表2.1統計表Tab.2.1Statisticstableforsale產品產量銷量產值比重手機110001000050050%電視機5500500022022%計算機1100100028028%合計17600160001000100%3.公式公式書寫應在文中另起一行,居中排列,公式末尾不加標點;公式序號按章順序編號,公式編號在行末列出,如(2.1)、(2.2)。公式示例:(2.1)4.參考文獻參考文獻書寫格式:(1)參考文獻按照在正文中引用的順序進行編碼。(2)作者一律姓前名后(外文作者名應縮寫),作者間用“,”間隔。作者少于3人應全部寫出,3人以上只列出前3人,后加“等”或“etal”。(3)標題“參考文獻”設置為:小三號,黑體,居中,1.5倍行距,段后0.5行,段前為0。(4)參考文獻正文設置成字體:5號,宋體,字號:五號,多倍行距1.25行,段后、段前均為0。(5)按照引用的文獻類型不同使用不同的表示方法。①專著(注意應標明出版地及所參閱內容在原文獻中的位置),表示方法為:[序號]作者.專著名.出版地:出版者,出版年.示例:[1]薛華成.管理信息系統.北京:清華大學出版社,1993.②期刊中析出的文獻(注明應標明年、卷、期,尤其注意區分卷和期),表示方法為:[序號]作者.題(篇)名.刊名.出版年,卷號(期號):起止頁.示例:[4]徐濱士,歐忠文,馬世寧等.納米表面工程.中國機械工程,2000,11(6):707-712.③會議論文,表示方法為:[序號]作者.篇名.會議名,會址,開會年:起止頁.④專著(文集)中析出的文獻,表示方法為:[序號]作者.篇名.見(In):文集的編(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止頁.⑤學位論文,表示方法為:[序號]作者.題(篇)名:(博(碩)士學位論文).授學位地:授學位單位,授學位年.⑥專利文獻,表示方法為:[序號]專利申請者.專利題名.專利國別,專利文獻種類,專利號.出版日期.參考文獻引用格式:(1)引用的文獻在正文中用方括號和阿拉伯數字按順序以上標形式標注在引用處。(2)引用格式示例關于主題法的起源眾說不一。國內有人認為“主題法檢索體系的形式和發始于1856年英國克雷斯塔多羅(Crestadoro)的《圖書館編制目錄技術》一書”,“國外最早采用主題法來組織目錄索引的是杜威十進分類法的相關主題索引……”[1]。5.標點符號?標點符號的使用必須符合新的國家標準GB/T15834-1995《標點符號用法》。?6.名詞、名稱?科學技術名詞術語應采用全國自然科學名詞審定委員會公布的規范詞或國家標準、部標準中規定的名稱,尚未統一規定或叫法有爭議的名詞術語,可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時,首次出現時應在括號內注明其含義,如CPU(CentralProcessingUnit)代替計算機中央處理器。一般很熟知的外國人名(如牛頓、愛因斯坦、達爾文、馬克思等)可按通常標準譯法寫譯名。?7.量和單位?畢業設計(論文)中的量和單位必須采用中華人民共和國家標準GB3100-GB3102-93,它是以國際單位制(SI)為基礎的。非物理量的單位,如件、臺、人、元等,可用漢字與符號構成組合形式的單位,例如件/臺、元/km。?8.數字?數字的使用必須符合新的國家標準GB/T15835-1995《出版物上數字用法的規定》。

    論文汽車智能化的利與弊

    “隨著汽車電子技術的飛速發展,汽車智能化技術正在逐步得到應用。汽車智能化技術使汽車的操縱越來越簡單,動力性和經濟性越來越高,行駛安全性越來越好,這是未來汽車發展的趨勢。目前正逐步應用于汽車的智能控制技術主要有以下幾種 :”

    車輛動力學控制

    車輛動力學控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的縮寫是VDC,該系統的作用是保持汽車在行駛(包括制動和驅動)時的穩定性。傳統的ABS(防抱死制動系統)和TCS(牽引控制系統)主要是對車輪上的制動力和驅動力進行控制,防止車輪出現過大的縱向滑移率,以獲得最大的附著力,既可產生最大的減(加)速度,又可防止出現側滑。

    車輛動力學控制系統雖然也是控制車輪的制動力與驅

    動力,但它們與ABS/TCS有很大的不同,其主要表現是可實現左右縱向力的差動控制,以直接對汽車提供橫擺力矩,抵消汽車的不穩定運動(如在滑路上甩尾時的矯正作用)。該系統通過在汽車上安裝的各種傳感器,檢測到汽車的速度、角速度、轉向盤轉角以及其它的汽車運動姿態,根據需要主動地對某側車輪進行制動,來改變汽車的運動狀態,使汽車達到最佳的行駛狀態和操縱性能,增加了車輪的附著性和汽車的操縱性和穩定性。

    智能速度控制系統 汽車智能速度控制系統的功用是在某些特殊路段或特殊行駛條件下對車速進行強制限制。汽車智能速度控制系統主要由電子控制單元和執行器組成。該控制系統工作時,需首先設定限制速度。例如某區域的限速為80km/h,我們可以將該速度設定為限速值。當車速未達到80km/h時,汽車智能速度控制系統不起作用。當車速接近80km/h時,電子控制單元啟動

    執行器,限制加速踏板的行程,使汽車不能繼續加速。當車速低于80km/h時,電子控制單元解除對執行器的控制,駕駛員又可以自由地踏下加速踏板使汽車加速。

    智能速度控制系統限速值的設定,可以用選擇開關設定,也可以通過接受無線信號設定(即接收道路速度無線信號切換或電子地圖信號切換) :可以只設定一個值,也可以根據不同的路況,有多個擋位供設定。

    智能速度控制系統為智能化交通奠定了基礎。例如在高速公路上設置限速無線信號發射系統,交通管理部門就可以根據氣候條件和路面情況及時調整限制車速,讓道路更加安全暢通。

    智能輪胎

    汽車智能輪胎的功能是在汽車正常行駛時,當溫度過高或輪胎氣壓太低時,及時向駕駛員發出警報,以防止發生事故 ;或使輪胎在不同行駛條件下保持最佳運行狀況,提高安全系數。智能輪胎一般都是通過在外胎內嵌入特殊的帶有計算機芯片的傳感器而獲得智能的。傳感器由車內的收發器控制,收發器利用無線電天線將無線電訊號發射至傳感器芯片,傳感器芯片再將承載著溫度和壓力數據的電子信號發射至車內的收發器,收發器接收到該信號后便可取得溫度和壓力等數據,若出現異常情況能及時報警。

    更為先進的智能輪胎還能感知光滑的冰面,探測出結冰路面后而使輪胎自動變軟,增大輪胎與路面的附著力;在探測出路面潮濕后,甚至還能自動改變輪胎的花紋,以防打滑。

    智能玻璃

    智能化汽車玻璃有許多種類 :包括防光防雨玻璃、電熱融雪玻璃、影像顯示玻璃、防碎裂安全玻璃、調光玻璃,以及光電遮陽頂篷玻璃等。防光防雨玻璃采用新材料及新表面處理方法制造,雨水落到玻璃上會很快流走且不留水珠,無需刮水器刮水。玻璃內表面反射性低,儀表板及其它飾物不會反射到風擋玻璃上,駕駛員視線不受干擾。具有影像顯示功能的玻璃,是在風擋玻璃

    上的某一部分涂上透明反射膜,在膜片上可根據需要顯示從投影儀傳來的儀表板上的圖像和數據,便于駕駛員觀察,駕駛員在行車時勿需低頭察看儀表。影像顯示智能玻璃如果與紅外線影像顯示系統配合,可使駕駛員在霧天看清前方2km左右的物體。光電遮陽頂篷玻璃則是在轎車行駛或停車時,能自動吸收、積聚、利用太陽能來驅動車內風扇,還可對轎車蓄電池進行連續補充充電。

    智能安全氣囊

    汽車智能安全氣囊是在普通安全氣囊的基礎上增加某些傳感器,并改進安全氣囊電子控制單元的程序實現。增加的乘員質量傳感器能感知座位上的乘員是大人還是兒童;紅外線傳感器能探測出座椅上是人還是物體;超聲波傳感器能探明乘員的存在和位置等。安全氣囊電子控

    制單元則能根據乘員的身高、體重、所處的位置、是否系安全帶以及汽車碰撞速度及碰撞程度等,及時調整氣囊的膨脹時機、膨脹方向、膨脹速度及膨脹程度,以便安全氣囊對乘客提供最合理和最有效的保護。

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    汽車制造商心目中的未來汽車將是一種能自動駕駛的汽車,它能指導駕駛者避開交通擁擠路段和出事地段,同時提供豐富的網上住處和***。美國加州國際汽車經濟研究所的調查報告指出,下一個汽車銷售階段將從智能化汽車開始。智能化汽車應擁有以下主要功能。

    夜視功能:這種技術源于軍用裝備,20世紀80年代中期出現,至少已有10年以上的實際應用歷史。車上裝有一個紅外線攝像機,可幫助駕駛員看清在車前燈光線照射范圍外的物

    體,該裝置以汽車、動物、行人所發出的熱量為電腦識別的信號。

    音控技術:可以讓駕駛員對汽車發出語音指令,控制車內的收音機、電話和車內溫度。聲控技術將成為接入網絡和其他各種自動服務的關鍵。

    衛星電話系統:駕駛員按一個鍵,就可以同他人通話。這一系統主要用于緊急救援服務。它與現在的導航系統的差別是,可以通過一個車內手機連接到達4小時報務中心,由于有全球定位系統的輔助,接線員知道你目前所處的確切位置。據統計,該系統將成為汽車的標準設備。

    可高速踏板:駕車者可根據自己的身高和最合適的坐姿來高速腳控踏板。福特汽車公司今年已經開始在幾種車型中提供可高速踏板。

    車上網絡系統:截至今年4月,至少有6家汽車制造商向市場提供可在車上上網的配套裝置。通用公司已經在車上試用其Onstar系統,只要按一個鍵,說一聲Onstar(啟動),系統便將一個手機撥號連接到服務器上。然后你可以用語音指令要求播放天氣預報、新聞、體育和交通狀況,或者發電子郵件。更令駕駛員高興的是,由于網絡家電的大量普及,你可在車上指示家中的微波爐開始工作,一回到家便可飽餐一頓。

    自動車門:如果你丟了鑰匙,沒關系,鑰匙也許很快就會過時。梅塞德斯公司正在開發一種電子開鎖系統,能夠在車主靠近車門的時候,自動辨認對方。車主只要隨身攜帶一張電子裝置,將這一系統激活即可,當車主接觸把手時,門可以自動開鎖。

    自動導航:當你長途開車和外出旅行時,不必擔心方向和路徑,預先輸入的指令將保證車子按最佳路線行駛。該系統還通過雷達使汽車同前面的車輛保持安全距離,即使是霧天也不會發生追尾事故。這樣的系統已經在梅塞德斯和美洲豹車上出現。

    綠色能源:未來的智能汽車將啟用綠色能源。其中,電動汽車將被消費者廣泛接受。通用、福特、大眾、戴姆勒——克萊斯勒、豐田、本田等汽車制造商都在積極研制可以利用無線電技術充電的小型電動汽車。電能將被轉化成特殊的激光束或微波束,通過天線接收,人們不必停車補充能源就可以開車環游世界。

    關于汽車自動駕駛發展畢業論文和無人駕駛汽車畢業論文的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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