l4自動駕駛車型（l4自動駕駛）
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l4自動駕駛都有哪些車？
L4級車型有三款：長安CS85、Apollo紅旗E-HS3、Aion S。
依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，都能實現完全自動駕駛，無需人類干預，但并非在任何地方都能自動駕駛。簡言之，L4自動駕駛汽車只能在限定的道路及環境中實現無人駕駛。
擁有能實現L4的條件，而自動駕駛演示車輛不能離開這里的原因如下：
1、出了這塊示范基地，車輛便失去了所需的道路硬件支持
2、目前我國法律法規不允許自動駕駛車輛任意上路，只能在限定的試驗道路內行駛。
l4自動駕駛汽車有哪幾款？
l4自動駕駛汽車有哪幾款？ l4自動駕駛的部分車型如下：1、model-3：級別：中型轎車。從Model-S到眼前的Model-3，在它身上總能找到一些有別于其它車的地方。2、model-s：級別：中大型轎車。特斯拉Model-S是一款純電中大型車，其夸張的性能和豐富的黑科技在市場少鮮有對手。 @2019
l4級別自動駕駛是什么？
L4級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。除某些特殊情況一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛只要是有地圖的地方這類汽車都能實現完全自動駕駛而無需人類干預但并非在任何地方都能自動駕駛。以下是自動駕駛的相關介紹：1、等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能僅配備警報。2、等級1：駕駛者操作車輛但個別的裝置有時能發揮作用如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。3、等級2：駕駛者主要控制車輛但系統階調地自動化使之明顯減輕操作負擔例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。4、等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛自動駕駛輔助控制期間如在跟車時雖然可以暫時免于操作但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時會立即回歸讓駕駛者接管其后續控制駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
什么是L4自動駕駛
【太平洋汽車網】L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。
在SAE（國際汽車工程師協會）所發布的《SAE駕駛自動化分級》中，除了L4級自動駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負責命令的執行，因此該級別并不算自動駕駛。
L2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進行加減速和轉向的操作，這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。目前絕大數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術。
L3級為條件自動駕駛，在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛員操作，同時也不用監控車身周邊環境，不過駕駛員需要保持注意力集中，準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型。
而L5級為完全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實現全天候、全地域的自動駕駛，并能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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