汽車自動駕駛功能的模塊有哪些（自動駕駛技術模塊）
本篇文章給大家談談汽車自動駕駛功能的模塊有哪些，以及自動駕駛技術模塊對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
汽車的adas先進駕駛輔助系統包含哪些？各有何功能
1、導航：功能是監測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。?
2、時交通系統TMC：是通過RDS方式發送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數據應用。借助于具有TMC功能的導航系統，數據信息可以被接收并解碼，然后以用戶語言或可視化的方式將和當前旅行路線相關的信息展現給駕駛者。
3、電子警察系統ISA：可以迅速地監控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據，提供行之有效的監測手段，為改善城市交通擁堵現象起到了重要的作用。?
4、車聯網：通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環境和狀態信息的采集；通過計算機技術，大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。?
5、自適應巡航ACC：當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
6、車道偏移預警系統LDWS：車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。
7、車道保持系統：可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。
8、碰撞避免或預碰撞系統：預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。
9、夜視系統：在這個輔助系統的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準確的信息或發出早期警告。?
10、自適應燈光控制：根據車速，打方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側，擴大車輛轉彎時有效照明范圍。自動水平調節功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面?
11、行人保護系統：對于最基本的行人保護技術，主要涉及車身吸能材料的應用，如吸能保險杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無銳角等。
12、自動泊車系統：自動泊車系統就是不用人工干預，自動停車入位的系統?？梢允蛊囎詣拥匾哉_的?？课徊窜?。?
13、交通標志識別：使用前攝像機結合模式識別軟件，可以識別常見的交通標志（限速、?停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志。
14、盲點檢測系統：當有車子靠近或者盲區里有車的時候，監測系統就會通過聲音、燈光等方式提醒駕駛員。?
擴展資料：
在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的自適應巡航ACC（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。
在自動駕駛中最重要最具挑戰性的模塊是什么模塊
行為決策。在自動駕駛中最重要最具挑戰性的模塊是行為決策模塊，決策模型無人駕駛中的行為決策需要根據實時路況信息，交通環境系統和自身駕駛狀態信息，產生的安全快速的自動駕駛決策。
自動駕駛汽車涉及哪些技術？
最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了“你站著不動，讓車來找你”的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今后必然的趨勢。那么，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？
簡單概括基于自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。
首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。
但是要實現自動駕駛，僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要一些基礎的共性技術進行支撐，也可以概括為三點。
其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。
除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現自動駕駛。
比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內的車輛建立聯系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。
---本文圖片來源自網絡
實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個注定艱難的過程，無論是人工智能、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
自動駕駛涉及哪些技術
【太平洋汽車網】自動駕駛技術的本質是用機器視角去模擬人類駕駛員的行為，其技術框架可以分為三個環節：感知層、決策層和執行層，具體涉及傳感器、計算平臺、算法、高精度地圖、OS、HMI等多個技術模塊。
目前自動駕駛L3商業化技術已經成熟，L4級/L5級加速發展進入驗證試點階段。本文科普下目前自動駕駛汽車所要涉及哪些核心技術，到底離真正商用落地，技術上還需要哪些升級。
1、識別技術和人類的眼睛一樣，這個輪式機器人也有它眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。
眼睛的主要構成部分是眼球，通過調節晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構成的？答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。
可能會驚訝，需要這么多眼睛？沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。
其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標識、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降，也不擅長遠距離觀察。
其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉的帽子。原理很簡單，就是通過計算激光束的反射時間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。
毫米波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領，站穩一席之地。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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