理想和小鵬的自動駕駛（小鵬下一代自動駕駛）
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輔助駕駛下半場，“撞臉”的理想L9和小鵬G9誰是兄，誰是弟？
2022年的年初，是曬成績單的時候，造車新勢力“蔚小理”三強里面，小鵬這邊以98155臺交出了交付量冠軍的亮眼成績，頂梁柱小鵬P7銷量更破了十萬。理想僅依靠理想One一款車收獲不少奶爸車主的好口碑，全年累計交付90491臺。過得一般的，是另一邊廂的蔚來，3月交付不破萬，因為供應鏈的因素更是被迫漲價和停產，走高端路線的蔚來真是屋漏兼逢連夜雨。所以大家把關注點更多地放在了小鵬和理想兩強身上，這不，他們倆的新車上市時間貌似又“相撞”了，而撞的不止是上市時間，還有外觀。
根據2021三家公司的財報，理想很可能成為第一家實現盈利的造車新勢力，蛋卷對理想印象還是不錯的，野心不會過于大，只關注解決用戶痛點。理想在前不久劇透了新的“奶爸車”理想L9。
外觀設計方面，蛋卷會更加傾向G9的極簡和精煉。G9傳承并進化了小鵬 汽車 家族式前臉X Robot Face。貫穿式日行燈的兩側新增標識性設計，猶如兩個非常犀利的眼神。雙激光雷達完美融入前大燈設計，加上與小鵬LOGO呼應的日行燈，威嚴且 科技 感十足。是G9本身比L9好看呢，還是因為G9率先發布，給了蛋卷先入為主的假象呢？你覺得呢？和蛋卷一樣的在評論區扣個1。
既然都說外觀相似，那么內涵就顯得更為重要，且是和對方差異化的關鍵。 究竟孰兄孰弟，智能硬件見分曉。
隨著 汽車 越來越聰明，智能輔助駕駛是車主車企雙方共同追求的功能，正所謂“我可以不用，但我不能沒有?！闭缒贪謧兊囊?，理想的輔助駕駛也在不停完善之中，L9的輔助駕駛叫做AD Max。
理想L9下重本的地方是 激光雷達 ，從上面的對比圖可以看到，激光器數達到了驚人的128個，成為了“真128線”激光雷達。車規級激光雷達，目前主要就是“多面轉鏡方案”和“MEMS振鏡”這兩種方案這款“禾賽AT128”，實際上也屬于轉鏡方案的一種，只不過它搭載的是“一維轉鏡”，只能實現激光的橫向掃描。
別人的激光器就像畫畫，筆尖是一個點，從左到右、從上到下打點形成點云圖像；它的激光器就像打印，從左到右打出豎線，形成點云圖像。這條豎線就是128個點組成的。
這種激光雷達的優點是穩定性高、壽命長，缺點是體積大、發熱問題嚴重、探測距離近。
相對比起來，小鵬G9搭載的“速騰聚創M1”（MEMS振鏡方案）只需要5個激光器，屬于比較傳統的激光雷達形式。輔助駕駛方面劇透信息較多，G9在小鵬P5的X PILOT3.5基礎上，將激光雷達升級為速騰聚創M1，芯片升級為2顆英偉達Orin X 。功能上這套XPILOT 4.0可以實現覆蓋泊車、高速高架、城市道路的全場景的輔助駕駛，官方本次預熱稱之為“P to P”，即P檔到P檔，一個駕駛循環內可以體驗完整的領航輔助駕駛功能。這可以說是現有的智能輔助駕駛和自動泊車的集大成者，不僅限于高速和停車場等封閉路段，而是從停車場到停車場實現點到點的輔助。XPILOT 4.0的軟件能力會在2023年推送，何小鵬此前也說過，消費者會在小鵬XPILOT 4.0上體驗到明顯的技術代差。
激光雷達，本質上只是個硬件，無論參數多高，要想得到完美的利用，還是要看自動駕駛算法。 軟件硬件是否深度結合？能否給用戶提供穩定且優秀的自動駕駛體驗？這才是用戶真正需要關心的。小鵬 汽車 早早就布局智能輔助駕駛賽道，相比 19 年就開始全棧自研的小鵬，理想自研的時間點更晚，一邊是提早布局，一邊是堆硬件，L9能否在智能駕駛上追平小鵬 G9，還需要靠時間來檢驗。
理想、小鵬修改文案 特斯拉在美被查 自動駕駛要降降溫了嗎？
8月14日，知名企業家林文欽駕駛蔚來ES8發生車禍身亡的案子，至今仍在審理中。無論最終的結論是什么，蔚來都難辭其咎，其所宣傳的自動駕駛系統也就成了眾矢之的。
最近幾年，造車新勢力和部分傳統車企為了博得消費者青睞，競相在自動駕駛領域搞起了軍備競賽，在宣傳文案上也是花樣百出，不少車企都在宣傳自己的L3甚至L4、L5級別自動駕駛。
然而，蔚來事出之后，外界對于自動駕駛的質疑被迅速放大。
| 理想、小鵬連夜修改文案
林文欽是在開啟蔚來自動駕駛輔助系統的情況下發生事故，因為此次事件，外界對蔚來自動駕駛輔助系統的質疑達到了高峰，進而蔓延至所有宣稱能提供自動駕駛功能的車企和車型。
城門失火殃及池魚，同處造車新勢力第一陣營的理想和小鵬也開始坐不住了。
蔚來車禍案發之后的8月20日，理想 汽車 官網中已經把原來的“理想AD高級輔助駕駛系統”改成了“理想AD輔助駕駛系統”，高級兩個字被抹去。同時，小鵬 汽車 也在官網上把自動駕駛輔助系統中的“自動”改成了“智能”，頗有在輿論壓力之下連夜繡紅旗的意思。
然而，修改文案就可以了嗎？目前為止，所謂的自動駕駛已經闖了很多“禍”，但還沒有一家車企公開對自己的自動駕駛功能進行反省，要么沉默不語，要么甩鍋給車主操作不當、路況等原因。
可以想象，雖然在文案中刪除了“自動駕駛”的字樣，但這些車企在賣車過程中仍然會有意無意的強調自己的自動駕駛功能，相當于換湯不換藥。
| 特斯拉在美國再度被調查
與中國的“蔚小理”相比，特斯拉在自動駕駛方面才是真正的開端。特斯拉目前出售的FSD自動駕駛包本身就是“完全自動駕駛”的意思。
4月上海車展上爆發的特斯拉維權事件，在特斯拉強大公關團隊的運作之下不了了之，甚至還有部分粉絲認為這是國產廠商的有意陷害。然而，特斯拉的問題并非只出現在中國市場，在自己的初始市場美國，特斯拉也早已被質疑。
8月16日，美國國家公路交通安全管理局對特斯拉自動駕駛正式展開調查。美國監管機構稱，該部門自2018年起已經確認了11起與特斯拉自動駕駛系統有關的車禍，其中大多數都是在開啟了Autopilot功能后撒手不管而導致車禍。
消息爆出之后，特斯拉的股價應聲大跌5%，市值蒸發超過307億美元。這次應該沒有人再說是國產廠商在抹黑特斯拉了吧？
| 自動駕駛面臨寒冬
各國監管機構對現在車企瘋狂吹噓的自動駕駛功能已經十分警惕。8月15日，中國工信部印發《關于加強智能網聯 汽車 生產企業及產品準入管理的意見》，明確規定，車企未經審批，不得進行OTA升級或者更新自動駕駛輔助功能。
這一《意見稿》，等于說是把“自動駕駛”的定義權從車企手中收回了監管機構手中，以后車企再想瞞天過海吹噓自己的自動駕駛功能，就要面臨監管大棒了。
頻頻發生的車禍，越來越多的公眾質疑，各國政府漸趨嚴厲的行業監管，多重因素疊加之下，自動駕駛的寒冬真的要來了。
客觀來講，目前連最根本的雷達，都還存在華為代表的激光系與特斯拉代表的視覺系之間的激烈爭論，特斯拉被爆出在空無一人的墓地感應出行人，小鵬和蔚來則出現過大規模的斷網事件，連最基本的技術問題都還沒有解決，就想忽悠用戶拿生命去為車企們試錯，這樣的自動駕駛，是應該“凍”一下了。
“躺著開車”，絕對不是電動 汽車 發展的初衷，它只是車企們制造出來的噱頭。到目前為止，所有車企的自動駕駛功能都只不過是L2級別。作為普通用戶，在車企們技術成熟之前，最好還是不要輕易拿自己的生命開玩笑。
小鵬G9和理想L9側重點是什么？
新能源車原來越收到市場的歡迎，刺激著不斷產生新車型的投放。日前理想汽車正式發布了旗下全新車型L9，售價為45.89萬，不禁令人好奇，同為SUV，同樣是造車新勢力第一陣營，同樣定位高端市場，當 小鵬G9 遇到理想L9，“雙9”相遇，誰將更勝一籌呢？
空間對比：五座SUV仍是主流
作為接棒之作，理想L9延續了理想ONE“奶爸車”的定位，車身尺寸確實足夠大，長寬高分別為5218/1998/1800mm、軸距達到3105mm，數據在大型SUV領域頗有優勢，很適合有大空間需求的家庭用戶。且與同空間尺寸的 寶馬X7 、 奔馳GLS 等相比，售價僅45.89萬，具有明顯的性價比優勢。但過大的車身為操控帶來了不小的難度，看來“奶爸車”也只能“奶爸”開了。
小鵬G9的家用屬性也不差，車身尺寸4891/1937/1680mm，軸距2998mm，雖說體型上不及理想L9，但結合小鵬的以往車型看，其頗為擅長空間利用，說不定會帶來驚喜。同時，五座SUV也是如今市場的主流，空間夠大，開起來也很方便，還能有操控樂趣，而且小鵬G9預計35-45W，大家認為二者的質價比誰更勝一籌呢？
智能對壘：是華而不實還是剛需？
如果你看過理想L9發布會，一定會對五屏互聯印象深刻，其車內采用了包括HUD、方向盤屏、三塊15.7寸OLED大屏在內的五塊屏幕，并在全車搭載21個揚聲器，實現完美的駕駛信息和影音功能呈現，同時采用6個麥克風和3Dtof傳感器，實現全員“三維空間交互”。
在車內放臺PS 5，汽車秒變游戲廳，這***體驗恐怕沒有哪個男生可以拒絕吧！不過這些配置和五連屏是否真的實用，使用率是多少，還需進一步觀察。
作為 小鵬汽車 旗下的第二款SUV，小鵬G9在智能方面也不能馬虎，語音控制將再次進階，系統將取代車內各種實體按鍵，喚醒、識別、回應都應該比現在的小鵬車型更強悍。通過此前的信息可以知道，小鵬G9上應該還有5D音樂座艙，這算是一次全新的嘗試?；蛟S會讓車上的香氛系統、座椅按摩以及車內的氛圍燈等功能配置進行聯動，為車內的乘客營造出更好的體驗。
在硬件配置上，L9和G9也有了不小的進步，均配置激光雷達和508TOPS算力的自動駕駛域控制器。不過小鵬G9是兩個激光雷達，而理想L9是一個。同時，小鵬G9基于X-EEA 3.0電子電氣架構打造，這就像智能手機的軟硬件集成一樣，可以根據用戶的需求，將硬件和軟件都分類整理歸類，實現軟件硬件聯動，智能功能的迭代速度也更快。
經過迭代后，小鵬G9搭載的XPILOT升級為4.0，可實現端到端的輔助駕駛，從目前已落地的技術來看，搭載XPILOT3.5的小鵬P5可實現高速NGP、停車場跨樓層記憶停車，增強版LCC-L進入路測階段，可以想到，XPILOT4.0會實現更加高階的智能輔助駕駛。而理想這邊，首次通過L9介入高等級自動駕駛領域，我們可以期待一波后續的表現。
動力續航PK：可持續發展是關鍵
在大家都關心的新能源續航方面，理想L9搭載了44.5千瓦時的電池組，CLTC綜合工況純電續航里程為215公里，綜合狀況下續航里程為1315公里，可在極大程度上解決用戶的續航苦惱。對于理想這種可油可電的增程式汽車而言，沒有續航里程無疑是一大優勢，隨之而來的還有大體格帶來的油耗提升，這在當下無疑是硬傷，而在明年，插電混動以及增程式電動車或將會被取消綠牌的資格，不知道到時理想還能堅定地走增程式路線嗎？
小鵬G9在續航方面也是下了本，通過此前公布的信息，已知的是其將搭載XPower 3.0動力系統，配備容量為100千瓦時電池組，是國內首款基于800V高壓SiC平臺的量產車。該平臺可以提升電動汽車的充電效率，因此小鵬G9有著“充電5分鐘，續航里程增加200km”的能力，極大減少了充電時間。
根據100千瓦時電池組也能預測到小鵬G9的續航并不少，有可能超過700km，再配合快充設備，可輕松解決用戶的續航困境。
總的來說，作為造車新勢力沖擊高端市場的兩款巨作，小鵬G9和理想L9都代表了自家領先的實力。前者主打智能型定位，后者主打家庭型定位，哪種更符合你的需求呢？
相關車系： 小鵬G9 @2019
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