l4級自動駕駛汽車品牌（l4級自動駕駛汽車品牌有哪些）
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L4量產尚遠，威馬自動駕駛技術究竟是何水平？
相比目前仍需跨越諸多障礙的無人駕駛，高級輔助駕駛系統（ADAS）的優劣與好壞成為了各 汽車 品牌間差異化競爭的重點。無論是傳統車企還是造車新勢力，都愛為自家的ADAS產品起個「別致」的名稱，以此來做品牌區分與宣傳。譬如：奔馳的DrivePilot、日產的Pro Pilot、特斯拉的AutoPilot、蔚來的NIO Pilot、威馬的Living Pilot等。
而高級輔助駕駛系統（ADAS）的終極目標就是完全自動駕駛，所以ADAS技術的發展現狀，可以在一定程度上反映出這家車企在自動駕駛領域的進展與實力。那么威馬的Living Pilot系統到底怎么樣？威馬除了擁有離實際普及有一段距離的L4級自主泊車功能外，還有沒有別的能打的技術？
全面布局始于2019
成立于2015年的威馬 汽車 ，是在去年3月宣布將在四川綿陽打造威馬 汽車 自動駕駛技術中心的。官方表示，該中心建成后，將打通威馬 汽車 自動駕駛技術從研發到量產的完整閉環，加快威馬 汽車 自動駕駛技術的量產速度。也是在那時，威馬正式發布了Living Pilot智能輔助系統。
可以看出，其實威馬是在進入2019年以后，才開始全面布局L2-L4級輔助/自動駕駛的，和它差不多時間成立的蔚來、小鵬則要更早些。當然擁有時間優勢并不代表就一定擁有技術優勢，合作伙伴、供應鏈成熟度、自有核心技術等都能影響產品的最終實力與體驗感受。
據悉，威馬的Living Pilot系統主要來源于博世所提供的方案，并專門針對中國的路況環境進行了定制。該系統的核心硬件，包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。芯片選擇上，Living Pilot同樣是用了博世的。在這些硬件的支撐下，威馬Living Pilot智行輔助系統共搭載了12項核心功能。
其中，高級輔助駕駛功能有四項，分別是：ACCA帶停走功能的自動跟車、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TJA低速跟車隨行輔助以及APA自動泊車輔助。安全提示與輔助功能有八項，分別為：FCW前方碰撞預警、BSD側方盲區監測、AEB自動緊急制動、LCA側后方來車預警、LDW車道偏離預警、TSR交通信息識別、LKA車道偏離糾正以及RCTA倒車后方穿行預警。
目前有不少車企都選擇了博世的這套智能輔助駕駛系統與方案，只不過有些車企只是選擇性的搭載了其中幾個常見的ADAS功能，便宣稱自己的車輛已經完全達到L2級別的輔助駕駛。從這一層面來看，雖然威馬的智能駕駛輔助系統推出較晚，但至少搭載的是博世L2級別的全套方案，算比較有良心了。
在威馬 汽車 看來，Living Pilot也是同級別功能最完備齊全的 L2 級高級駕駛輔助系統，配置豐富程度遠超同級對手比亞迪宋、廣汽GE3、北汽EX5等，與榮威Marvel X和沃爾沃XC60至尊豪華版等更高價位的產品一致。
但我們也知道，關于ADAS系統目前大部分主機廠的策略是找供應商購買硬件，然后自己研發決策算法，蔚來、小鵬走的就是這個路線，少部分技術實力稍差的主機廠則會選擇采購供應商的整套ADAS系統，只做集成不做相應的功能開發。選擇后面這條路線的好處就是車企可以極大的降低研發費用，但弱勢也非常明顯，車企不能隨著消費者的駕駛習慣而不斷改進，因為主動權掌握在供應商手上，極大的降低了自動駕駛可成長性。威馬官方的說法是Living Pilot由威馬與博世雙方共同研發而成，但威馬具體負責了哪一部分，并沒有說。
L3級別功能太雞肋
在自動駕駛領域，高級輔助駕駛系統（ADAS）主要覆蓋SAE L0-L2級別范圍，顯然Living Pilot最多只能算是L2級別功能。從之前的文章中，我們知道威馬明年4月將開始量產交付搭載了L4級自主泊車功能的車型，那既然能直接落地L4級自動駕駛的部分功能，那夾在L2和L4之間的技術，威馬有沒有什么值得提一提的呢？
2019年7月底，威馬 汽車 在成都環城高速率先完成了L3級別自動駕駛功能的公路實測。據悉，相關測試車輛能夠在零操作的情況下實現自主判定并執行變道等功能，當相鄰車道的車輛有變道意圖時，測試車輛也能夠及時做出相應的處理機制。而且當時有媒體報道稱，此次進行測試的L3級別自動駕駛功能將在威馬2020年全新平臺產品上實現量產搭載。但可惜的是到目前為止，并未聽到有關威馬L3級自動駕駛車型量產的消息，想必計劃應該是破產了。
這也算在意料之中吧，因為目前已經有不少企業都選擇跳過L3級別的駕駛輔助，直接進行L4/L5級別的自動駕駛研究了，蔚來、奔馳、奧迪、沃爾沃、福特等車企都有此表態。造成一境遇的原因主要是在于，目前尚未出臺適用于全球范圍內的L3級自動駕駛的法律法規與測試標準。
L3級技術作為自動駕駛的分水嶺，在有限的條件下可實現完全自動駕駛，將車輛的部分控制權從駕駛員手中剝離，由機器掌控，但又需要駕駛員對行駛環境保持高度警惕，并隨時準備接管車輛。一度被認為是非常雞肋的存在，而且法律界限模糊，責任主體不清，出了事究竟是駕駛者責任還是車子的責任沒有明確界定。相比起來，L2和L4級輔助駕駛系統的界定則清晰的多，法律法規也有明確的責任界定。
雅斯頓小結
如此看來，威馬似乎沒有什么能打的技術，但在造車新勢力中它也有自己的優勢。首先威馬 汽車 擁有中國新造車企業中首個完工投產的自建工廠——溫州工廠，該智能制造工廠區別于傳統車企的最大優勢在于，它可支持C2M（Customer-to-Manufactory）客制化生產，可以滿足用戶個性化用車需求，且該套體系是不斷迭代的。此外，該工廠還與博世、西門子、SAP、杜爾等供應商合作，引入了大量的制造機器人、智能控制系統，車身車間主線自動化水平已達到100%，單車通過時間只要7.5小時。
9月初，威馬 汽車 與高通、百度、紫光、芯鑫成立智能聯盟。威馬 汽車 同時發布了IdeaL4全新 科技 戰略，包括智慧座艙、自研數字化架構、平臺化三電系統和自動駕駛。同時，威馬 汽車 還宣稱將在2021年年初的全新量產車型上，采用第三代高通驍龍 汽車 數字座艙平臺，以及高通驍龍 汽車 5G平臺。不過實際體驗如何，要有實車之后才知道了?？偟膩碚f，從去年開始，在搭載新技術上，威馬確實提速不少，但真正能實現量產落地以及普及的有多少，要等一等才能知道答案。
l4自動駕駛都有哪些車？
l4自動駕駛的部分車型如下：1、model-3：級別：中型轎車Model-3是一輛在路上不扎眼卻禁得起細看的車從Model-S到眼前的Model-3在它身上總能找到一些有別于其它車的地方它的設計也引領了一陣潮流。2、model-s級別：中大型轎車特斯拉Model-S是一款純電中大型車其夸張的性能和豐富的黑科技在市場少鮮有對手作為一款家用車它的后排空間差強人意不過座椅的舒適性倒不錯后備箱空間還算可以。
自動駕駛汽車有哪幾款
1、長安CS55
作為此次L3級路試主角，長安汽車對于自動駕駛的研究水準自然毋庸置疑。早在兩年前的智博會上，長安汽車就展示了具備L4級自動駕駛的逸動EV460車型，走在了行業前列。
其后，長安CS55的推出更讓長安成為了名副其實的自主品牌自動駕駛“一哥”，這款車型集合了低價位、高智能于一身，同時它也是首款搭載L2級自動駕駛系統的自主品牌車型。
長安CS55所搭載的IACC系統的感知硬件為攝像頭+毫米波雷達，與特斯拉相似，目前這套系統已經經歷了2年時間磨礪，安全性能已經很有保障。
2、吉利繽越
長安之后，國內另一大廠吉利也開始將L2級自動駕駛系統搭載在自家車型上，首先受益的自然是繽瑞和繽越兩款車型。
作為面向年輕消費者的兩款車型，它們的造型足夠新潮，顯然L2級自動駕駛是另一大賣點。以繽越為例，它能夠在全速域中實現ACC自適應巡航，AEB-P城市預碰撞安全系統能識別出80cm以上的車輛和行人，再加上其他ADAS系統配合，已然具備L2級自動駕駛實力。
3、哈弗F7x
與繽越一樣為年輕消費者而來的哈弗F7x，同樣具備L2級自動駕駛能力。長城汽車在哈弗F7x上集成了包含TJA交通擁堵輔助、ICA智能巡航輔助等多項智能系統，它們能為哈弗F7x提供60-150km/h車道居中或隨車巡航行駛，同時有效預防碰撞。
哈弗F7x在首都環線高速公路上以L2級自動駕駛編隊行駛了17公里，并獲得了“世界上自動駕駛行駛距離最長的車隊”的世界紀錄證書，足以看出長城汽車在自動駕駛領域的造詣。
4、福特?？怂?/p>
目前福特在售的多款車型均有福特Co-pilot 360系統加持，均能夠實現L2級自動駕駛。就以最先搭載該系統的?？怂箒碚f，它具備兩大功能。
首先是智能感應制動保護系統（AEB），它能實現緊急制動，防患于未然；其次是全速智能自適應巡航控制系統和智能領航輔助系統，它們配合起來能夠實現車輛保持車道自行行駛以及跟車行駛。
在一眾合資、豪華品牌將自動駕駛作為加價籌碼的時候，福特率先將其投放于平民車型，此舉足以看出福特對于消費者的誠意。
5、寶駿RS-5
寶駿品牌一直都是爆款制造者，即將推出的RS-5同樣具備爆款的特質。RS-5將是首款采用全新LOGO的寶駿品牌車型，新LOGO造型更具現代感，受到了網友的一致好評。
新車的外觀采用了最新的家族式設計，分體式大燈搭配大尺寸中網富有未來感。內飾層次感豐富，配色和細節設計都比較大膽。
全新的RS-5搭載了由博世定制的ADAS系統，囊括了14項駕駛輔助和主動安全功能，是目前市面上功能最全的ADAS系統。其中就包括ACC停走型自適應巡航、LDW車道偏離預警、BCA彎道巡航輔助、TJA交通擁堵輔助、ICA智能巡航輔助等功能。這些高端配置將會出現在除了入門版以外的所有車型上。
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