特斯拉自動駕駛出問題事故（特斯拉季度安全報告稱自動駕駛功能讓事故）
今天給各位分享特斯拉自動駕駛出問題事故的知識，其中也會對特斯拉季度安全報告稱自動駕駛功能讓事故進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、開特斯拉切莫分神！兩起致死事故報告出爐，AutoPilot并不完美
- 2、又一起特斯拉自動駕駛撞車事故 類似事件曾判特斯拉車主負全責
- 3、特斯拉ModelX全球首撞疑似自動駕駛功能故障
- 4、特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外
- 5、自動駕駛再背鍋！特斯拉遇嚴重事故：Model Y鉆入貨車底部
開特斯拉切莫分神！兩起致死事故報告出爐，AutoPilot并不完美
車東西（公眾號：chedongxi）編?|?James
車東西3月23日消息，近日，美國國家運輸安全委員會（NTSB）針對兩起特斯拉Autopilot?L2級自動駕駛系統致人死亡的事件發布了最終報告。報告表明，兩起事故當中，駕駛員都過度依賴特斯拉L2級自動駕駛功能，從而出現注意力不集中的現象，最終導致事故發生。
此外，特斯拉Autopilot?L2級自動駕駛系統在駕駛員脫手時并沒有及時發出提醒通知，在碰撞前，車輛前方碰撞預警系統沒有發出警報，自動緊急制動沒有激活，也是事故的原因之一。美國國家運輸安全委員會（NTSB）也對新車質量檢測標準進行反思，希望建立針對L2級自動駕駛系統的質檢體系，規范新車生產。
▲NTSB在其網站上的發布了最終調查報告
2018年3月和2019年3月，美國發生的兩起特斯拉開啟L2級自動駕駛功能時發生的交通事故引發人們關注。事故發生后，美國國家運輸安全委員會（NTSB）對事故原因展開了調查，如今最終確定了事故原因。調查結果顯示，兩輛汽車發生事故前都已經啟用特斯拉Autopilot?L2級自動駕駛系統，處于自動駕駛狀態。但碰撞發生前，由于駕駛員的注意力不集中，加上車輛對環境判斷錯誤，因此沒有采取任何制動、轉向措施，最終導致駕駛員身亡，車輛完全損毀。
經過美國國家運輸安全委員會（NTSB）的長期調查，于今年2月25日發布調查報告，并發布了九項針對自動駕駛車輛的建議。此次發布的報告屬于兩起事故的最終調查報告，同時也披露了更多事故細節。
一、駕駛員車內玩手機游戲?車輛撞上匝道前渾然不知
近日，美國國家運輸安全委員會（以下簡稱NTSB）就2018年3月和2019年3月發生的兩起特斯拉Autopilot?L2級自動駕駛系統致人死亡的事件發布了最終報告。報告還原了兩起事故發生時前的車輛狀況，并分析了事故原因。此外，NTSB也對兩起事故進行反思。
2018年3月23日，在美國加利福尼亞州山景城101號州際公路上，一輛型號為特斯拉Model?X?P100D的車輛撞上出口匝道，致駕駛員死亡。
▲2018年3月23日事故現場
NTSB調查顯示，在這起事故發生之前10秒時，特斯拉“Autopilot?L2級自動駕駛系統”被激活，車輛可以進行自動駕駛。
在撞擊前6秒到10秒內，由于前方有正常行駛的車輛，這輛特斯拉Model?X以每小時64英里～66英里（約合102km/h～105km/h）的速度跟車行駛，與前車的距離保持在83英尺（約合25.3米）左右。
在撞擊前5.9秒時，特斯拉的“自動輔助變道”系統突然開始向左轉向，此時距離事故發生地還有560英尺（約合171米）。
在撞擊前3.9秒，距離事發地375英尺（約合114米）時，由于前方車輛已經駛離，特斯拉Model?X的速度從每小時61.9英里（約合99km/h）提升至駕駛員設定的每小時75英里（約合120km/h），且還在向左轉向。
▲2018年3月23日事故現場
最終，這輛特斯拉Model?X撞上了高速公路匝道。由于碰撞導致特斯拉Model?X動力電池受損，引發大火，車輛被完全燒毀。由于碰撞事發突然，后方兩輛汽車制動不及時，還發生了追尾事故。
此次事件造成特斯拉車內駕駛員死亡，后車一名乘客受傷。
NTSB調查發現，在撞擊之前，特斯拉的前方碰撞預警系統沒有發出警報，自動緊急制動沒有激活。同時，車內駕駛員始終沒有干預車輛的轉向避免碰撞事故發生。
此外，調查人員在特斯拉駕駛員手機上發現了新的情況。事發當時，他手機上的游戲正處于活動狀態，駕駛員的雙手也沒有放在方向盤上。因此，調查人員判斷駕駛員當時正在玩手機游戲，注意力完全不在前方道路。
二、龐然大物攔路?司機走神終釀慘禍
另一起事故發生在2019年3月1日，一輛特斯拉Model?3在美國佛羅里達州德拉海灘的一個十字路口撞上一輛行駛中的卡車，致特斯拉駕駛員死亡，卡車駕駛員當時沒有受傷。
▲2019年3月1日事故車輛
調查顯示，特斯拉汽車正在US441高速公路由北向南行駛，卡車從特斯拉右前方路口駛出，希望向左轉向駛向特斯拉的對向車道。
在撞擊前12.3秒，這輛特斯拉Model?3正在以每小時69英里（約合110km/h）的速度處于巡航狀態，并開啟了交通感知控制系統。
在撞擊前9.9秒，特斯拉啟動了“自動輔助變道”，Autopilot?L2級自動駕駛系統開啟。在碰撞發生前的7.7秒時間內，特斯拉的前方碰撞預警系統沒有發出警報，自動緊急制動沒有激活。事后調查發現，車輛在碰撞前幾秒也沒有任何轉向、制動操作。
▲事故發生前行車記錄儀拍下的畫面
而卡車駛出路口時，駕駛員注意到路口有停車標志，但僅僅適當減速，沒有停車就直接駛入公路。當卡車行駛到特斯拉所在道路中央時，這輛特斯拉Model?3以每小時69英里（約合110km/h）的速度撞上卡車中部，特斯拉車頂被“削”掉。不過，這輛特斯拉還在繼續向前滑行，最終在距離事故現場1680英尺（約合512米）的位置停下。
這起事故造成特斯拉駕駛員當場死亡，但卡車駕駛員并沒有受傷。
NTSB認為，卡車駕駛員在路口沒有停車，直接左轉駛入高速公路，屬于危險駕駛行為。特斯拉Model?3駕駛員過度依賴特斯拉L2級自動駕駛技術，導致注意力不集中。NTSB最終認定，事故原因是特斯拉Autopilot?L2級自動駕駛系統在駕駛員脫手時沒有及時提醒，與設計使用條件不一致，最終導致發生碰撞事故。
三、NTSB反思新車質檢?應針對L2開發新檢測方法
由于這兩起事故都是特斯拉在使用Autopilot?L2級自動駕駛系統時發生的，且事故發生前，車輛的前方碰撞預警系統沒有發出警報，自動緊急制動沒有激活。對此，特斯拉進行了回應。特斯拉表示，前方碰撞預警系統和自動緊急制動并不能完全避免高速撞車，“Autopilot自動輔助駕駛”功能也不能始終準確監測前方的危險情況。
不過，由于兩起事故中駕駛員應該了解，L2級自動駕駛系統無法完全代替駕駛員操作，在駕駛過程中出現了走神的情況，因此事故主要責任都在于兩位粗心大意的駕駛員，而不是特斯拉的軟硬件設備。
NTSB調查兩起事故后也作出反思，由于美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）尚未開發出L2級自動駕駛系統的安全保障措施的測試方法，因此在車輛出廠時，安全保障措施可能并不完善，最終導致碰撞事故。
NTSB主席Robert?Sumwalt表示：“德拉海灘發生的事故中，駕駛員對自動駕駛系統過分依賴，但特斯拉自動駕駛并沒有那么完善，最終導致悲劇性的后果。此外，在山景城的事故中，駕駛員除了過度依賴自動駕駛功能，還玩手機游戲分散注意力。這兩起事故證明自動駕駛存在一定的安全隱患，我們還缺少強制性政策和更先進的技術?！?/p>
此前，NTSB也向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、職業安全與健康管理局、SAE?International、蘋果公司和其他手機制造商提出九項建議。
▲NTSB今年2月發布的調查報告
1、新車質檢中增加前方碰撞預警系統測試
NTSB建議，在新車出廠前，如果車輛包含前方碰撞預警系統功能，應該接受前方碰撞預警系統測試。在實驗室中模擬公路實際行駛狀況，檢測車輛的傳感器是否能準確探測前方物體并采取安全措施。
2、評估特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能
針對特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能，要對其運行條件進行限制，防止駕駛員在設計使用條件之外出現誤操作，防止出現不合理的使用邏輯。一旦發現問題，要及時通知特斯拉公司采取措施糾正錯誤。
3、制定駕駛員專注監測系統的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統的車輛，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）應與SAE?International合作，共同制定駕駛員專注監測系統的標準，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。
4、配備L2級自動駕駛的車輛要監測駕駛員專注度
要求所有配備L2級自動駕駛系統的車輛都要配備符合標準的駕駛員專注度監測系統。
5、禁止在駕駛過程中使用便攜式電子設備
建議對駕駛注意力分散的政策進行重新審查和修訂，讓人們認識到駕駛過程中使用便攜式電子設備的危險性，建議在駕駛過程中禁止使用手機。
6、加強法律落實
建議修改執法策略，加強《美國法典》第29章中第654節的應用。
7、制定駕駛員專注監測系統的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統的車輛，SAE?International應與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）合作，共同制定駕駛員專注監測系統的標準，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。（這一條和第3條建議內容相同，加強兩個機構的合作。）
8、增加駕駛時防分心提示
針對手機制造企業來說，應當在車輛行駛過程中禁用手機的部分功能，但需要允許設備在緊急狀態下使用。這一功能應作為默認功能安裝在新設備中，并為老舊設備提供更新。
9、禁止員工和承包商員工駕車時使用手機
NTSB表示，蘋果公司應該制定公司規定，禁止正式員工和承包商員工在駕駛車輛時使用手機。
其中，NTSB向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出四項建議，分別對應前文1～4條；向美國職業安全與健康管理局提出兩項建議，為5～6條；向SAE?International提出一項建議，為第7條；向手機制造商（蘋果、谷歌、HTC、聯想、LG、摩托羅拉、諾基亞、三星、索尼）提出一項建議，為第8條；此外，NTSB還單獨向蘋果公司提出一項建議。
結語：自動駕駛仍不成熟?專注駕駛才能保證安全
NTSB在調查結果中反思，美國現行新車質量檢測中缺乏針對L2自動駕駛系統的檢測方法，導致車輛出廠時可能就存在安全隱患。自動駕駛的初衷是讓駕駛過程更加安全，尤其減緩長途駕駛中駕駛員的疲勞感。不過，從這兩起事故中，過于信任自動駕駛反而讓駕駛員付出了生命的代價。
在未來自動駕駛發展過程中，安全是第一位，在自動駕駛技術上不成熟的今天，交通事故無法完全避免。這就需要駕駛員即便是使用自動駕駛輔助，也需要專注駕駛，不能走神。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
又一起特斯拉自動駕駛撞車事故 類似事件曾判特斯拉車主負全責
埃隆·馬斯克的SpaceX剛實現人類史上首次商業載人航天，他的特斯拉 汽車 就在Autopilot（自動輔助駕駛）模式中出了一次撞車事故。
近日，在中國臺灣，一輛特斯拉Model 3直直撞向一輛橫躺在馬路上的貨車，所幸，此次并無人員傷亡。據視頻顯示，當時車流量不多，公路可見度良好。
那么，問題出在哪里？警方接受媒體采訪時稱，當時特斯拉處于Autopilot模式，時速定速約為110公里。車主本以為車子檢測到障礙物會自動剎車，然而當他注意到車子沒有慢下來時，他踩了剎車卻已來不及。
另外，貨車司機也告訴警方，稱他的貨車發生事故，側翻在馬路上，他自行脫困后到貨車后方的分隔島等待救援，在注意到特斯拉 汽車 直直駛向他的貨車時，他曾揮手示意卻沒有用。
此前，特斯拉就已經發生過類似的撞車事故，其中一起也在中國臺灣。據當時的調查結果顯示，由于中國臺灣接受電動車掛牌上路，并未全面開放“自動駕駛”功能，“自動駕駛”功能僅能作為輔助，一旦發生車禍，肇事責任仍由駕駛人負責?？偠灾?，車還是要駕駛人來開。
上述兩起事故并無人員傷亡，但截至目前，美國就已經發生了至少三起特斯拉致死事件。
2019年3月，在美國德爾雷海灘附近，一名特斯拉Model 3駕駛員在事故發生時也處于Autopilot模式中，隨后特斯拉撞向了一輛卡車。
圖自網絡。
2018年3月，在加州圣塔克拉縣山景城的公路上，一名特斯拉駕駛員開啟了Autopilot模式。隨后，他在玩手機 游戲 的過程中，沒有注意到Autopilot將車開向高速公路的分道角區，并撞向了屏障，駕駛員被送進醫院后身亡。
圖自網絡。
2016年5月，事故發生在美國佛羅里達州的威力斯頓，一輛特斯拉Model S開啟了Autopilot模式，沒能發現一輛拖車的白色車身并撞向拖車，結果是特斯拉駕駛員身亡。
對于上述事故，美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）分別發布了調查報告，均認定車禍的可能原因在于，特斯拉駕駛員未能避讓車輛或障礙物，過度依賴特斯拉的自動化模式。同時，報告批評了特斯拉Autopilot的操作設計，稱該設計與特斯拉的指導方針和警告有所違背，使得駕駛員能長時間脫離駕駛，使用自動模式。
需要注意的是，特斯拉將自動輔助駕駛取名為“Autopilot”，這被不少人詬病?！癆utopilot”聽起來就像“自動駕駛”，然而這兩者的區別并不小。
據特斯拉中國臺灣官網介紹，Autopilot自動輔助駕駛功能“需要駕駛人主動監督，并無法使車輛自動駕駛”。
圖自中國臺灣特斯拉官網。
美國高速公路安全保險協會（IIHS）的一份調查報告指出，由于當前自動駕駛系統的局限，部分廠商對自動輔助駕駛系統的命名似乎過于夸張，使得駕駛員獲得了錯誤信息：48%的受訪者認為在使用特斯拉的AutoPilot模式時，自己能放開方向盤。當問及日產（Nissan）的半自動駕駛系統（ProPilot Assist）時，有33%的人認為能放開方向盤。隨后是通用 汽車 的超級巡航（Super Cruise）和BMW的輔助駕駛Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奧迪 汽車 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他問題上，包括打電話、發短信、看視頻、睡覺等，特斯拉的認可比例都超過了其他車廠。
“特斯拉的用戶手冊清楚地說明了Autopilot是一種駕駛員要親自駕駛的功能（‘Hands-on feature’），但這顯然沒有傳達給所有人”，IIHS 主席大衛·哈基（David Harkey）接受媒體采訪時稱，“制造商應該考慮其系統名稱所傳達的信息”。
特斯拉ModelX全球首撞疑似自動駕駛功能故障
此前，我們報道了一輛特斯拉ModelS在高速使用自動駕駛功能時發生追尾事故。巧合的是，5天前才購買的一輛特斯拉ModelX，最近也遭遇了類似的事故。據車主PuzantOzbag介紹，他和妻子上周開著新買的ModelX去了購物中心。當他的妻子試圖停車時，ModelX突然加速，毫無征兆地撞上了前面的一棟建筑。雖然事故發生后車內的安全氣囊全部打開，但他妻子的手臂仍有燃燒的跡象。好在車輛及時左轉，否則會沖進前方店鋪，造成更多人員傷亡和損失。之前的ModelS事故是由于其自動巡航功能無法識別靜止物體造成的。ModelX事故是否與自動駕駛功能有關，成為各方關注的焦點，但特斯拉官方尚未對此事件做出回應。然而，特斯拉的每輛車都可以自動記錄行駛數據。特斯拉可以遠程下載這些數據，分析車禍原因。
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外，特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD（完全自動駕駛）測試版推出使用以后，就沒有出過錯。特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外。
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外1
2月10日消息，名為AI Addit的YouTube用戶提供了首份視頻證據，證明特斯拉的“全自動駕駛”（FSD）套件并不像埃隆·馬斯克(Elon Musk)所稱的那樣安全。
AI Addit的視頻是在美國加州圣何塞市中心的一次駕車過程中拍攝的，首次展示了激活FSD系統的特斯拉Model 3與自行車道護欄相撞的場景，并證明FSD應該對這起交通事故負有直接責任。
在視頻中，可以看到特斯拉最新版本的自動駕駛軟件FSD Beta Version 10.10指示Model 3轉向將自行車道與機動車道隔開的護欄。盡管司機急忙踩下剎車，并瘋狂地打方向盤進行躲避，但AI驅動的車輛還是重重地撞上了護欄。
令人擔憂的是，在視頻中，還能看到這輛特斯拉汽車似乎因為軟件原因而闖了紅燈，它還試圖沿著鐵軌行駛，后來又試圖駛入有軌電車車道。
AI Addit的駕車視頻長約9分鐘，撞車事件發生在大約3分半鐘的時候。這位YouTube用戶似乎坐在靠近方向盤的駕駛位上，后座還有一名乘客陪同。在視頻中可以聽到AI Addit的聲音：“我們撞車了，但我已經把剎車踩到底了！”乘客回答稱：“我真不敢相信這輛車竟然沒有停下來?！?/p>
馬斯克上個月曾聲稱，FSD Beta系統從未發生過事故，但新的視頻提供了證據，證明事實并非如此。在AI Addit記錄的視頻中，可以看到司機的雙手只是輕觸方向盤，而不是握緊它，完全由FSD控制方向盤的運動，使汽車遵循地圖上預先定義的路線行駛。
FSD是專為特斯拉汽車提供支持的先進司機輔助駕駛軟件，屬于L2級自動駕駛系統，這意味著該系統可以控制汽車的速度和方向，允許司機雙手短暫離開方向盤，但他們必須時刻監控道路，并做好接管車輛的準備。這項技術在購車時是可選的`，包括幾個自動駕駛功能，但仍需要司機監督。
在發生撞車事故的前一刻，可以看到司機雙手猛打方向盤，但為時已晚。雖然車輛損傷并不嚴重，但被完全撞倒的護欄在汽車前保險杠上留下了油漆印記。
在這段視頻發布前不久，特斯拉被迫召回近5.4萬輛電動轎車和SUV，因為它們的FSD軟件無法識別停車標志。美國安全監管機構2月1日發布的文件顯示，特斯拉已通過“空中軟件更新”禁用了這一功能。此外，特斯拉在與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)官員舉行兩次會議后同意召回受影響車輛。
許多司機正幫助特斯拉測試FSD系統，它允許車輛以9公里的時速通過帶有停車標志的路口。在AI Addit的測試中，該系統可能沒有意識到自行車道上有一段路被封鎖了。在視頻的大部分內容中，Model 3似乎在檢測綠色自行車道護欄時遇到了問題，這些護欄散布在圣何塞市中心，這輛車幾次朝它們駛去。
這段視頻似乎突出了FSD的其他不足之處。FSD還處于測試階段，因此將在廣泛推出之前進行改進。在視頻中，這輛車的AI試圖指示其左轉進入繁忙的主路，盡管當時正有一輛卡車迎面駛來。不過FSD似乎在“耐心”等待行人過馬路和避開其他車輛方面做得很好。
2021年年底，特斯拉表示，有近6萬名車主參加了FSD Beta計劃。該計劃只適用于該公司特別挑選的特斯拉車主，以及安全得分高達100分(滿分100分)的司機。然而，一位投資者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允許使用FSD Beta。
這些安全得分是由司機駕車時的行為決定的，司機允許特斯拉使用車載軟件監控他們的駕駛過程。特斯拉警告說，任何使用L2級自動駕駛系統的司機必須隨時準備介入干預。
FSD是特斯拉司機輔助駕駛系統Autopilot的升級版，后者曾引發多起致命事故。到目前為止，已經核實了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞車事故。
盡管馬斯克在1月份斷言FSD Beta的安全記錄無懈可擊，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投訴，稱FSD導致一名特斯拉司機撞車。這起事故發生在加州布雷亞，當時一輛激活FSD軟件的特斯拉Model Y駛入錯誤車道，并被另一輛車撞上。
無獨有偶，最新公布的監控視頻顯示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美國64號高速公路旁州際公路巡邏隊的警車，導致警車失控翻滾并撞上了站在路邊的副警長。隨后，這輛車側掃指示牌，最終滾下山坡撞到樹上。 據稱，這輛特斯拉汽車的司機是德文德·戈利(Devainder Goli)醫生，他在汽車處于自動駕駛狀態時正在手機上看電影。
自動駕駛汽車專家薩姆·阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示：“這些系統都不是自動駕駛系統，而是司機輔助系統。所有系統都是為司機觀察道路而設計的，隨時都要保持專注。事實上，在特斯拉的系統中，司機的手也應該總是放在方向盤上。制造商可能經?？浯笙到y能做什么，而不會談論它們不能做的事情?！?/p>
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外2
1月18日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD（完全自動駕駛）測試版推出使用以后，就沒有出過錯。在此前一日，特斯拉的一名股東Ross Gerber在twitter上稱，在FSD發布后的一年多里從未出過車禍意外或有人受傷，而同期美國則有20000人死于交通意外。馬斯克轉發了這條推特，并確定的說：“沒錯”。
而在早前兩日，馬斯克的這一確定性答案受到了質疑，一位叫 AI Addict的視頻博主分享了段其體驗FSD功能的影片，影片拍于加州一個只有100多萬人口的圣何塞。按視頻的說明，博主已經更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。視頻當中車輛在FSD的控制下大部分情況表現優秀，但當行駛到一段右轉道路后，視頻到了3分30秒的時候，車輛右轉后沒有正確識別出道路邊上的防撞柱，毫不猶豫的撞了上去，車內的人也立即被嚇到，還好駕駛者一直都有注意路況，也把手一直放在方向盤上發生事故時立即介入，才沒有造成更大的車禍事故。
當然，特斯拉在網頁和FSD功能說明當中一直提醒完全自動駕駛的用戶：FSD處于早期測試階段，使用時必須更加謹慎。它可能會在錯誤的時間做出錯誤的決策，所以必須始終保持雙手在方向盤上，并額外注意道路狀況。駕駛者需要持續關注道路，并準備好立即采取行動，特別是在盲區、十字路口和狹窄道路的駕駛時?，F在看來，這種提醒還是很有必要。
特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以來也受到一些質疑，在不同的版本當中會出現不同的問題。比如在早前的9.0版本當中，轉變后沒有識別出路邊的樹木，沒有識別出公交車道，沒有識別出單行道，轉彎后直接開到了停車位上行駛等一系列的問題。
除此以外，外界的批評也包括特斯拉把還沒有完成開發的功能直接交付給消費者使用，讓人們在實際的行駛道路上使用這一系統不負責任。
特斯拉的自動駕駛系統，通過攝像頭對外界物體進行識別并做出反應。正常的情況下可以識別路邊的障礙物，雪糕筒，特殊車道的標識以及停車標志，目前僅開放給美國的車主付費使用。
FSD Beta 自2020年9月底正式對外發布使用，對此感興趣的車主可以在手機當中申請使用，而特斯拉則會根據車主近期的駕駛評分決定是否開通此功能，而事實上，大部分的車主都可以使用上這一功能。特斯拉則會在駕駛過程當中監控、搜集行車數據調整升級優化系統，這也是FSD快速提供升級包的原因。自動駕駛業內，普遍認為激光雷達配合高精度地圖才是自動駕駛的解決方案，而特斯拉則反其道而行，完全拋棄激光雷達選擇了相信當下攝像頭所看到的東西，視頻已上傳三天，特斯拉沒有解釋事故是否確實因FSD沒有識別出路邊的那一排綠色隔離柱而導致。
2021年2月1日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3萬輛電動汽車，原因是這些車輛當中帶有的“滾動停車”(rolling stops)功能與法律沖突，這一功能允許特斯拉以每小時5.6英里的速度通過有雙向停車標志的車字路口。而美國的交規則要求，這一標志與紅燈接近，當路口有這一標志的時候，即便周圍沒車沒人，也必須在路口白線前停下3秒后確認路口的情況下才能繼續行駛。而特斯拉的軟件則引導車輛低速通過因此被召回。
馬斯克隨后解釋此功能不存在任何安全問題。他稱：”汽車只是減速到大約2英里（3.2 公里)，如果視野清晰，沒有汽車或行人，就繼續向前行駛?！?/p>
一月中馬斯克才剛稱贊完 FSD Beta 自一年前計劃開始到現在，“從未”發生過任何錯誤，但最近這一車主的實測影片可是把馬斯克的臉打的腫腫的，因為FSD Beta 的錯誤判斷，車輛直接撞上路邊的防撞柱。當然，這個事故也算不上嚴重，畢竟車輛沒有受到嚴重的損壞也沒有人員受傷，不知道這是否包含在馬斯克此前的”意外“范圍之內。
美國NHTSA也提醒：“到目前為止，還沒有任何一臺市售車型可以實現自動駕駛，每輛車都需要司機操控。雖然先進的輔助駕駛功能可以協助司機避免碰撞或是遭遇交通事故，但司機還是必須隨時留意駕駛狀況與路況?！?/p>
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外3
特斯拉一直在公開測試“完全自動駕駛”（FSD Beta）并非是什么秘密，上個月馬斯克還曾自豪地宣稱，上線一年來，特斯拉的FSD Beta版從未發生過事故。
不過，近日一輛使用完全自動駕駛FSD Beta版的特斯拉，在轉彎后撞上路邊護欄的視頻得到曝光， 這被認為是FSD Beta版上線后的第一起事故 。
從公布的視頻看，這臺特斯拉正常右轉，然而轉彎后路線發生了偏差， 徑直撞向了用于隔離機動車道和自行車道的雪糕筒護欄 ，引得車內駕乘人員一陣驚呼，甚至爆出了粗口，司機立刻接管車輛，踩下了剎車。
好在雪糕筒為塑料材質，加上應對及時，僅僅是撞彎了其中一個，車頭有點受損，其他無大礙。
車主表示， 已經將該案例上傳到了特斯拉反饋部門 。
值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y車主曾向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）投訴稱，自己的車輛在使用FSD Beta的時候發生了事故，但截至目前這一投訴尚無法得到證實。
自動駕駛再背鍋！特斯拉遇嚴重事故：Model Y鉆入貨車底部
日前，和訊 汽車 從相關媒體獲悉，美國底特律市3月11日凌晨發生一起特斯拉Model Y與卡車相撞的嚴重交通事故，事故導致Model Y的司乘人員受傷，所幸兩人并沒有生命危險。
從現場來看，這臺白色特斯拉Model Y事發時從側面徑直撞上了大貨車，被卡在箱體側面龍骨下方， 車頭損毀嚴重，部分車頂也被“掀開”。 由于碰撞后特斯拉車體被死死卡在貨車底部，以至于救援人員難以處理事故現場，現場也被封鎖了數個小時。
幸運的是，特斯拉車上的兩人并無生命危險，較強的車身剛性可能是兩人能在這起慘烈事故中存活的原因， Model Y曾在美國NHTSA的碰撞測試中，獲得最高評分。
目前，尚不清楚這臺特斯拉在事發時是否開啟了自動輔助駕駛，也不清楚AEB主動安全系統為何沒有發揮作用。
這已經不是第一起特斯拉撞貨車的事故了。
2016年，世界公認的首起特斯拉“自動駕駛”致死事故就與上述的事故十分相似，美國一臺直行的Model S鉆入正在轉彎的白色重卡車底，事發時車輛開啟了自動輔助駕駛，但是這臺Model S沒有做出任何制動措施。
同年，京港澳高速河北邯鄲段發生一起嚴重的追尾事故。一輛白色特斯拉Model S轎車在左側第一車道行駛時，撞上了一輛正在前方實施作業的道路清掃車，現場沒有發現制動痕跡，事故造成特斯拉車內一名駕駛員死亡。
2020年，一輛特斯拉Model 3在中國臺灣高速公路上，徑直撞上了此前已經發生事故，側翻橫躺在馬路上的大貨車。據悉，當時Model 3開啟了自動輔助駕駛功能，但車輛并未制動或作出提示，隨后駕駛員接管時已來不及剎停。
特斯拉在早期曾大肆宣傳自家車輛具備“自動駕駛”功能，但在發生幾起車禍和投訴后，便 將“自動駕駛”的功能宣傳全部改為了“自動輔助駕駛” ，并提醒駕駛員在任何時候雙手都不得離開方向盤。
和訊 汽車 了解到，目前特斯拉在售的新車均配備級別較高的自動駕駛硬件，由 一顆位于車頭的前置毫米波雷達和車身四周的8個攝像頭以及12個超聲波傳感器組成 ，其中攝像頭的探測半徑可以達到250米，但并沒有配備激光雷達。
然而，目前業內公認的自動駕駛方案中，激光雷達是不可 或缺 的硬件系統，但特斯拉方面卻因為成本問題選擇放棄。
特斯拉通過視覺攝像頭和除激光雷達外的輔助系統，在精準性和部分抗光線干擾方面還存在缺陷。 特別是在強光線下，或者以白色為基調的物體時，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。
在這幾次與大貨車相撞的事故中，貨車車體均為白色，攝像頭因此受到干擾，而毫米波雷達可能完整地穿過了貨車的底部，或是未能判斷靜止物體，亦或是由于橫向交叉時車速過快，系統因此沒有迅速響應。
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