車輛自動駕駛技術分類（自動駕駛技術包括）
本篇文章給大家談談車輛自動駕駛技術分類，以及自動駕駛技術包括對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、自動駕駛技術分為幾個等級
- 2、自動駕駛分為幾個級別
- 3、汽車自動駕駛分幾個級別
- 4、自動駕駛分為幾個等級
自動駕駛技術分為幾個等級
【太平洋汽車網】按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。
為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。
L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。
而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。
而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分為幾個級別
【太平洋汽車網】根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛
根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-
2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：
1、L0，純人工駕駛；
2、L1，駕駛自動化；
3、L2，輔助駕駛；
4、L3，自動輔助駕駛；
5、L4，自動駕駛；
相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。
該標準適用于具備自動駕駛功能的M類（至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛）、N類（至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛）汽車，其他類型車輛可以參照執行。以自動駕駛系統能夠執行的動態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員（安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛劃分為了0級至5級，共6個等級的駕駛自動化。
提示：目前，國內部分車企打著“自動駕駛”駕駛技術功能的車型，當作賣點；實際行駛中在國內的道路中，并不可能實現自動駕駛功能，請不要輕信，更不要輕易在彎道上、城市道路上、高速行駛時打開自動駕駛，目前沒有完全自動駕駛的汽車技術，都是半自動駕駛的功能，請不要拿生命開玩笑。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
汽車自動駕駛分幾個級別
SAE自動駕駛分級為L0~L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。自動駕駛分類系統的目的是對市場進行監督和管理，目前，自動駕駛儀的分類系統主要由兩個機構組成。
SAE自動駕駛分級為L0~L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。
L0級自動駕駛：無自動油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統會介入，如ESP 電子車身穩定系統或ABS防鎖死煞車系統，主要用于提高行車安全性。以小的變化，豐田威馳國內新品上市為例，配備了TRC、HAC上坡起步輔助牽引主動安全設備在這個范圍。
L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-奔馳驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。
L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控車輛在啟動自動駕駛后，計算機將在目的地設置后按路線行駛，無需干預全面駕駛，但只需在高速公路或市區等特定區域進行干預，但它已經能夠處理大部分的“動態驅動任務”。在第四級自動駕駛儀階段后，仍處于研發階段，市場上沒有第四種自動駕駛技術的汽車。
L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客第五級自動駕駛車輛將完全自動化，車上什至連方向盤等駕駛機構都不需要，完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛，不論任何環境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。
（圖/文/攝： 問答叫獸） 小鵬汽車P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚來EC6 Model X @2019
自動駕駛分為幾個等級
【太平洋汽車網】目前國內和國外都分為5級，即L1~L5，目前世界上大部分的汽車，都處于L1級別，只有少數汽車，比如特斯拉，已經可以處于L2級別，并在不斷完善當中。
具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力；2、1級為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；3、2級為組合駕駛輔助在1級的基礎上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；4、3級為有條件自動駕駛要求僅允許在設計運行條件內激活；激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務；當即將不滿足設計運行條件或系統失效時，及時向用戶發出接管請求；在發出接管請求后，繼續執行動態駕駛任務一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應，應適時執行風險減緩策略；當用戶請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；5、4級為高度自動駕駛在3級的基礎上，為有條件范圍內的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統控制權；6、5級為完全自動駕駛在4級的基礎上，無設計運行條件限制，激活后執行全部動態駕駛任務。
值得一提的是，目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。
此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外，在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。
業內認為，對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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