自動駕駛汽車的現實與未來論文（自動駕駛技術的發展現狀論文）
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無人駕駛技術的發展與現狀論文
現在很多品牌的汽車都可以實現自動駕駛，未來的汽車一定是無人駕駛的。特斯拉、寶馬、奔馳等品牌的汽車已經能夠實現無人駕駛，這主要依靠攝像頭、傳感器、gps定位系統和電子控制系統。許多汽車帶著l2級自動駕駛離開工廠。在一些特殊情況下，汽車可以自動行駛，而無需車主控制汽車。還有很多車有自動泊車功能，類似于無人駕駛功能。停車時，車主只需換擋?，F在也有很多公司涉足無人駕駛技術領域。隨著工程師們突破一個又一個難關，無人駕駛的時代總有一天會到來。無人駕駛可以避免人為的不正確操作，響應速度和準確率都比人高，因此無人駕駛技術可以避免交通事故的發生概率。雖然目前的無人駕駛技術偶爾會引發事故，但隨著科技的發展，無人駕駛技術也在不斷進步。未來，無人駕駛技術肯定可以避免事故，甚至在關鍵時刻挽救車內成員的生命。
論文汽車智能化的利與弊
“隨著汽車電子技術的飛速發展，汽車智能化技術正在逐步得到應用。汽車智能化技術使汽車的操縱越來越簡單,動力性和經濟性越來越高，行駛安全性越來越好，這是未來汽車發展的趨勢。目前正逐步應用于汽車的智能控制技術主要有以下幾種 ：”
車輛動力學控制
車輛動力學控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的縮寫是VDC，該系統的作用是保持汽車在行駛(包括制動和驅動)時的穩定性。傳統的ABS(防抱死制動系統)和TCS(牽引控制系統)主要是對車輪上的制動力和驅動力進行控制，防止車輪出現過大的縱向滑移率，以獲得最大的附著力，既可產生最大的減(加)速度，又可防止出現側滑。
車輛動力學控制系統雖然也是控制車輪的制動力與驅
動力，但它們與ABS/TCS有很大的不同，其主要表現是可實現左右縱向力的差動控制，以直接對汽車提供橫擺力矩，抵消汽車的不穩定運動(如在滑路上甩尾時的矯正作用)。該系統通過在汽車上安裝的各種傳感器，檢測到汽車的速度、角速度、轉向盤轉角以及其它的汽車運動姿態，根據需要主動地對某側車輪進行制動，來改變汽車的運動狀態，使汽車達到最佳的行駛狀態和操縱性能，增加了車輪的附著性和汽車的操縱性和穩定性。
智能速度控制系統 汽車智能速度控制系統的功用是在某些特殊路段或特殊行駛條件下對車速進行強制限制。汽車智能速度控制系統主要由電子控制單元和執行器組成。該控制系統工作時，需首先設定限制速度。例如某區域的限速為80km/h，我們可以將該速度設定為限速值。當車速未達到80km/h時，汽車智能速度控制系統不起作用。當車速接近80km/h時，電子控制單元啟動
執行器，限制加速踏板的行程，使汽車不能繼續加速。當車速低于80km/h時，電子控制單元解除對執行器的控制，駕駛員又可以自由地踏下加速踏板使汽車加速。
智能速度控制系統限速值的設定，可以用選擇開關設定，也可以通過接受無線信號設定(即接收道路速度無線信號切換或電子地圖信號切換) ：可以只設定一個值，也可以根據不同的路況，有多個擋位供設定。
智能速度控制系統為智能化交通奠定了基礎。例如在高速公路上設置限速無線信號發射系統，交通管理部門就可以根據氣候條件和路面情況及時調整限制車速，讓道路更加安全暢通。
智能輪胎
汽車智能輪胎的功能是在汽車正常行駛時，當溫度過高或輪胎氣壓太低時，及時向駕駛員發出警報，以防止發生事故 ；或使輪胎在不同行駛條件下保持最佳運行狀況，提高安全系數。智能輪胎一般都是通過在外胎內嵌入特殊的帶有計算機芯片的傳感器而獲得智能的。傳感器由車內的收發器控制，收發器利用無線電天線將無線電訊號發射至傳感器芯片，傳感器芯片再將承載著溫度和壓力數據的電子信號發射至車內的收發器，收發器接收到該信號后便可取得溫度和壓力等數據，若出現異常情況能及時報警。
更為先進的智能輪胎還能感知光滑的冰面，探測出結冰路面后而使輪胎自動變軟，增大輪胎與路面的附著力；在探測出路面潮濕后，甚至還能自動改變輪胎的花紋，以防打滑。
智能玻璃
智能化汽車玻璃有許多種類 ：包括防光防雨玻璃、電熱融雪玻璃、影像顯示玻璃、防碎裂安全玻璃、調光玻璃，以及光電遮陽頂篷玻璃等。防光防雨玻璃采用新材料及新表面處理方法制造，雨水落到玻璃上會很快流走且不留水珠，無需刮水器刮水。玻璃內表面反射性低，儀表板及其它飾物不會反射到風擋玻璃上，駕駛員視線不受干擾。具有影像顯示功能的玻璃，是在風擋玻璃
上的某一部分涂上透明反射膜，在膜片上可根據需要顯示從投影儀傳來的儀表板上的圖像和數據，便于駕駛員觀察，駕駛員在行車時勿需低頭察看儀表。影像顯示智能玻璃如果與紅外線影像顯示系統配合，可使駕駛員在霧天看清前方2km左右的物體。光電遮陽頂篷玻璃則是在轎車行駛或停車時，能自動吸收、積聚、利用太陽能來驅動車內風扇，還可對轎車蓄電池進行連續補充充電。
智能安全氣囊
汽車智能安全氣囊是在普通安全氣囊的基礎上增加某些傳感器，并改進安全氣囊電子控制單元的程序實現。增加的乘員質量傳感器能感知座位上的乘員是大人還是兒童；紅外線傳感器能探測出座椅上是人還是物體；超聲波傳感器能探明乘員的存在和位置等。安全氣囊電子控
制單元則能根據乘員的身高、體重、所處的位置、是否系安全帶以及汽車碰撞速度及碰撞程度等，及時調整氣囊的膨脹時機、膨脹方向、膨脹速度及膨脹程度，以便安全氣囊對乘客提供最合理和最有效的保護。
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汽車制造商心目中的未來汽車將是一種能自動駕駛的汽車，它能指導駕駛者避開交通擁擠路段和出事地段，同時提供豐富的網上住處和*** 。美國加州國際汽車經濟研究所的調查報告指出，下一個汽車銷售階段將從智能化汽車開始。智能化汽車應擁有以下主要功能。
夜視功能：這種技術源于軍用裝備，20世紀80年代中期出現，至少已有10年以上的實際應用歷史。車上裝有一個紅外線攝像機，可幫助駕駛員看清在車前燈光線照射范圍外的物
體，該裝置以汽車、動物、行人所發出的熱量為電腦識別的信號。
音控技術：可以讓駕駛員對汽車發出語音指令，控制車內的收音機、電話和車內溫度。聲控技術將成為接入網絡和其他各種自動服務的關鍵。
衛星電話系統：駕駛員按一個鍵，就可以同他人通話。這一系統主要用于緊急救援服務。它與現在的導航系統的差別是，可以通過一個車內手機連接到達4小時報務中心，由于有全球定位系統的輔助，接線員知道你目前所處的確切位置。據統計，該系統將成為汽車的標準設備。
可高速踏板：駕車者可根據自己的身高和最合適的坐姿來高速腳控踏板。福特汽車公司今年已經開始在幾種車型中提供可高速踏板。
車上網絡系統：截至今年4月，至少有6家汽車制造商向市場提供可在車上上網的配套裝置。通用公司已經在車上試用其Onstar系統，只要按一個鍵，說一聲Onstar(啟動)，系統便將一個手機撥號連接到服務器上。然后你可以用語音指令要求播放天氣預報、新聞、體育和交通狀況，或者發電子郵件。更令駕駛員高興的是，由于網絡家電的大量普及，你可在車上指示家中的微波爐開始工作，一回到家便可飽餐一頓。
自動車門：如果你丟了鑰匙，沒關系，鑰匙也許很快就會過時。梅塞德斯公司正在開發一種電子開鎖系統，能夠在車主靠近車門的時候，自動辨認對方。車主只要隨身攜帶一張電子裝置，將這一系統激活即可，當車主接觸把手時，門可以自動開鎖。
自動導航：當你長途開車和外出旅行時，不必擔心方向和路徑，預先輸入的指令將保證車子按最佳路線行駛。該系統還通過雷達使汽車同前面的車輛保持安全距離，即使是霧天也不會發生追尾事故。這樣的系統已經在梅塞德斯和美洲豹車上出現。
綠色能源：未來的智能汽車將啟用綠色能源。其中，電動汽車將被消費者廣泛接受。通用、福特、大眾、戴姆勒——克萊斯勒、豐田、本田等汽車制造商都在積極研制可以利用無線電技術充電的小型電動汽車。電能將被轉化成特殊的激光束或微波束，通過天線接收，人們不必停車補充能源就可以開車環游世界。
自動駕駛技術未來發展趨勢
自動駕駛市場發展提速，供應鏈協同、用戶運營與生態融合為汽車產業可預見未來。
中國汽車總體市場已趨于飽和，但電氣化、智能化趨勢正沖擊著傳統汽車產業鏈。據估算，2025年ADAS輔助駕駛系統（L2）滲透率將達到37%，L3級別及以上自動駕駛滲透率有望達到5%，全新的電子電氣與軟件架構下，傳統車企正面臨著變革與轉型。
傳統車企擁有著集成制造的核心優勢，未來有望通過自研核心軟件，采購標準化硬件的模式打造產業協同，分工合作實現共贏。數字化趨勢下用戶體驗正成為需求驅動力，實現用戶全生命周期管理有望實現高效產品升級與品牌力提升。
除此之外，構建自動駕駛生態體系，探索成熟的商業模式成為車企“必修課”。
自動駕駛發展現狀？
華為在2021年的分析師大會上公布了其自動駕駛解決方案和實車資料，引爆全市場關注熱點，而華為宣布進軍造車市場標志著未來智能汽車市場的競爭將越來越激烈。
隨著汽車電動化滲透率的不斷提升，各品牌汽車在動力和加速方面趨于同質化，因此，智能化和網聯化是汽車廠商差異化競爭布局的重要方向，其中自動駕駛技術更是智能汽車未來的最大賣點之一。
自動駕駛汽車的發展前景
自動駕駛汽車的發展前景
全球知名經濟咨詢機構IHS環球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，截至2035年全球將擁有近5400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。
預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之后，幾乎所有汽車或將是自動駕駛汽車或自動駕駛商務汽車。
預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現實，這一數字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術將使汽車售價上升7000美元至1萬美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。
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