• 自動駕駛的核心技術是什么(自動駕駛最核心的技術是)

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    今天給各位分享自動駕駛的核心技術是什么的知識,其中也會對自動駕駛最核心的技術是進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、自動駕駛的核心技術是什么呀?

    今天給各位分享自動駕駛的核心技術是什么的知識,其中也會對自動駕駛最核心的技術是進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!

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    自動駕駛的核心技術是什么呀?

    精確定位

    自動駕駛汽車需要非常精確的定位。除了基于雷達,激光雷達,GNSS和攝像頭的普通傳感器之外,對于在城市環境中進行自動導航所需的車道級定位來說,軌跡估計也是必不可少的。當前,用于自動駕駛的高精度定位技術主要有以下三種。

    其一,基于參考系統信號的絕對定位技術:具有代表性的一種是全球導航衛星系統,以及UWB、WiF、藍牙等。其二,環境特征匹配,即基于激光雷達和視覺傳感器的相對位置,將傳感器觀察到的特征與數據庫中存儲的特征進行匹配定位車輛;其三,INS系統提供航跡估計,一種基于慣性導航IMU的組合導航技術。

    人機交互

    人機交互技術,尤其是觸摸屏、語音控制、手勢識別技術,在全球未來汽車市場上有較大可能得到廣泛采用。自動駕駛汽車人機界面應集成功能設定、車輛控制、信息*** 、導航系統、車載電話等多項功能,方便駕駛員快捷地從中設置、查詢、切換車輛系統的各種信息,從面使車輛達到理想的運行和操縱狀態。

    當然,人機界面的設計必須在好的用戶體驗和安全之間做好平衡。隨著技術的快速成熟,車載信息顯示系統和智能手機將實現無縫連接,人機界面提供的輸入方式將會有更多選擇的空間,用戶能夠采取不同操作,在不同的功能之間進行自由切換。

    規劃決策

    決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術,相當于自動駕駛汽車的大腦,涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環境感知系統提供的信息,及從高精度地圖路由尋址的結果,規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃,并產生相應的停車、跟車、換道等決策。

    與此同時,規劃技術還需要考慮車輛的機械特性、動力學特性、運動學特性等。從目前來看,常用的決策技術有專家控制、模糊邏輯、貝葉斯網絡、隱馬爾科夫模型等。隨著5G網絡、車輛、路面、云端、平臺等各個環節的技術不斷成熟,車輛正從輔助駕駛轉向自動駕駛,基于自動駕駛的協作式智能交通也日益臨近

    自動駕駛的五大核心技術

    自動駕駛車是一個輪式機器人。自動駕駛可以說是一個涉及了多個學科的綜合領域,本文帶你探尋自動駕駛的5大主要技術,看看這個輪式機器人的大腦、眼睛等都是如何工作的。

    1、識別技術

    和人類的眼睛一樣,這個輪式機器人也有它自己的眼睛,用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

    我們眼睛的主要構成部分是眼球,通過調節晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構成的呢?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達,還有紅外線、超聲波雷達等。

    你可能會驚訝,需要這么多眼睛?沒錯,它是長滿了眼睛的小怪獸,通常擁有10+只眼睛。

    其中,最常用的是攝像頭,幾乎是毫無爭議地被所有開發者采用。它和人類的眼睛最接近,可以看清有顏色的標識、物體,看得懂字體,分得清紅綠燈。但是缺點也不少,比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降,也不擅長遠距離觀察。

    其次是頗富爭議的LiDAR,即激光雷達。比較常見的是在車頂,像是頂不停旋轉的帽子。原理很簡單,就是通過計算激光束的反射時間和波長,可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。

    毫米波雷達也不得不提一提,因為它的全能--可以全天候工作,這使得它不可或缺,即便它無法識別高度,分辨率不高,也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領,站穩一席之地。

    如此多各式各樣的眼睛,那她的視力一定很好咯?那也未必。你以為星多天空亮,可它們之間能夠互補還好,但也難免會產生矛盾。這么多只眼睛你要優先選擇相信誰,這也是一個課題叫Sensor Fusion,傳感器融合。根據每種傳感器的優缺點來綜合評判信息的準確度,得到更可靠的最終結果。傳感器融合的另一個優點是,換來一定程度的冗余,即便某只眼睛暫時失明,也不會影響它安全前行。

    2、決策技術

    通過眼睛識別得到了周邊環境,接下來就要充分利用這些信息進行理解分析,決定自己該如何走下一步。要完成這項任務的就是最強大腦。

    跟人類的大腦一樣,我們不是天生就會開車,也不是拿到駕照就成老司機了。需要一定的知識積累,自動駕駛機器人也同樣需要。完成大腦中的知識庫有兩種方式:專家規則式和AI式。

    專家規則式,英文叫rule-based。即提前編寫好規則,當需要做決定的時候必須嚴格遵守這些規則。舉個栗子,當準備超車變道時,需要滿足以下條件(這是一個假專家,僅供參考):道路半徑大于500R(彎道不變道);跟目標車道上的前后車的距離都在20m以上;比后車的車速慢不超過5km/h;等等等等...以上N個條件同時滿足時,即可超車變道。

    l IAI式,就是一直很火的人工智能Artificiantelligence。模仿人類的大腦,通過AI算法對場景進行理解?;蛱崆巴ㄟ^大量的犯錯積累經驗,或事前聽某人指點江山。通過AI式積累知識庫,會讓她的反應更加靈活。專家也難免有疏忽,更何況交通瞬息萬變,沒有靈活的大腦如何應對我大中華的路況呢?

    3、定位技術

    只有知道自己在哪里,才知道自己去哪里。

    現今,除了主流的用GPS或GNSS(全球衛星導航系統)來定位的方式之外,也有在公路上鋪設電磁誘導線等方式來實現定位。高精度GPS定位目前來說最大難題是,山區和隧道等地理因素對精度的影響,雖然可以依靠IMU(慣性測量單元)來進行推算,但GPS丟失信號時間過長的話,累計的誤差就會比較大。

    另外,自動駕駛專用的3D動態高清地圖帶給了自動駕駛更多可能性。因為有了高清地圖,就可以將自己的位置輕松定位在車道上。

    4、通信安全技術

    試想如果被黑客入侵,控制了你的自動駕駛車,不僅可以監聽到你的秘密談話,還很可能成為*** 工具。黑客可以通過影響傳感器的數據而影響決策,或直接介入判斷機制進而影響行駛軌道。

    先了解一個術語,V2X=Vehicle To Everything。即車輛與基礎設施之間所有通信的通用簡稱,包括車輛與車輛之間叫V2V、車輛與行人之間V2P、車輛與交通基礎設施之間V2I、車輛與網絡之間V2N等。

    V2X包含了汽車和我們的個人信息,因此在通信的時候對用戶的身份驗證和給數據加密,這些都必不可少。

    5、人機交互技術

    雖說我們對自動駕駛的印象大多是,不需要人們的干涉,它就能把我們送到任何想去的地方。但是很遺憾,目前的自動駕駛系統還做不到這一點。

    遇到自動駕駛駕馭不了的場景,便會呼喚你接替它的工作。這時,HMI(人機界面)就發揮作用了。它的目標是,用最直觀最便捷的方式通知我們,讓駕駛員盡快注意到。

    可以自動駕駛的汽車,最核心的技術是什么?

    可以自動駕駛的汽車最核心的技術就是核心處理器。在自動駕駛過程中,核心處理器會根據定位信息和車輛的配置對傳輸的信息進行處理,分析周圍的環境,并制定出如何駕駛。萬一發生事故,應該采取什么措施等等??梢哉f,處理器是整個系統驅動的核心,也是最大的難點。自動駕駛汽車都有激光雷達,這很重要。它可以實時生成汽車周圍的高清數字地圖。無論是路標、道路兩旁的樹木、行人、前車后車都能清晰區分。

    1.智能駕駛技術和自動駕駛技術要求汽車不斷分析路況并實施決策方法,最終成功將汽車開到目的地。此外,80%的自動駕駛汽車都配備了各種攝像頭,其主要目的是識別障礙物。很大程度上可以有效防止路障在行駛過程中影響正常行駛。此外,決策技術也是自動駕駛技術的核心技術之一。只有通過不斷識別和反復決策,才能將事故概率降到最低。

    2.通過眼睛識別,我們得到周圍的環境。接下來,我們應該充分利用這些信息來理解和分析,并決定下一步該怎么走。完成這項任務的是超腦。和人腦一樣,我們不是天生會開車的,拿到駕照也不是老司機。需要一定的知識積累,自動駕駛機器人也是如此。

    3.在現有技術中,激光雷達、毫米波雷達和攝像機主要用于感知周圍環境。當控制器給他們指令時,他們可以準確地操作。例如,發動機的轉速和方向盤的角度由控制器控制。其主要難點在于極其穩定可靠的硬件,畢竟如果開車的時候沒有人控制后果會非常嚴重。以上就是對可以自動駕駛的汽車,最核心的技術是什么這個問題的解答。

    自動駕駛汽車最核心的技術是什么?

    如果我們分析自動駕駛汽車的運行環境,四大核心技術非常關鍵。識別技術定位技術,決策技術和通訊技術。

    隨著高科技技術的不斷發展,人們發現汽車制造領域發生了翻天覆地的變化,多個工廠都已經宣布進入自動駕駛汽車制造領域??墒?,自動駕駛汽車技術正處于發展的關鍵階段,技術不太充分的企業生產的自動駕駛汽車,仍然會誘發許多事故。

    識別技術和決策技術十分關鍵

    智能駕駛技術和自動駕駛技術需要汽車不斷的進行路況的分析和決策方法的實施,最終成功將汽車開到目的地。除此之外,80%的自動駕駛汽車都安裝了各種各樣的攝像頭,該攝像頭的主要目的是發揮障礙物的識別作用。從很大程度上保障了汽車在駕駛過程中有效避免路障影響正常駕駛,除此之外,決策技術也是自動駕駛汽車技術的核心技術之一。只有通過不斷的識別和反復的決策,才能夠將事故發生概率降低到最低水平。

    通信技術和定位技術可以很好地為乘坐自動駕駛汽車的人選擇合理的路線

    大家是否聽說過前往羅馬的道路并不是只有一條呢?其實,每一個城市在進行城市規劃時,他們總會進行不同的考慮,并且建立了多條不同的道路。如果汽車中的自動駕駛技術無法使其完成定位和通訊,這就從很大程度上增加了目的地的錯誤率。隨著自動駕駛汽車的數量越來越多,定位技術和通訊技術也被列入自動駕駛汽車的核心技術之一。

    總的來說,科學技術正在不斷地改變人們的生活方式,從手動駕駛汽車到自動駕駛汽車,國內汽車發展的速度越發迅速。四大核心技術不容小覷,從而將居民安全送達目的地。

    汽車自動駕駛最核心的技術是什么?

    汽車自動駕駛最核心的集數就是車輛如何分辨它周邊的環境。

    什么是自動駕駛?

    我們可以從另一個角度來看待自動駕駛,就是把自動駕駛看成是另一個人在幫你開車。這時,你可以解放你的雙手和大腦,甚至在車里睡覺。說白了,這是一種非常簡單的人車互動形式。但是說起來容易做起來難。自動駕駛非常困難,因為很難有機器和程序可以直接替代人腦的運行邏輯。

    最核心的技術是什么?

    最核心的技術是核心處理器,其實類似于機器人的大腦。在自動駕駛過程中,它會根據定位信息和車上的配置對傳輸的信息進行處理,分析周圍的環境,并制定出如何駕駛。萬一發生事故,應該采取什么措施等等??梢哉f處理器是整個系統驅動的核心,也是最大的難點。目前,在一些相對高端的車型上已經可以看到完美的處理器,它們的駕駛習慣和應急處理能力與老司機相當。

    車上的控制硬件

    這些控制硬件主要用于控制器。當控制器給它們指令時,它們可以準確地操作。例如,發動機的轉速和方向盤的角度由控制器控制。它的主要困難在于極其穩定可靠的硬件。畢竟開車的時候如果沒有人控制他們,一旦它們犯錯,后果會非常嚴重。而且,在整個駕駛過程中,它們應該處于最底層,也是最后一個環節。這部分最大的難點是與系統的連接不能有延遲,所以這部分的防水、防電、防塵設施一定要處理好,而且由于其整個處理系統遍布車輛各處,集中控制比較困難,所以目前也是一個難點。但是,目前我國已經正在努力做這方面的研究,很多大公司也都在這方面投了不少錢。

    自動駕駛的核心是什么

    【太平洋汽車網】自動駕駛的核心是采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術,對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段,直接面對列車,可實現車地間的雙向數據通信,傳輸速率快,信息量大,后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。

    能完整解決這三個問題就是真正的自動駕駛。所以特斯拉升級后的8000美元的Autopilot2.0只有部分線控功能,不能算真正的自動駕駛。福特、百度和谷歌這些公司做的才是真正的自動駕駛,遠在特斯拉之上,兩者云泥之差,天壤之別。

    第一個問題是定位,自動駕駛需要的是厘米級定位。

    第二個問題是路徑規劃,自動駕駛的路徑規劃第一層是點到點的非時間相關性拓撲路徑規劃;第二層是實時的毫秒級避障規劃;第三層是將規劃分解為縱向(加速度)和橫向(角速度)規劃。

    第三個問題是車輛執行機構執行縱向和橫向規劃,也就是線控系統。

    目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人,自動駕駛可以看做是輪式機器人加一個舒適的沙發。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題,沒有定位,就無法規劃路徑。厘米級實時定位是目前自動駕駛最大的挑戰之一。

    對機器人系統來說,定位主要靠SLAM與先驗地圖(PriorMap)的交叉對比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的縮寫,意為“同時定位與建圖”。它是指運動物體根據傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構建環境地圖的過程。

    目前,SLAM的應用領域主要有機器人、虛擬現實和增強現實。其用途包括傳感器自身的定位,以及后續的路徑規劃、場景理解。

    隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實現方式和難度會有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。

    視覺方案目前

    (2016)尚處于實驗室研究階段,應用于室內且低速的商業化產品都沒用出現,更何況遠比室內室內復雜的高速運動室外環境。單從這點來說,激光雷達是自動駕駛必備的傳感器。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    關于自動駕駛的核心技術是什么和自動駕駛最核心的技術是的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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