自動駕駛汽車與有人駕駛汽車（自動駕駛汽車與有人駕駛汽車的沖突）
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什么是自動駕駛汽車
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。
在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛五等級分類系統（2016年版本）：
等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
無自動駕駛，就是駕駛員完全手工駕駛，一點不能分心。
等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。
只是可以起到一個輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。
等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免于操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其后續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統并提供駕駛者“足夠寬裕之轉換時間”，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。
等級5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自主駕駛汽車與有人駕駛汽車有哪些沖突？
自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣,要是決定駕駛行為的是人,那就是自動駕駛,比如奧迪、沃爾沃、奔馳等企業開發的都是具有自動駕駛功能的汽車,想自己開就自己開,想自動駕駛一會兒就自動駕駛。
自動駕駛和無人駕駛有何區別
自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，就是將開車這活兒完全交給機器，也叫自主駕駛。
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。
據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。
2019年9月，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車--紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 。
9月22日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。
自動駕駛和無人駕駛的區別
隨著汽車時代的到來，小伙伴們對于汽車的每一項要求都逐漸提升了自己的性能，對汽車的智能化也有了一些期待，比如自動駕駛汽車和無人駕駛汽車。那么，自動駕駛和無人駕駛有什么區別呢？小伙伴們一定很好奇這個問題。接下來，汽車編輯將向小伙伴們簡單介紹一下自動駕駛和無人駕駛的區別。
自動駕駛
自動駕駛是一種通過計算機系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛的認知主體不同于無人駕駛。需要的是人決定駕駛行為，也就是自動駕駛。比如奧迪、沃爾沃、奔馳等企業開發的汽車，基本都是具備自動駕駛功能的汽車。如果你想自己開車，可以自己開車。如果你想自動駕駛一段時間，你可以自動駕駛。
無人駕駛
無人駕駛比自動駕駛高一個層次，即駕駛的任務完全交給機器，也叫自動駕駛。比如谷歌的無人駕駛汽車，沒有 方向盤 ，沒有油門，只有一個啟動和停止按鈕，上車設置目的地，怎么走，開多快，聽車。但百度在路上實測的無人車，嚴格意義上來說還是有自動駕駛功能的車。
通俗地說，無人駕駛是一種使汽車具有環境意識、路徑規劃和汽車自我調節的技術，也就是說，它利用電子技術來調節汽車的模擬駕駛或自動駕駛。
傳感器是 ldquo眼睛 rdquo，可以在360度范圍內感知道路上物體的深度；汽車調節技術是 ldquo大腦 rdquo可以實時感知環境信息。
專家簡單地說，安裝在車身上的傳感器就是它的 ldquo眼睛 rdquo，可以360度感知道路上物體的深度，而經常遇到的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達和組合導航模塊等。無人駕駛汽車 ldquo大腦 rdquo它是汽車的調整技術，可以根據實時感知的環境信息和高精度地圖，實現最優路徑規劃，預測周圍汽車和行人的行為和意圖。在交通法規和路況允許的情況下，無人駕駛汽車會以最高速度行駛，以提高駕駛效率。
自動駕駛是指無人駕駛嗎
【太平洋汽車網】自動駕駛是指無人駕駛，自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
最近幾年隨著人工智能的技術不斷獲得突破，越來越多的無人科技項目出現在了人們面前，而在眾多無人項目中，屬無人駕駛汽車是最為火爆的。但是火爆的背后卻有很多不明技術真相的媒體對無人駕駛和自動駕駛混淆了兩者概念。
再加上有些公司為了增上熱度，對自動駕駛上過分宣傳了它的無人駕駛的技術。導致越來越多的人對自動駕駛汽車產生了瘋狂的迷戀，讓很多人認為了自動駕駛就是無人駕駛，但是圈內人都知道自動駕駛是并不屬于無人駕駛的，充其量只能算是輔助駕駛，因為自動駕駛只是在一定程度上實現了人機交互操作體驗，比如自動倒車等，但是汽車依然需要人為的操控。
駕駛輔助技術處于自動駕駛技術等級的L1和L2，L1階段車輛開始介入制動與轉向其中一項控制，分擔駕駛員的工作，主要有自適應巡航、車道保持功能和緊急制動剎車等功能。駕駛操作由系統完成，但司機注意力仍然要保持駕車狀態，以便隨時接管車輛。與L1的不同在于，橫向和縱向系統需要進行融合。
那么到底該怎么區別無人駕駛和自動駕駛？其實這是最重要的一點，無人駕駛目前只有一種，那就是車內是沒有方向盤以及任何剎車的，就目前市場上的車企，如特斯拉等都還是屬于自動輔助駕駛范疇，還無法做到完全脫離人的控制的。當然，無論自動駕駛還是無人駕駛，兩者有一個共同點，他們都屬于車聯網的范疇。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛和智能駕駛區別是什么
【太平洋汽車網】自動駕駛和智能駕駛區別的關鍵點是：周邊監控是人類駕駛者還是系統。周邊監控為人類駕駛者為智能駕駛，而周邊監控為系統則為自動駕駛。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，就是將開車這活兒完全交給機器，也叫自主駕駛。
其實，早在20多年前，汽車業界就開始研發自動駕駛技術，并且大量應用在汽車上。最典型的是自動巡航技術。設定好速度后，司機只要握好方向盤就可以了，不用踩油門。車子以設定好的速度勻速行駛。
因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力，而可以使用主動與被動感測器持續做大范圍的感測，具有360度視野，因此可以對潛存危機做出安全的反應，且其反應能較人類駕駛更為迅速，所以它能避免因為行車距離過近、分心駕駛及危險駕駛等人為因素而導致交通事故。
而無人駕駛也有很多好處，比如安全、高效，它無需通過駕駛者進行干預便可獨自由計算機完成正常、安全行駛的一整套系統，其特點簡單而言是安全穩定以及能進行自動泊車功能。
開車的時候總是會被亂七八糟的事情干擾，比如手機來了一條短信，在后視鏡里整理下頭發等等，計算機卻不會被這些事情分心，它們的所有關注都在道路上面。但是，無人駕駛技術尚在研發、測試環節，需投入大量的時間、精力，汽車行業也應始終保有一顆對生命的敬畏之心。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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