• 小鵬自動駕駛方案(小鵬 自動駕駛)

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    本篇文章給大家談談小鵬自動駕駛方案,以及小鵬 自動駕駛對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、小鵬P5:解鎖搭載激光雷達的智能汽車初體驗 | 汽車產經

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    小鵬P5:解鎖搭載激光雷達的智能汽車初體驗 | 汽車產經

    關于智能輔助駕駛的路線之爭已經慢慢有了答案,大多數業內人士都認為激光雷達是未來汽車的必備硬件。

    不過,由于技術和成本的原因,激光雷達多年來還只活在終端用戶的想象中。作為第一個讓它“下凡”的車型,小鵬P5即將上市。

    激光雷達的全球首次量產搭載并應用,帶來更高階的XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統。除此之外,小鵬P5的智能化升級照顧到車機體驗上,全系標配Xmart OS 3.0全新車載智能系統,搭載 SA8155P芯片結合豐富的科技*** 配置。還有媲美B級車的超長軸距、寬敞可變的車內空間,小鵬P5擁有成為全能選手的體質。

    小鵬P5智能化、長續航、大空間的設計,能家庭智能出行生活的多場景需求。

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    “首款激光雷達量產車”的頭銜有多香?

    進入2021年,不少車企都官宣發布搭載激光雷達的量產車型,其中不乏寶馬和戴姆勒這樣的豪華車企。

    為什么車企對激光雷達趨之若鶩?當智能輔助駕駛逐漸成為標配,用戶的接受度越來越高,已經成為部分消費者買車的參考因素之一。

    但輔助駕駛向自動駕駛發展的進度受到了技術的制約,屢屢的發生事故不斷提醒行業,技術的革新去解決。相比目前主流的攝像頭和毫米波雷達,激光雷達可以更準確地感知周邊環境的三維信息,探測精度在厘米級以內,有效探測距離也更遠。這讓激光雷達能夠準確的識別出障礙物具體輪廓、距離,避免誤判。

    激光雷達行業已經發展多年,但“量產裝車”這“臨門一腳”想要發揮好至今還很艱難。除了車規級量產交付標準嚴苛、開發周期漫長之外,成本居高不下也是難以克服的原因。

    即使激進如特斯拉,面對價格高昂的激光雷達,也含淚選擇了純視覺路線。而小鵬汽車創始人何小鵬對馬斯克隔空喊話——“從2021年開始,在中國的智能駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東”。

    今年,何小鵬準備“吊打”特斯拉的第一個武器,就是9月15日上市的搭載雙激光雷達的小鵬P5,它將成為全球首款激光雷達量產車型。

    小鵬P5上搭載了兩枚固定式的車規級激光雷達來自與大疆旗下Livox攬沃科技合作的產品,水平視角120°,探測距離可達150米。據了解,Livox的激光雷達相比同等性能的機械式激光雷達相比具備有力的成本優勢。

    這兩顆激光雷達讓小鵬在輔助駕駛功能得到了更好的提升,它們讓P5的能力在之前的高速/快速路NGP(Navigation Guided Pilot,自動導航輔助駕駛)的基礎上,將范圍擴大到了城市道路。

    高速NGP功能,高級駕駛輔助地圖覆蓋的部分高速公路,在駕駛員有效監控下,按照導航路徑智能巡航行駛,包括自動上下匝道,自動切換高速、自主選擇最優車道、自動超車、自動限速調節等。

    城市NGP功能,高級駕駛輔助地圖覆蓋的與高速連接的城市快速路和城市主干道和次干道,根據導航路線,輔助駕駛員執行駕駛任務,擁有紅綠燈路口通行能力(紅綠燈識別、直行、右轉及無保護的左轉),城市路況超車能力、定制化跟車能力、自動限速調節能力(可根據地面/道路路況進行動態調節),環島通行能力。

    在雙激光雷達的加持下,小鵬P5對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力將有全面提升,覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景。提升安全冗余,更適合中國復雜路況,實現部分城市路況下自動導航輔助駕駛。

    小鵬汽車的智能輔助駕駛方案由此更新到了XPILOT 3.5,其不僅依托激光雷達實現了更高精度的測距和更強的感知能力,自身也演化出了越來越多的覆蓋場景。

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    P5的智能化組合拳

    小鵬汽車的XPILOT3.5自動駕駛輔助系統是全球唯二全棧自研系統。為了實現更安全高效的智能駕駛,這次小鵬送上了一整套“硬件全家桶”——2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元等多種感知硬件,對環境進行視覺+雷達360°雙重感知。

    這讓XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外,還實現了更強的高速NGP功能,以及更強的停車場記憶泊車功能。

    今年3月,小鵬汽車啟動“NGP3000公里遠征挑戰”,從廣州到北京全程超3675公里,其中使用NGP功能的里程預計超過3145公里。從這段旅程的數據來看——變道超車成功率94.41%,出/入高速匝道成功率92.76%,隧道通過成功率94.95%,平均每百公里接管0.71次。這也讓小鵬汽車的已標定及測試驗證里程數達到百萬級。

    另一方面,在這次激光雷達的加持下,小鵬P5在會車、繞行、避讓行人等場景的能力更強,記憶泊車X-Parking性能也會進一步優化。

    除此之外,小鵬的車內智能化也得到了拓展——將“移動的家”的概念發揮到極致。

    小鵬P5的智能第三空間絕不是僅僅是放倒一排座椅。

    當語音控制P5進入“睡眠模式”,全車座椅、電動天幕遮陽簾、車窗、空調、音箱等軟硬件聯動,同時對車內空氣進行智能調節,營造一個堪比住宅臥室的靜謐移動休息空間。

    用戶還可以根據自己的喜好和需求,選裝47英寸專屬幕布、投影儀(可連接車載音響)、睡眠套裝、車載冰箱、多功能桌板、智能香氛系統,打造一個移動的家。

    寫在最后

    小鵬P5作為國內首款搭載激光雷達的車型,其后的搶位者并不少,極狐、WEY、智己等都將陸續上市搭載激光雷達的車型,新一輪技術競爭一觸即發。

    不過,智能駕駛不只需要在企業在軟硬件上投入研發,更需要后續用戶對軟件模型的反復訓練。從數據積累的角度來看,智能駕駛領域的先發優勢很重要。

    作為新技術時代的引領者之一,小鵬汽車將智能駕駛的標簽刻進了靈魂。

    全球首發激光雷達,平價即可觸及未來,小鵬P5駕駛輔助解讀

    智能化,在電動車的世界中已經不再成為一種用來營銷的附加屬性,而是變得和三電系統一樣重要的核心競爭力。隨著L2級輔助駕駛逐漸普及開來,甚至成為一些國家的新車強制要求,屬于智能駕駛的時代正在緩緩拉開它的大幕。

    面對著L3、L4甚至L5級完全自動駕駛的未來,人們的想象力自然會不由自主的放飛起來。但面對著政府的法規限制、民眾的倫理要求、技術路線的搖擺不定,先行者要想站出來探索,自然要付出超乎常人的勇氣。

    目前在向著自動駕駛進化的征程上,除了依靠攝像頭純視覺方案驚艷世人、又背負著不少爭議的特斯拉,還有依靠激光雷達、毫米波雷達、攝像頭進行綜合感知的另一門派,其代表就是率先將激光雷達量產裝車、并把價格打到20萬級的小鵬P5。這次我們就來看看,激光雷達究竟能否為P5的未來帶來無限可能。

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    激光雷達,為何是它?

    對于小鵬P5的P系列車型來說,身為高配自然不能以走量為首要任務,而是要去為激光雷達的普及開拓一個更平易近人的未來。而它所搭載的激光雷達由Livox覽沃提供,這家科技企業則是由DJI大疆創新內部孵化而來,正所謂近水樓臺,也可以看出小鵬與大疆之間的關系非同尋常。再聯想到小鵬自己又在搞可載人的大型無人機,這里面的糾纏想必會引得人們浮想聯翩。

    但如果我們跳脫出這樣的想象,單純來看激光雷達本身的性能,就會發現它很好的貫徹了大疆對“高性能、低成本”的追求。這款車規級旋轉棱鏡式類固態激光雷達,具有150m的探測距離,水平120°X垂直25°的視場角度,角分辨率為水平0.2°X垂直0.3°,數據量為40萬點/s,具備更細膩的環境描繪能力,以及更低的工作光線環境,還能實現類似人眼觀察時對中央位置物體感知更清晰的“類視網膜特性”,特定區域下的環境信息有著更高的精度。

    這樣的激光雷達,小鵬P5一裝就是兩個,分列在車頭的左右兩角,從而實現接近180°的超寬視野,主要應對的是前方的跟車巡航、十字路口拐彎以及側后方的近處加塞等場景,而這也是小鵬下一階段推出的城市NGP需要著重關注的方面。如果單純依靠毫米波雷達,識別準確度就很難滿足復雜的道路環境要求。但如果引入攝像頭,對光照條件的高要求又有可能會對感知可靠性有影響。

    不過激光雷達也并非是萬全之選,它也有自己的感知盲區——平面標識識別效率很低,比如路面上的分道線、指引箭頭、路標、紅綠燈等信息,而這些都需要交給更接近人眼視覺感知的攝像頭來進行協作,這也是小鵬P5選擇綜合方案的目的所在——用盡可能全面的精準感知,不放過任何一個重要目標的有效監測,實現NGP功能的體驗優化。

    值得一提的是,相比很多人在大城市里見到的自動駕駛測試車,小鵬P5的激光雷達并沒有那種時刻旋轉的機械式結構,運動部件僅限于棱鏡,所以它并不追求對周圍全環境進行感知,而是聚焦于城市駕駛最需要時刻感知的區域。這不僅保證了激光雷達自身的可靠性和穩定性,研發成本和標定成本也更加低廉,某種程度上可以解釋為何小鵬敢于率先在更親民的純電家轎上率先將其搭載裝車。

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    智能輔助駕駛,好日子在后面

    當然,既然小鵬從一開始就沒有打算把激光雷達列為全車感知的絕對核心位置,那么就意味著之前L2級所搭載的感知硬件仍然需要兼容下來,方便進行高低配不同駕駛輔助能力的分流。除了這兩個激光雷達,小鵬P5還搭載了5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、4個環視攝像頭、9個高感知攝像頭以及高精度GPS,相比P7少了1個高感知攝像頭,但多出的激光雷達意味著可以搶先實現城市NGP的更新體驗。

    除此之外,P5的運算大腦也不可忽視,英偉達為其提供了Xavier域控制器,30TOPS的算力足以應對高速NGP、城市NGP、VPA停車場記憶泊車各自的算力需求。再加上小鵬對軟件的優化理念是盡可能用更少的算力有效處理更多元的場景,從而提升每一份算力的價值,一定程度上也避免大水漫灌的算力大戰導致智能汽車太容易就過時。

    不過對于現在的小鵬P5車主而言,XPILOT 3.0系統的高速NGP智能導航輔助駕駛已經可以進行體驗了,而城市NGP則需要等到二季度的OTA推送,更新到XPILOT 3.5系統才可享受。不過激光雷達已經可以參與到停車場記憶泊車的感知上來,實現了跨樓層的記憶能力。

    先來簡單講一下好評如潮的高速NGP,在平直高速路、匝道、盤橋等場景,它能夠自主完成變道超車、保持車距、控制車速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面將投射到縱置中控大屏上,模擬顯示出目前感知到的交通狀況有哪些信息。

    在四種場景下,高速NGP能夠實現主動避讓,分別為交通錐桶識別與避讓、大貨車規避、故障車輛避讓、變道智能緊急避讓輔助,前兩者的使用頻率相對更高,變道避讓的動作也比較自然,還懂得和大型車輛保持稍遠的距離,這些都體現出小鵬汽車對中國用戶駕駛習慣的了解之深刻,本土化的優勢有利于建立起人性化的“體驗壁壘”,從而做到讓車學習人,而不是人來習慣車。

    至于諸如進出匝道、匝道過彎、變道等操作,P5的高速NGP變得更加干脆利落,讓人不用那么擔心車子是否還處在糾結的思考階段,該進就進,該拐就拐,該跟就跟,還可以根據車道通行效率主動變道,雖然不至于做到老司機一般的提前預判,但起碼能夠向三五年駕齡的駕駛者看齊了。

    在此基礎上,想必很多人對輔助能力更加強大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。實際上除了城市NGP,包括高速NGP、全速自適應巡航、車道居中、停車場記憶泊車、遙控泊車等功能都將得到增強,其中記憶泊車增強版已經開始推送,具備最長2km的記憶泊車路線,以及更加強大的復雜環境感知能力,還可以對沿途車位進行感知分析,提前完成自動泊車全流程。遙控泊車也受益于此,能夠在100m內完成記憶路線的遙控泊入,很多狹窄到沒法上下車的停車位也就此發揮了它的價值。

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    寫在最后:

    當然,先進的科技自然要付出相應的金錢代價,XPILOT 3.5的軟件升級僅限搭載激光雷達的P5 P系列車型,后期升級需花費4.5萬元,而訂車購買則僅需2.5萬元。但無論如何,對于一臺20萬元的家轎來說,這樣的選裝項顯然不是一筆小錢。

    個人覺得如果購車后的用車周期超過3年,且日常駕駛場景十分需要城市NGP這樣的輔助配置,那么訂車購買是有一定的性價比的。但如果后續向著更高級別的車型增換購,那么現階段的輔助駕駛能力已經能夠滿足大多數人的需求,沒有必要對此過分追求先進性。但無論如何,小鵬P5這份敢為人先的精神,從哪個角度看都值得我們給一個大大的Respect。

    【本文來自易車號作者撩車視界,版權歸作者所有,任何形式轉載請聯系作者。內容僅代表作者觀點,與易車無關】

    國產自動駕駛方案有哪些

    國產自動駕駛方案為:

    1、理想的汽車方案是Mobileyeeyeq4。

    2、極氪001搭載的ZEEKRAD全場景高度自動駕駛系統。

    3、蔚來NIODay發布了自動駕駛系統NAD,包含NIOAquila蔚來超感系統和NIOAdam蔚來超算平臺。

    4、小鵬采用的是Xpilot4.0系統。

    距離完全自動駕駛又近了一步 體驗小鵬P7自動導航輔助駕駛

    易車原創 作為小鵬汽車目前的當家旗艦,小鵬P7在各類科技配置部分可謂武裝到了牙齒,而作為新能源車最重要的部分之一--自動駕駛輔助系統也是小鵬P7最為擅長的部分,除了我們現在很常見的各類L2級駕駛輔助功能之外,小鵬P7將在不久之后通過OTA推送升級開放NGP(自動導航輔助駕駛)功能。而在正式給用戶推送之前,我們搶先體驗到了NGP功能,下邊就請大家跟我來了解一下這項功能究竟好用不好用。

    首先先給大家解釋一下何為NGP(自動導航輔助駕駛)功能,這個功能其實就是在高精度地圖所覆蓋的高速公路,實現從A點到B點的自動駕駛。當前,主流的自動輔助導航駕駛系統覆蓋了自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等基礎場景使用。小鵬P7的NGP(自動導航輔助駕駛)功能則在以上基礎上,增加交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主干道等中國道路場景的使用。

    為了實現這些功能,小鵬P7在自動駕駛輔助硬件配備部分相當的完備,它全車配備了包括14個攝像頭,5個毫米波雷達及12 超聲波雷達(感知),厘米級高精定位+分米級高德高精地圖 (定位),英偉達Xavier驅動的強大運算單元(運算)及博世iBooster制動助力系統(控制)。

    與許多競爭對手不同的是,小鵬P7采用視覺感知系統+毫米波雷達融合,這也是業內唯一的360度雙重感知融合系統。此外,小鵬P7還擁有迄今為止量產車型最強大的定位能力:搭載高德高精地圖,精度可達分米級;重高精度定位硬件,全局定位精度可達厘米級;采用即時定位與地圖構建技術,相對定位精度小于0.3%。

    為了保證安全,小鵬P7還設計有互為冗余的雙計算平臺。小鵬P7是國內首個搭載 Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案,XPILOT 3.0計算平臺和XPILOT 2.0計算平臺在硬件上完全獨立,互為冗余;XPILOT 3.0計算平臺核心模塊達到汽車功能安全的最高等級 ASIL D。

    說了這么多技術亮點,我們再來聊聊實際體驗效果,目前小鵬P7的NGP功能使用了高德地圖提供的高精地圖,不過目前由于政策等種種原因,這套高精地圖只能在局部區域使用。在實際體驗時,當車輛進入可以開啟NGP功能的區域后,中控屏幕中會出現“已進入NGP可用區域”的提示,你只需要撥動兩次換擋桿即可激活該功能,與激活普通的駕駛輔助功能沒有任何區別。

    在自主變道功能上,小鵬P7是我體驗過的所有能夠實現自動導航輔助駕駛車型中最果斷的,它的處理十分接近有那些駕駛經驗豐富的“老司機”。在保證安全的前提下,它會果斷擇機變道,選擇通行速度最快的車道。當然,如果在它將要匯入的車道后方有高速來車的話,它也會及時停止變道,維持原車道行駛來保證車輛的安全。

    我們也從小鵬汽車工程師處了解到,NGP系統在自主變道時還會監測匯入車道隔壁車道的車流狀況,如果當NGP系統準備自主變道時,匯入車道的隔壁車道有大貨車正在駛來,它也會考慮乘客的精神壓力和舒適度的考慮延后或者取消變道。

    除了能夠安全、快速的自主變道,高速行駛的穩定性也是NGP系統的一大亮點,這次我們體驗的道路包括了長直線以及不同曲率的彎道,在這些道路上NGP系統可以很好的將車保持在車道中間行駛,當你扶握方向盤時能夠明顯的感受到系統在不斷的調整方向。整個過程相當舒適,并沒有車輛在車道中頻繁“左右撞線”鬼打墻般的感覺。

    最后我們再來說說個人認為難度最高的高速自主上下匝道功能,我們都知道大部分匝道路段的彎道曲率都更大,這就需要系統完成控制車速、保持車道,檢測其他車道車輛的動作。在體驗過程中小鵬P7的表現相當聰明,無論是從主路駛入匝道,還是從匝道匯入主路車流,NGP系統會提前并入相應的車道,從容完成上下匝道的過程。這個過程并不會出現無法識別車道或者并線過晚的情況。

    個人感覺NGP系統絕對是一個遵紀守法的好司機,在面對“加塞”車輛時,NGP更多是提前加速禮讓,但是減速和加速的過程都相當輕柔,對于乘客來說這套系統與真實人類駕駛員的操作十分接近了,并不會有明顯的不適感。

    總結:總的來說,小鵬的NGP功能是我目前體驗過的各類自動導航輔助駕駛功能最優秀的之一,它整個功能的執行給人感覺更像是真實的駕駛員,如果你第一次使用該功能,無論作為駕駛員還是乘客都不會有任何的不適感。相比一些品牌,小鵬的NGP功能更加貼近國內的真實用車環境,例如自動變道這個功能,它的判斷和執行既不過于保守也不會特別激烈。我們也從官方獲悉,該功能將在春節前通過OTA升級推送給小鵬P7的用戶,相信那時的NGP將會更加完善。

    新一代小鵬汽車自動駕駛輔助系統有什么黑科技?

    小鵬汽車XPILOT自動駕駛系統通過自研的AI視覺解決方案,進行車內智能座艙和車外環境感知的功能落地,擁有業內首個支持多張人臉登陸及啟動的face ID系統、業內首批基于視覺方案的疲勞/分神預警系統、業內首批關注駕駛員健康的智能座艙、業內領先的基于視覺方案的車外環境感知等差異化優勢。

    小鵬自動駕駛方案的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于小鵬 自動駕駛、小鵬自動駕駛方案的信息別忘了在本站進行查找喔。

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