5g和自動駕駛有什么關系（5g對自動駕駛的意義）
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自動駕駛利用5g什么技術
【太平洋汽車網】5G對自動駕駛的作用在于，通過高速5G通信鏈路，建立車端與場端及其他主體的聯系，彌補車端感知、定位等方面的不足。真正的自動駕駛，還需要其他的一些設施協同實現。未來，5G對于自動駕駛核心作用是通信鏈路的載體，需要車、路、端的協同才能發揮更多的作用。
從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺的系統架構和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。
這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（SystemonChip）構建的域控制器的集中控制策略。
以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入，基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，并通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。
為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
5g與汽車自動駕駛的關系
【太平洋汽車網】5g是汽車自動駕駛的支持要素之一，5G作為重要的通訊載體，意義重大，特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及，高可靠低時延業務，很適合自動駕駛領域。
與激光雷達等傳感器不同，V2X可視為一種無線傳感器系統的解決方案，允許車輛通過通信信道彼此分享信息，檢測潛在危險，擴大自動駕駛感知范圍，從而進一步提升自動駕駛的安全性和舒適性。比如道路前方彎道處停有一輛拋錨的汽車，但正好處于彎道處，這時基于汽車本地的傳感器較難檢測到，而V2X可以通過網絡共享信息，將拋錨車輛信息傳送給正在行駛的車輛。5G作為重要的通訊載體，意義重大，特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及，高可靠低時延業務，很適合自動駕駛領域。而要達到自動駕駛L5需要超高可靠低時延的指標，甚至由于物聯網各種傳感器太多，或許還需要mMTC（海量機器類終端通信），而URRLC和mMTC是5G標準最后落地的標準。與互聯網“盡力而為”的數據傳輸方式不同，5G提供始終如一的低延時和高速率服務保障，這對安全性要求極高的無人駕駛意義重大，比如當汽車行駛在網絡擁塞區域的時候，仍然可以獲得網絡通信保證。5G核心網控制面與數據面分離，NFV令網絡部署更加靈活，從而使分布式的計算邊緣部署，將更多的數據計算和存儲從核心下沉到邊緣，距離數據更近，從而降低時延和網絡負荷，同時提升了數據安全性和隱私性。值得一提的是，即使是在沒有4G/5G網絡覆蓋的環境下，C-V2X還是可以利用PC5接口進行彼此通信。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛初體驗，它和5G的故事剛剛開始｜5G Weekly
文 | 文子龍
視頻 | 韓炳誠
自動駕駛，一個略帶科幻色彩的詞。
雖然一些 汽車 現在已經有了自動輔助駕駛技術的應用，不過完全自動駕駛/無人駕駛依然面臨著技術、安全、法律法規等各個方面的考驗，依然有很長一段路要走。
但是，另一個技術的出現，似乎正在或即將給自動駕駛的發展帶來質變。
沒錯，它就是5G。
本期Weekly，我們聊聊5G和自動駕駛的那些事兒。
目前的自動駕駛 汽車 ，是這樣的↓↓↓
這樣的↓↓↓
這樣的↓↓↓
還有這樣的↓↓↓
Waymo、百度、Uber、蘋果、特斯拉…這些我們熟悉的車企和 科技 公司都在對自動駕駛進行更深層次的研發。
如何實現自動駕駛？
那么到底如何讓一輛 汽車 實現自動駕駛？
用最簡單的話來說，就是讓 汽車 回答這些問題：
我在哪？
周圍環境如何？
在當前環境下我該做什么？
未來還會發生什么？
要讓一輛 汽車 對這些問題作出判斷和決策，感知層的傳感器技術必不可少，數百個傳感器不斷接受、反饋周圍信息，再將信息數據進行整合，可以想象在毫秒間產生的數據量會有多大，
所以，目前的4G網絡和WiFi還無法支持更安全、更智能的自動駕駛 汽車 應用。
而5G的性能恰恰是高速率、低延遲、大連接，可以為自動駕駛提供更好的保障。
2
什么是V2X？和5G有什么關系？
在剛剛結束的2019世界人工智能大會上，我們親自體驗了一回自動駕駛。
2019世界人工智能大會自動駕駛展示體驗區
在自動駕駛展示體驗區，威馬 汽車 演示了V2X車路協同技術。
現場的測試車輛可以實現精準定位及導航，能夠與區域內其他智能終端進行實時通訊，掌握其動態信息，從而應對道路突發狀況。
威馬自動駕駛 汽車 體驗
目前來看，自動駕駛的傳感器技術至少包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、高精度定位、高精度地圖、V2X等。
其中V2X這個聽起來有些陌生的詞，則是很多人對無人駕駛的未來設想。
Vehicle-to-everything，即能夠實現車與外界的信息交換。
汽車 與 汽車 、 汽車 與建筑、 汽車 與信號燈、 汽車 與天氣、 汽車 與路況…
汽車 與一切。
但是，哪怕周圍的一切信息都有了，想要讓這些信息在一輛速度20米/秒以上的 汽車 內進行毫秒級的運算處理，難度可見一斑。
這就是5G于自動駕駛的意義之一：承載龐大的數據量，并讓這些數據可以高效、低延遲流動。
3
自動駕駛+網約車？
在實現完全自動駕駛/無人駕駛的未來世界， 汽車 就是司機，人類只是乘客。
我們打車的情景，大概會變成這樣：
手機App預約叫車
自動駕駛網約車來到面前
自動駕駛網約車行駛在路上
手機預約叫車，等待幾分鐘后，一輛無人駕駛的 汽車 緩緩停在面前...這畫面似乎在很多科幻影視作品中都能看見。
在2019世界人工智能大會，滴滴創始人兼CEO程維透露，滴滴自動駕駛很快將在上海進行載人測試，普通用戶將可以參與體驗。
據工作人員介紹，滴滴目前使用的是基于計算機視覺的無人駕駛技術，就像是讓車擁有了眼睛，可以“看”到方圓300米內的路況，但并沒有使用到剛才我們說到的V2X和5G技術。
所以，5G對于自動駕駛來說是不是必不可少的，在行業內依然存在不同的理解。
回歸到主題，5G和自動駕駛那些事兒：它們的故事，其實才剛剛開始。
不過現在來看，5G已經來了，自動駕駛還在路上。
真正的無人駕駛到底什么時候會走進我們的日常生活？
恐怕這個問題，只能留給我們自己去回答了。
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