特斯拉自動駕駛用的什么語言（特斯拉自動駕駛用的什么語言技術）
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以電池為核心的互聯網公司特斯拉
撰文 / 朱 琳
編輯 / 溫 莎
設計 / 趙昊然
來源 / Autonews、Bloomberg，作者Paul Lienert、Norihiko Shirouzu、Edward Taylor、Craig Trudell
埃隆·馬斯克（Elon Musk）被譽為創新者和顛覆者，在16年的時間里，他從對 汽車 制造一竅不通，發展成為世界上最有價值的 汽車 制造商。
作為一家來自硅谷的公司，馬斯克和他的特斯拉極具互聯網思維——學習和試錯。與眾多互聯網公司一樣，一方面，特斯拉具有更超前、更冒險、更開放、更包容的做事風格，通過與不同的公司合作，汲取它們的長處轉化為自己的技術，愿意更多地進行試錯，從而不斷改進。另一方面，不斷試錯的過程中也帶來了產品的不完善，以及無法按原計劃推出的弊端。
向合作伙伴學習
然后獨立行走
馬斯克帶領特斯拉發展這些年來的記錄顯示，他更像是一個快速學習者，與那些擁有特斯拉公司所缺乏技術的公司結成了聯盟，雇用了一些極具才華的人，與合作伙伴跨越了風險規避的限制。
現在，馬斯克和他的團隊正準備在9月22日的“電池日”活動上概述特斯拉如何成為一家更自給自足、更少依賴供應商的公司。
馬斯克幾個月來一直在暗示，隨著特斯拉努力生產低成本、持久耐用的電池，特斯拉將在技術上取得重大進展，這將使其電動 汽車 與更便宜的汽油 汽車 處于更平等的地位。
知情人士表示，新的電池設計、化學工藝和制造工藝只是有助于特斯拉減少對其長期電池合作伙伴日本松下依賴的部分進展。
“埃隆不希望自己的任何業務依賴于其他人，”一名拒絕透露姓名的特斯拉前高管說，“無論好壞——有時是好，有時是壞——他認為他可以做得更好、更快、更便宜?！?/p>
特斯拉與松下、韓國LG化學和中國寧德時代的電池生產合作預計將繼續下去。
但與此同時，特斯拉正在控制高度自動化工廠中的電芯生產（這是電動 汽車 電池組的基本組件），其中一個工廠在德國柏林附近建造，另一個工廠在加利福尼亞州弗里蒙特市建造。聘請了數十名電池單元工程和制造方面的專家。
“無論是過去還是現在，我們的關系都很好。松下不是特斯拉的供應商，我們是合作伙伴。毫無疑問，我們的伙伴關系會繼續創新，為 社會 作出貢獻?！?/p>
制造一切
了解特斯拉戰略的人士表示，自2004年接管這家羽翼未豐的公司以來，馬斯克的目標一直是通過合作、收購和人才招聘等方式充分學習，以便將關鍵技術置于特斯拉的控制之下。
他們說，他們的目標是建立一個高度垂直整合的公司，或者是像福特 汽車 公司20世紀20年代末所做的那樣，從鐵礦石到 汽車 的生產體系的數字時代版本。
“埃隆認為他可以改進供應商做的每件事，每件事?！鼻疤厮估湼吖軠贰ぞS斯納（Tom Wessner）說。他現在是行業咨詢公司Imprint Advisors的負責人?！八裁炊枷胱??！?/p>
電池占電動 汽車 成本的一大塊，是馬斯克方法的核心。盡管其下屬多年來一直反對開發特斯拉專用電池，但馬斯克仍在朝著這個目標努力。
“告訴他‘不要這么做’，然后他就真的想這么做了，”一位前特斯拉資深人士說。
特斯拉預計將于電池日公布電池設計、化學和生產流程方面的變化，其目的是重新計算迄今為止讓電動 汽車 比燃油發動機的碳排放 汽車 更昂貴的數學公式。
據路透社5月報道，特斯拉計劃推出可續航100萬英里的低成本電池。特斯拉還在努力確保鎳等關鍵電池材料的直接供應，同時開發不再需要昂貴鈷的電池化學物質，以及高度自動化的制造流程，以加快生產。
“直上火星”
松下與特斯拉在內華達州投資50億美元的“超級工廠”（Gigafactory）合作，而寧德時代和LG化學為特斯拉的上海工廠供應電池，在那里為特斯拉的Model 3轎車組裝電池模塊和電池組。
松下最近表示，計劃擴大在內華達州的生產線，為特斯拉組裝的電池模塊提供電池。
但兩位前特斯拉高管表示，內華達州超級工廠的合作幾乎沒有成功。據一位前高管透露，2011年，馬斯克下令組建一個團隊研究電池制造，但最終在2013年與松下合作。
現在，特斯拉正在弗里蒙特測試一條電池試點生產線，并在德國的格魯恩海德（Gruenheide）建造自己的大型自動化電池制造工廠。
特斯拉與松下的這種過山車式關系，與特斯拉的其他聯盟類似。
在特斯拉與德國戴姆勒集團結成開發聯盟期間，馬斯克對能夠幫助 汽車 保持在車道內的傳感器產生了興趣。戴姆勒集團是特斯拉的早期投資者。
在梅賽德斯-奔馳工程師幫助改進特斯拉Model S之前，這款車沒有攝像頭，也沒有先進的駕駛輔助傳感器和奔馳S級車所用的軟件。
“他了解了這一點，并更進一步。我們要求工程師向月球發射，他直接去了火星?！贝髂防展镜囊晃桓呒壒こ處熣f。
與此同時，他與另一個早期投資者日本豐田 汽車 公司的合作教會了他質量管理。
最終，戴姆勒和豐田的高管加入了特斯拉，擔任關鍵職位，此外還有來自谷歌、蘋果、亞馬遜、微軟，以及競爭對手福特、寶馬和奧迪的人才。
不完美合作
然而，有些關系并沒有結束得很好。
2014年，特斯拉與以色列傳感器制造商Mobileye建立了合作關系，部分原因是為了學習如何設計一款能發展成為特斯拉Autopilot的自動駕駛系統。
一位不愿透露姓名的前Mobileye高管表示：“Mobileye是最初的Autopilot背后的驅動力?！?/p>
如今已歸英特爾所有的Mobileye也意識到了與特斯拉這樣快速發展的初創公司分享技術的風險。特斯拉在2008年底瀕臨崩潰，目前市值為4200億美元。
但在2016年一輛使用Autopilot的Model S發生撞車事故，導致一名司機死亡后，特斯拉和Mobileye發生了激烈的公開分歧。
當時，現任Mobileye首席執行官的安農·沙舒亞（Amnon Shashua）表示，特斯拉的Autopilot并不是設計用來覆蓋所有可能的碰撞情況的，因為它是一個駕駛輔助系統，而不是一個無人駕駛系統。
這位前Mobileye高管表示，特斯拉不存在不當使用其公司技術的問題。
美國 科技 公司英偉達（Nvidia）繼Mobileye之后成為Autopilot的供應商，但最終也被邊緣化了。
英偉達和特斯拉都有一個共同的戰略，就是開發由高性能人工智能計算機驅動的軟件定義 汽車 ?！鞍Ｂ》浅Ｗ⒂诖怪闭?，并想制造自己的芯片?！庇ミ_ 汽車 部門高級總監丹尼·夏皮羅（Danny Shapiro）說。
除了合作之外，馬斯克還在四年前大肆收購，收購了Grohmann、Perbix、Riviera、Compass、Hibar Systems等幾家鮮為人知的公司，以迅速提升特斯拉在自動化方面的專業技能。Maxwell和SilLion進一步提升了特斯拉在電池技術方面的能力。
“他從那些人那里學到了很多東西?！盡unro Associates的高級顧問馬克·埃利斯（Mark Ellis）說。該公司對特斯拉進行了廣泛研究?！八昧怂麄兲峁┑拇罅啃畔?，然后用自己的方式讓事情變得更好?！?/p>
經常跳票，雖遲但到
馬斯克在特斯拉2019年4月的自動駕駛日上說：“所有這些東西，我說過我們會做，我們都做到了。唯一的批評，就是有時我沒有準時。這批評沒錯，但我最終還是完成了，特斯拉團隊也完成了?！?/p>
這位首席執行官在某些方面是正確的，他坦率地承認，特斯拉把產品推向市場的時間比他預計的要長。他沒有承認的是，他在為他打造硅谷夢幻形象的活動上大肆宣傳的幾款產品幾乎沒有商業化，現在還沒有上市，或者已經完全被拋棄了。
現年49歲的馬斯克不會在電池日向投資者兜售一大堆商品——電池是現有產品和技術的核心，正是這些產品和技術讓特斯拉成為世界上最有價值的公司之一。但過度承諾的傾向使這位億萬富翁成為一個極具爭議的人物，許多懷疑者仍有待證明馬斯克是錯誤的。
Model X （2012年2月）
當馬斯克發布Model X原型車時，特斯拉距其首次公開募股還不到20個月，而且還沒有交付首款Model S轎車，他那時說Model X將于2013年底投產。
這款跨界SUV幾乎晚了整整兩年才上市，第一批客戶在2015年9月才開始購買。在Model X的揭幕儀式上，馬斯克首先用這款車的雙鉸鏈“獵鷹翼”車門引起了人們的注意，后來減緩了這款SUV的推出，隨后他將令人失望的交付歸咎于試圖在這款車上做太多事情的“傲慢”。
馬斯克在發布會上稱，這款車的車門并不比普通SUV的掀背式車門高多少，但有些顧客把車門打開到了自家車庫的天花板上。Model X在《消費者報告》（Consumer Reports）排行榜上的得分一直很低，而特斯拉的其他車型得分很高。
電池交換 （2013年6月）
這是馬斯克的一個更有問題的展示，因為產品提供從來沒有真正實現。
馬斯克表示，Model S的司機可以選擇在特斯拉的超級充電站（supercharger）免費充電，也可以開車去擁有該公司工廠使用的那種自動化設備的站點，用一套替換另一套。他展示了這比加滿一個油箱的時間還短。
特斯拉后來開始為超級充電站提供充電，馬斯克表示，最終很少有客戶對電池組交換感興趣。加州的空氣資源委員會曾根據特斯拉提供電池交換的計劃，一度授予該公司額外的零排放 汽車 信用，但在馬斯克演示后不到一年就修改了規定。
雙電機、Autopilot （2014年10月）
馬斯克在露面前幾天發布了一條神秘的推文：“是時候推出D和其他東西了。D代表Model S的雙電機版本，其他東西指的是Autopilot，后來證明，它絕不是特斯拉后來想出來的。
這位CEO宣布，在活動前兩周內生產的所有 汽車 都安裝了雷達、圖像識別攝像頭和超聲波聲納。馬斯克說：“這款車幾乎可以做任何事情?！彼€列舉了車道保持、自動巡航控制和自動停車等功能，以及車主在停車場召喚 汽車 的能力。
2016年，特斯拉最終與早期自動駕駛硬件的關鍵供應商Mobileye分道揚鑣。在2019年首次推出召喚功能后，一些車主上傳了他們的 汽車 與其他車輛相撞或勉強避免事故的視頻?！断M者報告》稱其“故障”。
特斯拉能源公司 （2015年5月）
馬斯克提出了利用太陽能的愿景，或者用他形象的語言來說，“這個便利的空中聚變反應堆”——不僅要從太陽能電池板收集能量，還要把能量儲存在電池里供家庭使用。
“現在，現有電池的問題是它們很糟糕，”他說它們昂貴、不可靠、臭、難看，而且“各方面都很糟糕”。他說，缺失的那塊拼圖，就是特斯拉價值3500美元的電力墻（Powerwall），“看起來就像掛在墻上的一尊美麗的雕塑?！庇脩舨挥脫碾娏谋M，也不用擔心會斷電。該產品可以在全球范圍內進行推廣，尤其適用于電力供應不穩定或價格昂貴的偏遠地區。
在此次會議之后的五年中， 汽車 業務一直是特斯拉的主導業務，上季度86%的收入來自 汽車 業務。馬斯克表示，特斯拉的業務是“電池短缺”，這意味著特斯拉缺乏電池供應，它需要支持其 汽車 和電力墻。
Model 3 （2016年3月）
特斯拉成功地實現了馬斯克為Model 3所承諾的許多規格，包括至少215英里的續航里程。在宣布首次交付的時間時，他暗示自己很可能錯過最后期限，引起了人群的笑聲：“我確實相當有信心，它會在明年面世的?！?/p>
這次活動取得了巨大成功，特斯拉為其首款價格適中、產量大的 汽車 贏得了數十萬美元的定金。
但該公司未能兌現的一個關鍵承諾是3.5萬美元的起價。三年后，馬斯克宣布計劃關閉特斯拉的大部分門店，以節省成本，這樣他就可以以這個價格出售這款車。10天后，他又反悔了。如今，最便宜的Model 3售價為37990美元（約合人民幣26萬元）。
太陽能屋頂 （2016年10月）
在這位CEO提出了一項被他稱為“顯而易見”、“無需動腦筋”的收購計劃幾個月之后，這次活動幫助了特斯拉股東支持馬斯克收購太陽能城市公司（SolarCity Corp.）的計劃，后者是一家債務累累的太陽能銷售和安裝公司，是馬斯克和他的兄弟們共同創立的。
在舞臺上，馬斯克舉著不同風格的屋頂瓦片，上面裝著實際上沒有功能的太陽能電池。幾周后，股東批準了這筆價值20多億美元的收購交易。
“當時我認為，特斯拉和SolarCity合并具有戰略意義?，F在說這話就是事后諸葛亮了?！瘪R斯克在兩年半后絕望地說，“如果我能讓時間倒流，你知道，我會說我可能會讓SolarCity保持獨立?！?/p>
半掛車、跑車 （2017年12月）
正如馬斯克所說，時間會告訴我們，這輛半卡車是否真的能提供“準無限”的剎車壽命和“熱核防爆”玻璃。他當時表示，公司將于2019年開始生產?，F在計劃改為了明年開始。
馬斯克向觀眾們展示了其中一輛卡車上令人驚訝的貨物：一款新的敞篷車原型，他說這將是“有史以來生產速度最快的 汽車 ”。
這位首席執行官取消了今年推出這款 汽車 的計劃。今年5月，他列出了特斯拉需要首先完成的其他幾項任務，暗示這些任務可能要到明年之后才能完成。
Model Y （2019年3月）
在經歷了艱難的一年之后，Model 3的生產終于全面展開。馬斯克表示，特斯拉在數周內就耗盡了資金，他對那些在公司困難時期仍舊支持特斯拉的人們表示了感謝。他模仿那些批評他的人——“你是個騙子！”——并針對該公司交付的 汽車 反駁道：“你可以開那個騙子！”
值得稱道的是，Model Y比預定時間提前了很多。馬斯克在活動上表示，這款跨界車將于2020年秋季開始面市。這一時間表被提前到了3月份。
自動駕駛日 （2019年4月）
在長達數小時的演示中，特斯拉的自動駕駛團隊的高級工程師對特斯拉的技術進行了高度技術性的介紹。然后，馬斯克開始做出他慣常的大膽預測。
“我們預計明年會有第一批運營的自動駕駛出租車，”他說，“里面沒有人。明年?！比魏慰蛻舳伎梢詫⒆约旱能嚰尤胩厮估W絡，馬斯克稱這項服務是優步（Uber）和愛彼迎（Airbnb）的結合。Model 3的車主可以在任何他們想要的時候分享他們的 汽車 ，并通過駕駛它的人來賺錢。特斯拉將從收入中分得25%到30%。馬斯克預計，在大約兩年內，該公司將停止生產帶有方向盤和踏板的 汽車 。
這些都還沒有實現。這位首席執行官還表示，到2020年中期，特斯拉將有超過100萬輛 汽車 在路上行駛，這些 汽車 的硬件將能夠完全自動駕駛，并完成一些不需要駕駛員注意的功能。如今，該公司仍在提醒自動駕駛系統的用戶，他們必須把手放在方向盤上，眼睛盯著路面。
Cybertruck （2019年11月）
在這場盛大的活動中，特斯拉的首款皮卡原型車花了幾分鐘的時間才達到了預期。該活動展示了全息圖像“賽博女孩”（cybergirl），大鐵錘和火焰球飛向空中。
這輛卡車的不銹鋼“外骨骼”的堅固性演示進行得很順利，車門經受了幾次打擊而沒有凹陷。但是一次試圖炫耀其透明金屬“裝甲”玻璃強度的嘗試卻不幸失敗——一個金屬球打碎了第一排和第二排窗戶。
“嗯，還不錯，”馬斯克在演示出差錯后說，“仍有進步的空間?！?/p>
特斯拉的全自動駕駛是怎么實現的
【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛的方法是：打開AP前需要先往下撥換擋桿打開ACC自適應巡航，打開之后當系統識別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側的方向盤都會變成藍色，然后按下方向盤左側中間的啟動按鍵，就可以啟用系統。
首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導成分。讓很多人誤以為特斯拉已經實現了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。
顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了輔助轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。
實現原理說試駕感受之前，還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應商是Mobileye）、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個）、一個超聲波雷達（位于前牌照框下方）。
特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。
對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉NOA是什么意思？特斯拉NOA怎么用
;?????早在2019年5月份，特斯拉(中國)邀請了少數中國Model 3車主進行NOA(Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛)功能的保密內測。據悉，參與此次內側的特斯拉Model 3車主將會收到2019.17版本軟件推送，除了一些功能升級外，還包含了NOA功能。這也是國內特斯拉車型頭一回擁有NOA功能。那么，特斯拉NOA是什么意思呢？
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??????特斯拉NOA其實就是導航時自動駛入/駛出高速公路匝道(Navigate on Autopilot)的一個功能，是特斯拉完全自動駕駛升級包中的一項功能，它能夠令車輛自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，并超過行駛緩慢的車輛。
??????相比于傳統的自適應巡航功能，NOA功能的特點是能夠自主判斷駛入、駛出高速的時機以及自主判斷超車的時機，并實現自動變道超車而不需要人為干預(據車主反饋，內測階段仍需駕駛員手動打轉向燈確認)。值得注意的是，該功能僅能在車輛駛入高速公路的階段激活。
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特斯拉NOA怎么用
??????NOA是在AutoPilot的基礎上進行加強和優化的，相比以前的AutoPilot自動駕駛輔助系統，它需要更高清地圖數據的支持，因為它要做到能幫助駕駛員自動駛離高速匝道，所以它的地圖數據需要精確到能識別高速上的不同車道。所以要使用NOA，首先需要看看當前路段的地圖數據是否能夠達到精度要求。
??????當然了，當前地圖是否能夠達到要求從而可以開啟NOA這個無需駕駛員判斷，系統會自行進行判斷。在開啟AutoPilot自動輔助駕駛的情況下，一旦當前路段達到開啟NOA的標準，那么大屏左側的“儀表盤”內，藍色的車道線便會變成一條，牽引著車輛行駛，此時也意味著NOA駕駛系統開啟。一旦當前路段沒有達到要求，那么NOA也會自動退出。同時，如果退出當前導航的話，NOA也會變回普通的AutoPilot功能。
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??????如果是第一次使用NOA，建議先去看看系統的設置界面，這4個項目中最主要的是中間的兩個設置?！案鶕俣茸兊馈钡囊馑季褪歉鶕惝斍霸O定的速度，在遇到慢車的時候車輛會自動進行變道，無需你人為干預?！叭岷汀?、“普通”、“極速”三種模式設定的就是變道的風格。
??????柔和模式下就是相對比較“肉”，變道沒有那么的激進?！皹O速”模式就會比較激進，基本是“見誰超誰”的那種感覺。
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??????第二個是“變道確認”，相對來說比較好理解。如果選擇“是”，那么車輛會在檢測到能變道的情況下，會在儀表盤“詢問”你是否進行變道，此時你可以通過打轉向燈來進行確認。
??????相反如果你選擇的是“否”，理論上就相當于車輛會自行進行判斷和自動進行變道而無需你進行確認。但實際上特斯拉在這里還設置了另一層保護機制，在變道時需要確保你雙手是否握在方向盤上，在進行變道之前需要你稍微給方向盤一點力度，車輛才會進一步進行變道，也就是確認你是否分神。
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??????最后一項“變道提醒”，意思是當你在變道確認選擇“否”的時候才可以進行設置，它的功能就是在自動變道前對你進行提醒，你可以選擇蜂鳴或振動提醒，也可以同時蜂鳴和振動兩個提醒同時進行。
特斯拉自動駕駛用的什么語言的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內容，更多關于特斯拉自動駕駛用的什么語言技術、特斯拉自動駕駛用的什么語言的信息別忘了在本站進行查找喔。
