博世l2自動駕駛輔助方案（jnn0068）
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l2級別自動駕駛有什么功能
【太平洋汽車網】所謂L2級別的自動駕駛，即車輛實現部分自動化。簡單的說，就是系統和人要一起控制汽車。輔助駕駛系統至少需要縱向和橫向的自動控制功能，某些特定情況下車輛可自動運行。
L2級別智能（自動）駕駛，幾乎成了今年上市新車的必備關鍵詞，無論合資還是自主的上市新車的輔助駕駛系統均向L2級智能駕駛看齊。自動駕駛是未來的發展方向，毋庸置疑。雖然受數據帶寬局限，目前只能在指定區域小范圍測試，但隨著5G網絡的商用和交通設施的完善，完全自動駕駛離已經不遠了。
現在普遍認同的L2級別的自動駕駛必須具備以下四個系統：1、自適應巡航系統自適應巡航系統也叫ACC自適應巡航系統，現在主機廠采購的ACC絕大多數來自博世，當前商用最新的是第三代ACC自適應巡航系統，通過車頭雷達傳感器采集信號，自動跟隨前車加速、減速，更有StopGo功能，不僅輕松面對高速情況，更適用于市區跟車，AEB自動緊急制動系統，在與前車、行人之間小于安全距離的時候主動輔助制動，減免碰撞事故。
2、車道保持系統在車輛轉彎的時候，車子很容音因為駕乘者打方向不準而偏離車道，尤其是剛剛拿證不就的新手駕駛員。轉彎時一旦跑到逆行的車道上會非常危險。而車道保持輔助系統可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，轉向盤將抖動提醒駕駛席，系統還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩定性，大大降低危險發生的可能。
3、自動剎車輔助系統有很多車主朋友們對行駛的道路不熟悉，可能在駕駛的時候會頻繁的看導航，這樣會分散駕駛注意力，在車輛眾多的地方十分危險，這時候，只需要一個自動剎車輔助系統，安全系數就會大大增加。車輛在非自適應巡航的情況下行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時，系統會主動進行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性。
4、自動泊車系統自動泊車系統又叫“倒車神器”，是剛拿到駕駛證和女司機的福音。一建操控很簡便，入位很精準，車輛可自動搜索車位，一鍵操作即能實現垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程無需操控油門、剎車和換擋，安全又省心，完美解決新手駕駛的泊車難題。同時，用戶可通過3D顯示的360°高清全景影像系統，時刻掌握泊車進程，防止盲區帶來的擦碰。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
電動汽車業務訂單破千億，博世是如何做到的？
電車匯 消息：近日， 汽車 零部件供應商博世(Bosch)在法蘭克福車展上宣布，自2018年初以來，已獲得約130億歐元(約合1021億元人民幣)的電動車業務訂單。據博世預計，到2025年，該公司在乘用車和輕卡上的電動車零部件和系統銷售額將達到50億歐元（約合393億元人民幣）。
實際上，博世一直在新能源領域 探索 ，但此前并未將三電系統作為核心發展方向。2018年博世全球銷售額為779億歐元，電氣化業務占比仍相對較少。一直以來，柴油動力系統是博世的主要業務來源，占其總營收的比重極高。在電氣化大潮來臨之時，博世并未落于人后，短短一年時間，博世電動 汽車 業務訂單就突破千億，并且能夠為客戶提供一系列解決方案。
動力總成系統
在今年的上海車展上，博世動力總成事業部展出了一系列創新解決方案，除了傳統的共軌系統、尾氣后處理系統，天然氣系統等核心業務，還包括48V電池、以及首次展出的適用于輕型及重型商用車的700V系列電機、燃料電池、以及商用車互聯產品iTrams等電氣化與互聯化產品。
在48伏電池生產上，博世已經與寧德時代達成長期合作協議。后者將在全球范圍內為前者的48V動力電池系統提供動力內核。博世方面，選擇外購電池單元，再通過自身的電池管理系統技術與系統集成為客戶提供完整的電池系統。48V弱混對原動力架構改變較少，只增加了動力電池、電機、DCDC和整車線束，性價比極高。
隨著國六的到來48V系統憑借所能帶來的節油率提升效果以及對應的成本優勢等籌碼，得到了車企的青睞。博世認為，到2030年，全球20%的新型電動 汽車 將裝配48V電池系統。其中中國市場需求量巨大。為此博世于去年11月在無錫對48V電池進行了本土化量產，為Px(P0-P5)的應用準備模塊化方案。
針對新能源 汽車 ，博世導入了eAxle電動后橋驅動方案、電動機、熱管理。博世eAxle集成化電驅動橋內集成了電機、功率電子模塊和減速箱，適用于小型乘用車、SUV，甚至輕型商用車上，適配各大主機廠的底盤。博世計劃在2019年將這款集成式電驅動橋投產，包括中國的本土生產。
電驅動橋的發展也促使博世做出一項重大決定——今年年初，它宣布將全資收購電機制造商EM-motive。這家電機企業是博世與戴姆勒在2011年成立的合資公司，成立以來已經生產了45萬多臺電機。戴姆勒、保時捷、菲亞特沃爾沃、標致和郵政車StreetScooter等都采用了它生產的電機。
自動駕駛解決方案
電動 汽車 發展的這幾年，自動駕駛技術也得以快速發展，雖然一眾車企都宣布了自己的自動駕駛 汽車 發展計劃，但是這背后都離不開博世的硬件支持。
從2018年開始，已經有部分車企開始推自己的L2級自動駕駛 汽車 。雖然有小部分車企是自己去研發，但是更多的還是選擇與博世等企業合作。
數據顯示，2018年自主品牌中共有24款車型搭載了博世的輔助駕駛系統，2019年這個數字可能還要再增加40。例如吉利繽瑞、WEY VV6、寶駿RS-5、威馬EX5、榮威Marvel X、長安CS55等，這些車型搭載的輔助駕駛系統基本都是博世全套解決方案的不同本土化開發。
在自動駕駛這場合作中，博世給整車廠提供的是一整套的打包，包括雷達、攝像頭、控制器、算法，博世全部都能自己解決，同時博世還在中國積極地與地圖商合作，入股或者收購與人工智能、自動駕駛算法相關的初創公司。在巨大體量的均攤下，博世的L2輔助駕駛系統已經能夠出現在10萬元級別的本土品牌車型上。
在自動駕駛領域，博世預計今年銷售額將實現12%的增長，達到20億歐元。針對下一級別自動駕駛系統，博世計劃在2022年前投資40億歐元。在美國和亞洲市場，目前正研發的L2級別自動駕駛技術能讓駕駛員在高速公路上實現部分自動駕駛。而由博世和戴姆勒共同研發，并在德國斯圖加特梅賽德斯-奔馳博物館停車場落地應用的自動代客泊車系統，成為了全球首例獲批的L4級自動駕駛系統。自動代客泊車服務已經遠遠超越原型階段。到2021年底預估全球十幾個停車場將配備這一服務。
現如今，電動 汽車 逐漸成為了 汽車 行業的新秀，也已經成為了各車企的發展重點。作為全球第一大零部件供應商，博世無疑希望為電動 汽車 的普及做好準備，以保障其在未來一段時間依舊能夠穩坐行業老大。
博世芯片用于哪些名車品牌
1、英偉達目前推出了英偉達Xavier、Orin、Altan三款自動駕駛芯片，其中Xavier芯片算力30tops，支持L2-L3，已經量產，小鵬P7、小鵬P5、智己L7等均搭載了這顆自動駕駛芯片;Orin芯片單顆算力200tops，可以使用多顆芯片進行組合，達到500-1000tops，支持L3-L4，2022年量產，蔚來ET7、理想X01、智己L7、R ES33等確定會搭載。Altan芯片單顆算力達到1000tops，支持L4-L5，2025年量產，預計將會迎來很多客戶。
2、博世
博世是世界最大的輔助駕駛芯片供應商，幾乎目前所有的車企都在采用，博世方案主要支持L2級別的輔助，純電平臺代表有幾何A、幾何C、威馬EX5、極狐αT、哪吒U、愛馳U等。
3、高通
高通車機芯片發布較早，自動駕駛芯片發布較晚，不過高通最新的Snapdragon Ride 平臺，支持L1-L5自動駕駛，L3以下的輔助駕駛提供30tops的算力，L4-L5的自動駕駛提供700tops的算力，2022年量產，長城摩卡將搭載高通Snapdragon Ride的自動駕駛芯片。
4、地平線
地平線作為國產首家量產的車規級芯片，已經發布多款芯片，其中征程3，算力為2.5tops，支持L2的輔助駕駛，純電車代表有奇瑞大螞蟻，嵐圖Free等。剛剛在上市征程5/5P，算力已經高達96/128tops，支持L3以上的自動駕駛，預計會有更多的車企選擇地平線。
5、華為
華為MDC自動駕駛平臺，是目前國內算力最大的自動駕駛方案，最新的是上海車展發布的MDC810，總算力達到400tops，而且還有組合方案可以達到800tops。目前已知有極狐阿爾法S華為Hi版、長安、廣汽這三家會搭載，還有一些未公布的品牌后續也會搭載，從目前實際表現看，華為的自動駕駛方案已經能達到L4級別，比較復雜的城市道路也能實現自動駕駛，非常值得期待。
6、特斯拉
特斯拉是全球第一家自研自動駕駛芯片的車企，目前HW3.0總算力144 tops，支持L3-L4級別的自動駕駛，不過目前只有北美的FSD beta能達到L4的自動駕駛能力，中國區只能打到L2-L3的水平。即將發布的HW4.0算力將比HW3.0提升3倍，預計能達到接近500tops的算力。特斯拉的芯片只有自家車型使用，沒有外供。
7、零跑
零跑是中國第一家自研自動駕駛芯片的車企，首顆芯片叫凌芯01，算力4.2tops，目前零跑C11搭載了2顆凌芯01，互為冗余，總算力8.4tops。作為自研自動駕駛芯片的車企，雖然首顆芯片算力不是很大，但是支持接近L3的水平，非常值得期待。
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