特斯拉自動駕駛是軟件還是硬件(特斯拉自動駕駛屬于l)
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特斯拉自帶自動駕駛嗎
【太平洋汽車網】特斯拉自帶自動駕駛,特斯拉的自動駕駛技術其實是l2級自動駕駛。自動駕駛是特斯拉的靈魂配置,然而特斯拉并沒有實現全自動駕駛,其搭載的自動駕駛系統準確說是駕駛輔助系統。
第一場發布會上僅僅展示了Model3的外觀,并沒有透露內飾信息和相關使用功能。
原定于10月17日舉行的特斯拉新品發布會被推遲到19號,Model3的粉絲們以為可以看到更加真實的Model3,結果卻是得到了一個更加夢幻的承諾——即日起,特斯拉生產的全部車型都將裝備具有全自動駕駛功能的硬件。
不要管這套硬件系統“硬不硬”,先來段特斯拉全自動駕駛測試視頻過過癮。
對于自動駕駛的等級劃分,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)和美國汽車工程師協會(SAE)做出了詳細規定。
從視頻中展現出的幾個細節可以看出特斯拉確實能夠實現完全自動駕駛,而且非常智能。
試驗道路選在完全開放道路,全程駕駛員沒有進行任何干預。在行至路口時,車輛能夠識別交通信號燈,這在當前的自動輔助駕駛中是不存在的功能。
駕駛者,更準確的說法應該是乘客,到達目的地后直接走下車輛,隨后汽車會自動尋找停車位。
而且車輛尋找的是真正能夠??康能囄?,從視頻中可以看出,當車輛駛過一個畫有禁停標識線的車位時車輛并沒有泊車,而是尋找下一個可??寇囄?。
支撐如此炫酷全自動駕駛功能的硬件設備是這次發布會的重點。該系統包含8個攝像頭,覆蓋360度可視范圍,對周圍環境的監控距離最遠可達250m。除此之外,車輛配備的12個超聲波傳感器完善了視覺系統,探測和傳感硬、軟物體的距離,接近上一代系統的兩倍。增強版前置雷達通過冗余波長提供周圍更豐富的數據,雷達波可以穿越大雨、霧、灰塵,甚至前方車輛。為了更好的使用這些數據,車輛搭載了比上一代運算能力快40倍的處理器。
Autopilot1.0與2.0硬件設備對比Autopilot1.0Autopilot2.0前置攝像頭1個3個(正常、長焦、廣角)后置攝像頭1個(僅用于倒車影像)3個(參與自動駕駛)側置攝像頭無2個(一左一右)超聲波雷達12個12個(探測距離增加一倍)前置雷達1個1個(性能增強)車載處理器運算能力第二代處理器運算能力是第一代的40倍愛卡汽車網制表有了這套升級之后的硬件設備,特斯拉車輛對于周圍環境的感知能力大大提高。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
特斯拉自動駕駛是什么意思
【太平洋汽車網】特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航(根據前車調整車速,其他品牌車型都早已有的功能)的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中,就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的(事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統,自動駕駛不會根據導航信息做任何調整)。
首先明確一下自動駕駛的定義,特斯拉所宣傳的自動駕駛,其實有一定的誤導成分。讓很多人誤以為特斯拉已經實現了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。
顧名思義,特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航(根據前車調整車速,其他品牌車型都早已有的功能)的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中,就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的(事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統,自動駕駛不會根據導航信息做任何調整)。
實現原理說試駕感受之前,還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說,特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下:一個前視攝像頭(供應商是Mobileye)、車身上的12個雷達(前后保險杠各6個)、一個超聲波雷達(位于前牌照框下方)。
特斯拉自動駕駛的使用:輔助轉向開啟后,方向盤即會開始自動轉動,讓車輛保持在車道中行駛,非??苹?。此時只要稍加用力,即可手動轉動方向盤,輔助轉向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向,但巡航功能并不會停止,所以此時不會減速甚至可能加速,安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。
對于車道的識別,是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的,實際測試,對于新修的封閉道路,例如上海的中環線,識別度幾乎100%,完全沒有任何問題。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
特斯拉的自動駕駛靠什么實現
【太平洋汽車網】依靠人工智能、機器學習、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
人工智能是計算機科學的一個分支,它企圖了解智能的實質,并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器,該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬,能像人那樣思考、也可能超過人的智能。
自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、機器學習、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。常聽說的特斯拉汽車、谷歌汽車就屬于自動駕駛汽車。
機器學習是讓機器從大量樣本數據中自動學習其規律,并根據學習到的規律預測未知數據的過程。機器學習的目標是發現數據中暗藏的規律,由此對未知進行預測。這個過程要通過學習來實現,學習用到的材料則是大數據。機器學習被廣泛應用在網絡搜索、垃圾郵件過濾、推薦系統、網頁搜索排序、廣告投放、信用評價、欺詐監測等領域。
沃達德軟件通過人工智能來分析、探索和預測趨勢,并根據過去的變化預測未來的趨勢。通過經典的機器學習算法,為客戶提供智能應用程序,包括:頻繁模式挖掘、聚類、分類、推薦引擎(獲得用戶行為并從中發現用戶可能喜歡的事物)、頻繁子項挖掘(利用一個項集,如查詢記錄和購物目錄,去識別經常一起出現的項目)。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
特斯拉自動駕駛依靠的是什么
【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛主要依靠攝像頭,然后再通過強大的AI芯片,和大量的機器學習,讓汽車里的電腦知道前面是不是障礙物,要不要躲避,前面是不是坑,怎么識別坑,甚至識別路牌上的字符,該往哪里,這個做法讓車子更智能,但是難度會更大,依賴更多的大數據和機器學習以及強大的算力,利好芯片
特斯拉的自動駕駛是兩只不同的技術路線,特斯拉主要依靠攝像頭,然后再通過強大的AI芯片,和大量的機器學習,讓汽車里的電腦知道前面是不是障礙物,要不要躲避,前面是不是坑,怎么識別坑,甚至識別路牌上的字符,該往哪里,這個做法讓車子更智能,但是難度會更大,依賴更多的大數據和機器學習以及強大的算力,利好芯片,可惜這種芯片現在只有英偉達,特斯拉,蘋果,谷歌這些公司設計研發,目前只有英偉達外供。
這兩種方法各有優劣,特斯拉的做法更依賴芯片,視頻識別算法,以及感知距離短,而且受限制更大,比如在能見度不好的路面,或者攝像頭鏡頭被泥水污染。
相對的,華為的技術對芯片依賴度就降低了,但是華為方案也是有缺點的,比如說車輛行駛前方飛來一個塑料袋,華為的方案識別壓根不管是塑料袋還是磚頭,都是障礙物,該躲,而特斯拉也許會認出這個是個塑料袋,直接碾壓過去。目前看來,華為的方案應該是優于特斯拉的。后面的技術發展應該是兩者相互融合。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
特斯拉如何自動駕駛?
特斯拉自動駕駛利用Autopilot 的原理。從硬件上來說,特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一個前視攝像頭、車身上的12個雷達(前后保險杠各6個)、—個超聲波雷達(位于前牌照框下方)。事實上,特斯拉的這套Autopilot系統,可以理解為更高級的高級駕駛輔助系統。
1、把 Autopilot 的功能分拆來看,它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。Autopilot的實現原理就是,主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線,在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上,通過前后雷達探測車子周邊,又為自動變道掃清了障礙。
2、特斯拉自動駕駛輔助轉向開啟后,方向盤即會開始自動轉動,讓車輛保持在車道中行駛,非??苹?。此時只要稍加用力,即可手動轉動方向盤,輔助轉向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向,但巡航功能并不會停止。
3、所以此時不會減速甚至可能加速,安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。對于車道的識別,是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的,實際測試,對于新修的封閉道路,例如上海的中環線,識別度幾乎100%,完全沒有任何問題。
4、對于一些地面標示線不那么明顯的道路,識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天,車道識別度也會大大降低。在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高,車輛轉向非常平順(好于大部分司機),在轉向較大的道路上也沒有任何問題,并會自動根據轉向角度降低車速。
5、當車道識別不清的時候,車輛會折中的進入一種跟車模式,此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變為藍色,車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛,直到重新識別出道路為止。
特斯拉有自動駕駛功能嗎
特斯拉是可以實現自動駕駛的,特斯拉的自動駕駛技術其實是l2級自動駕駛。
自動駕駛是特斯拉的靈魂配置,然而特斯拉并沒有實現全自動駕駛,其搭載的自動駕駛系統準確說是駕駛輔助系統。
特斯拉的L2級別自動駕駛系統Autopilot迎來重大更新,正式向北美用戶推送“Navigate on Autopilot”,在原有的單車道自動駕駛和半自動變道的功能上,增加了半自動上下匝道功能,可謂是L4級點到點自動駕駛的雛形。
駕駛系統
特斯拉傳統的Autopilot主要有兩大功能,一是可以在單車道內自動駕駛,包括根據前車自動加減速,控制方向將車輛保持在一個車道內兩部分(即ACC+LKA),二是在用戶打開轉向燈后,車輛會自動行駛到臨近車道,并繼續保持向前行駛。
特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動駕駛做準備,本次升級之后,Navigate on Autopilot會調用全車總計8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達來監測四周的情況,并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上。
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