自動駕駛一共幾個級別（自動駕駛的五個級別）
本篇文章給大家談談自動駕駛一共幾個級別，以及自動駕駛的五個級別對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、自動駕駛技術分為幾個等級
- 2、自動駕駛的五個等級是什么？
- 3、自動駕駛分幾個級別
- 4、自動駕駛分為幾個等級
- 5、自動駕駛分多少級
- 6、自動駕駛分幾個等級
自動駕駛技術分為幾個等級
【太平洋汽車網】按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。
為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。
L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。
而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。
而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛的五個等級是什么？
自動駕駛的五個級別分別是L1、L2、L3、L4和L5。以下是擴展資料：1、L1輔助駕駛：依靠自適應巡航釋放雙腳但雙手不能離開方向盤駕駛員仍需操控汽車。2、L2半自動駕駛：駕駛員需要持續監控汽車行駛情況。3、L3高度自動駕駛：駕駛員無需持續監控汽車但遇到一些情況駕駛員需根據系統要求介入車輛行駛。4、L4更高級別的自動駕駛：在例如開高速或進入停車場的情況下系統自動控制汽車駕駛員無需監控汽車。5、L5最高級別的自動駕駛：無人駕駛此時無需駕駛員。
自動駕駛分幾個級別
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車根據智能和自動化水平可分為六個級別：沒有自動化（L0），駕駛支持（L1），部分自動化（L2），條件自動化（L3），高度自動化（L4）全自動（L5）。
根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。
L0級自動駕駛：無人駕駛。油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助。主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統會介入，如ESP電子車身穩定系統或ABS防鎖死煞車系統，主要用于提高行車安全性。
L2級自動駕駛：部分自動化，駕駛者仍需專心于路況。第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-奔馳驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。
L3級自動駕駛儀：有條件自動控制，該系統可自動控制車輛在大多數路況下，駕駛注意力不需專注于路況。L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分為幾個等級
【太平洋汽車網】目前國內和國外都分為5級，即L1~L5，目前世界上大部分的汽車，都處于L1級別，只有少數汽車，比如特斯拉，已經可以處于L2級別，并在不斷完善當中。
具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力；2、1級為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；3、2級為組合駕駛輔助在1級的基礎上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；4、3級為有條件自動駕駛要求僅允許在設計運行條件內激活；激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務；當即將不滿足設計運行條件或系統失效時，及時向用戶發出接管請求；在發出接管請求后，繼續執行動態駕駛任務一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應，應適時執行風險減緩策略；當用戶請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；5、4級為高度自動駕駛在3級的基礎上，為有條件范圍內的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統控制權；6、5級為完全自動駕駛在4級的基礎上，無設計運行條件限制，激活后執行全部動態駕駛任務。
值得一提的是，目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。
此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外，在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。
業內認為，對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分多少級
【太平洋汽車網】自動駕駛分L0-L5級六種不同級別。在SAE的分類標準中，目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。
目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。
根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分幾個等級
【太平洋汽車網】根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。L1級叫做“部分駕駛輔助”，是指車輛具有主動巡航或車道保持系統中的其中一種。在系統開啟后，能夠為駕駛員提供手或腳其中一個操作維度上的部分放松。
根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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