• 自動駕駛傳感器最新(自動駕駛汽車傳感器的應用)

    自動駕駛 903
    本篇文章給大家談談自動駕駛傳感器最新,以及自動駕駛汽車傳感器的應用對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、自動駕駛需要哪些傳感器

    本篇文章給大家談談自動駕駛傳感器最新,以及自動駕駛汽車傳感器的應用對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。

    本文目錄一覽:

    自動駕駛需要哪些傳感器

    【太平洋汽車網】目前,自動駕駛所使用的傳感器主要包括:攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。不同廠家會根據自己的產品,選擇不同的組合方案,同時又有所偏重,有的偏重激光雷達,有的偏重攝像頭等。本文主要介紹一下這幾種傳感器。

    展開全文想要實現自動駕駛,需要通過三個階段,即感知、決策和控制。感知是基礎,沒有感知所帶來的各種信息也就無所謂控制了。因為車輛對汽車有著部分甚至是全部的控制權,所以自動駕駛汽車對外部情況必須擁有保證達到甚至超過人類感知的精確性,所以傳感器對于自動駕駛汽車的重要性也就不言而喻了。

    攝像頭攝像頭就像人的視覺一樣,主要就是記錄圖像,然后發送給自動駕駛系統的計算機,計算機通過圖像識別技術分析數據,進而判斷車輛周圍狀況。

    攝像頭由于開發較早,開發人員也比較多,現今技術已經比較成熟,成本也降到了相當低的程度。應用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目,根據攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環視和車內監控攝像頭。

    攝像頭可以實現眾多如預警、識別等ADAS功能,是視覺影像處理系統的基礎,此外,影像信息對于乘客來說更為直觀,在處理意外情況時,是必不可少的。

    優點:成本低,技術成熟,而且能夠識別路牌、交通燈甚至是一些文字信息。

    缺點:難以獲取準確的三維信息;受環境光限制比較大,遮擋、強光和黑夜等條件下,識別率比較低。

    激光雷達激光雷達是目前公認的自動駕駛傳感器最佳的技術路線。激光雷達主要通過向目標物體發射激光束,然后通過計算從目標反射回的脈沖飛行時間來測量距離,以此來測算目標的位置、速度等特征量,感知車輛周圍環境,并形成精度高達厘米級的3D環境地圖,為下一步的車輛操控建立決策依據。

    激光雷達多安裝在車頂,通過高速旋轉,實現360度無死角監控,獲得周圍空間的點云數據,實時繪制出車輛周邊的三維空間地圖。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    自動駕駛主要包括哪些傳感器

    【太平洋汽車網】自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機)和雷達類測距傳感器(激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等)

    自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有人類主動的操作下,自動、安全地操作機動車輛,其主要由環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動控制系統、中央處理單元、數據傳輸總線等組成。

    無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選,特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點,在給汽車行業帶來巨大變革的同時,也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。

    一般情況下,自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型:

    1、遠程雷達:信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

    2、照相機:一般以組合形式進行短程目標探測,多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

    3、激光雷達:多用于三維環境映射和目標檢測。

    4、短程/中程雷達:中短程目標檢測,適用于側面和后方避險。

    5、超聲波:近距離目標檢測。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    特斯拉將升級8.0系統自動駕駛感應更靈敏

    近日,特斯拉將發布最新版本的車載軟件系統8.0,將重點對自動駕駛系統進行大規模升級和修正,使其更加靈敏。未來,用戶無需逛商店就可以自行下載系統。特斯拉ModelS據悉,升級后的自動駕駛系統將引入自動變道功能,將使搭載該系統的車型自動駛離高速公路。這無疑是特斯拉計劃在未來實現全自動駕駛的又一步。同時,特斯拉還升級了現有的自動駕駛功能:自動轉向會更順暢,對周邊車輛的檢測會更靈敏,儀表盤上周邊車輛的顯示也會更直觀。此外,新的8.0系統對語音控制系統和導航系統進行了大幅升級。其中,最新的導航系統可以支持多種路線選擇,并增加了避開收費站和查找附近超級充電站的功能。系統還可以根據車輛剩余電量規劃路線。據悉,新系統目前正在測試中,幾周后將正式發布,屆時特斯拉所有車型都將升級。

    關于自動駕駛傳感器最新和自動駕駛汽車傳感器的應用的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

    掃碼二維碼