自動駕駛汽車的等級分類（自動駕駛有哪些等級）
今天給各位分享自動駕駛汽車的等級分類的知識，其中也會對自動駕駛有哪些等級進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、自動駕駛汽車分為幾個等級
- 2、自動駕駛分幾個等級
- 3、自動駕駛分為哪幾個級別
- 4、自動駕駛技術分為幾個等級
自動駕駛汽車分為幾個等級
【太平洋汽車網】按照中國《汽車駕駛自動化分級標準》中有明確規定，基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。
“0級”屬于“應急輔助”，車載系統只是提供車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能，在該級別下，車輛更多的是提供一種安全保護的功能。
“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統共同掌握駕駛權，系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制。在日常中，我們更多看到的是車輛具備有自適應巡航的功能，我們一般就認為其具有1級能力。
“2級”是“組合駕駛輔助”，系統基本具有掌握駕駛權的能力，且系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制。在日常中，我們一般認為車輛同時具有車道保持和自適應巡航的功能，我們一般認為其具有2級能力。
“3級”已經實現了有“條件自動駕駛”，在設計運行條件下，系統基本能夠完成全部動態駕駛任務。這里最大的不同在于，“在設計運行的條件下”這個用詞限制了3級的運行區域，比如可以限制在高速等封閉路段，也可以限制在某個特殊情況下，這些都屬于限制性條款。而且在系統不能應對的情況下，車輛駕駛員或其他用戶（比如安全員或遠程控制員）可以發起控制。
“4級”屬于“高度自動駕駛”，在設計運行條件下，系統可以完成全部駕駛任務，且還能執行駕駛任務接管。在這種情況下，系統可以自行應對所有情況，基本上不需要駕駛員干預。但依然要注意，限制定語依然是“在設計運行條件下”。
“5級”屬于“完全自動駕駛”，表示系統可以在任何條件下完成全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管，去除了“在設計運行條件下”，也就是說這輛載具，在法定行駛范圍內，都可以實現自動駕駛，且不需要駕駛員干預和接管。
二、高等級自動駕駛的判定個人認為，高等級自動駕駛的核心要義在于駕駛的主體是否能從駕駛員轉移到車輛上，在上面的分級標準中，L3以前都是屬于駕駛員為駕駛主體，L3以后更多的是車輛作為駕駛主體，而L3本身則是駕駛員和車輛共同駕駛的階段。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分幾個等級
【太平洋汽車網】根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。L1級叫做“部分駕駛輔助”，是指車輛具有主動巡航或車道保持系統中的其中一種。在系統開啟后，能夠為駕駛員提供手或腳其中一個操作維度上的部分放松。
根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛分為哪幾個級別
【太平洋汽車網】根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛。
《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，由工業和信息化部于2020年3月9日報批公示，新標準將于2022年3月1日起正式實施。
相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。
該標準適用于具備自動駕駛功能的M類（至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛）、N類（至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛）汽車，其他類型車輛可以參照執行。以自動駕駛系統能夠執行的動態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員（安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛劃分為了0級至5級，共6個等級的駕駛自動化。
目前，國內部分車企打著“自動駕駛”駕駛技術功能的車型，當作賣點；實際行駛中在國內的道路中，并不可能實現自動駕駛功能，大家請不要輕信，更不要輕易在彎道上、城市道路上、高速行駛時打開自動駕駛，目前沒有完全自動駕駛的汽車技術，都是半自動駕駛的功能，請不要拿生命開玩笑。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛技術分為幾個等級
【太平洋汽車網】按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。
為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。
L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。
而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。
而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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