自動駕駛的等級分類（自動駕駛等級定義）

今天給各位分享自動駕駛的等級分類的知識，其中也會對自動駕駛等級定義進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、自動駕駛的級別有哪些
• 2、自動駕駛分為哪幾個等級？
• 3、自動駕駛技術分為幾個等級
• 4、自動駕駛分多少級

自動駕駛的級別有哪些

【太平洋汽車網】自動駕駛的級別分為六個級別，分別是沒有自動化（L0），駕駛支持（L1），部分自動化（L2），條件自動化（L3），高度自動化（L4）和全自動（L5）。

自動駕駛分級來源自動駕駛級別有兩種分類方式，一種是美國汽車工程學會SAE的自動駕駛分級L0-L5共6個級別，一種是美國國家公路交通安全管理局NHTSA的自動駕駛分級L0-L4共5個級別。兩者分級體系類似，描述略有差別，2016年，美國交通部確定采用SAEJ3016作為自動駕駛分級標準。目前，大多數政府和企業都是采用SAE標準分級，我國基于SAEJ3016也在制定相應的國標。首先，給每個自動駕駛級別起個小名，有助于大家對級別的認識與理解。但在介紹小名前，需要說明一點，L0級不是無駕駛自動化，這是需要大家特別注意的，因為目前大多數人此理解都有誤區，包括網上有些解讀也是帶有誤解。L0級可以提供一些安全輔助的功能，例如感知環境和提示報警，因此關于L0級-L5級的名稱如下定義最合適：L0安全輔助駕駛L1部分輔助駕駛L2輔助駕駛L3有條件自動駕駛L4高度自動駕駛L5完全自動駕駛從小名上可以看出，真正的自動駕駛是從L3級別開始的，而L0-L2更確切的說應為輔助駕駛。定義與要求在介紹自動駕駛各個級別詳細的定義與要求前，先介紹幾個重要的信息：

1、目標和事件的探測與響應：顧名思義，對環境、目標或事件等進行感知、檢測，并做出相應的處理。

2、橫向控制和縱向控制：通俗來講，橫向控制就是控制車輛左右運動（圖中X軸）；縱向控制就是控制車輛前后運動（圖中Y軸）。

3、動態駕駛任務接管：就是在系統發生失效或超出運行范圍時，由用戶來接管還是由自動化系統進行風險最小的處理。

4、運行條件限制：在系統設計時對車輛的運行場景、交通狀況、運行道路、運行時間和車速等條件進行限制。

了解了以上這些詞，我們就可以通過一系列表格對比，直觀搞懂各個自動駕駛級別的要求了：那么在不同的自動駕駛級別上，對于駕駛員的要求又有哪些具體變化呢，我們詳細對比一下：總結自動駕駛級別分類L0-L5，每個級別之間都存在著聯系，但也都有著本質的差別：L0是無自動駕駛與有自動駕駛的分水嶺，L0不是無自動駕駛，而是有感知報警的安全輔助駕駛；L1是系統執行持續駕駛控制的分水嶺，從L1開始系統能夠執行持續的橫向控制或縱向控制；L2和L1很相似，差別在于持續的橫向控制和縱向控制，L1在同一時間只能控制

其一，L2可同時控制兩個方向軸上的運動；L3是輔助自動駕駛與真正自動駕駛的分水嶺，從L3開始解放駕駛員，是真正的自動駕駛的開端；L4是動態駕駛任務由人接管與由系統接管的分水嶺，從L4開始由系統進行動態駕駛任務接管；L5是運行條件是否限制的分水嶺，從L5開始自動駕駛達到巔峰，系統可以在任何條件下進行完全自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分為哪幾個等級？

自動駕駛共分為5個等級（不包括L0級，完全的人工駕駛）

L0：完全人工駕駛，僅具備最簡單的倒車雷達等功能。

L1：有少量的輔助功能介入到駕駛中，如自適應巡航、自動緊急剎車等；

L2：系統在部分場景下已經可以能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻集中精力，隨時準備接管。

L3：比較高程度的實現了自動駕駛，甚至于駕駛員在很多場景下已經可以完全放棄操控，只有在少數情況下需要接管汽車。

L4：至少可滿足80%以上的場景下，汽車都可以實現完全的自動駕駛。

L5:100%的完整自動駕駛，完全無需人為干預，但是其安全性要遠高于人類駕駛員。

自動駕駛技術分為幾個等級

【太平洋汽車網】按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。

L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。

L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。

而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。

而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分多少級

【太平洋汽車網】自動駕駛分L0-L5級六種不同級別。在SAE的分類標準中，目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。

目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。

自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。

2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。

《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

關于自動駕駛的等級分類和自動駕駛等級定義的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。