自動駕駛的分級標準（自動駕駛的五個等級）
今天給各位分享自動駕駛的分級標準的知識，其中也會對自動駕駛的五個等級進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、自動駕駛的級別有哪些
- 2、自動駕駛等級劃分是什么
- 3、自動駕駛分為幾個級別
自動駕駛的級別有哪些
【太平洋汽車網】自動駕駛的級別分為六個級別，分別是沒有自動化（L0），駕駛支持（L1），部分自動化（L2），條件自動化（L3），高度自動化（L4）和全自動（L5）。
自動駕駛分級來源自動駕駛級別有兩種分類方式，一種是美國汽車工程學會SAE的自動駕駛分級L0-L5共6個級別，一種是美國國家公路交通安全管理局NHTSA的自動駕駛分級L0-L4共5個級別。兩者分級體系類似，描述略有差別，2016年，美國交通部確定采用SAEJ3016作為自動駕駛分級標準。目前，大多數政府和企業都是采用SAE標準分級，我國基于SAEJ3016也在制定相應的國標。首先，給每個自動駕駛級別起個小名，有助于大家對級別的認識與理解。但在介紹小名前，需要說明一點，L0級不是無駕駛自動化，這是需要大家特別注意的，因為目前大多數人此理解都有誤區，包括網上有些解讀也是帶有誤解。L0級可以提供一些安全輔助的功能，例如感知環境和提示報警，因此關于L0級-L5級的名稱如下定義最合適：L0安全輔助駕駛L1部分輔助駕駛L2輔助駕駛L3有條件自動駕駛L4高度自動駕駛L5完全自動駕駛從小名上可以看出，真正的自動駕駛是從L3級別開始的，而L0-L2更確切的說應為輔助駕駛。定義與要求在介紹自動駕駛各個級別詳細的定義與要求前，先介紹幾個重要的信息：
1、目標和事件的探測與響應：顧名思義，對環境、目標或事件等進行感知、檢測，并做出相應的處理。
2、橫向控制和縱向控制：通俗來講，橫向控制就是控制車輛左右運動（圖中X軸）；縱向控制就是控制車輛前后運動（圖中Y軸）。
3、動態駕駛任務接管：就是在系統發生失效或超出運行范圍時，由用戶來接管還是由自動化系統進行風險最小的處理。
4、運行條件限制：在系統設計時對車輛的運行場景、交通狀況、運行道路、運行時間和車速等條件進行限制。
了解了以上這些詞，我們就可以通過一系列表格對比，直觀搞懂各個自動駕駛級別的要求了：那么在不同的自動駕駛級別上，對于駕駛員的要求又有哪些具體變化呢，我們詳細對比一下：總結自動駕駛級別分類L0-L5，每個級別之間都存在著聯系，但也都有著本質的差別：L0是無自動駕駛與有自動駕駛的分水嶺，L0不是無自動駕駛，而是有感知報警的安全輔助駕駛；L1是系統執行持續駕駛控制的分水嶺，從L1開始系統能夠執行持續的橫向控制或縱向控制；L2和L1很相似，差別在于持續的橫向控制和縱向控制，L1在同一時間只能控制
其一，L2可同時控制兩個方向軸上的運動；L3是輔助自動駕駛與真正自動駕駛的分水嶺，從L3開始解放駕駛員，是真正的自動駕駛的開端；L4是動態駕駛任務由人接管與由系統接管的分水嶺，從L4開始由系統進行動態駕駛任務接管；L5是運行條件是否限制的分水嶺，從L5開始自動駕駛達到巔峰，系統可以在任何條件下進行完全自動駕駛。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛等級劃分是什么
【太平洋汽車網】自動駕駛分類系統的目的是對市場進行監督和管理，目前，自動駕駛儀的分類系統主要由兩個機構組成。SAE自動駕駛分級為L0～L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。
L0級自動駕駛：無人駕駛。油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助。主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統會介入，如ESP?電子車身穩定系統或ABS?防鎖死煞車系統，主要用于提高行車安全性。
L2級自動駕駛：部分自動化，駕駛者仍需專心于路況。第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-奔馳驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。
L3級自動駕駛儀：有條件自動控制，該系統可自動控制車輛在大多數路況下，駕駛注意力不需專注于路況。L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客。（圖/文/攝：太平洋汽車網陳杰2）
自動駕駛分為幾個級別
【太平洋汽車網】根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛
根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-
2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：
1、L0，純人工駕駛；
2、L1，駕駛自動化；
3、L2，輔助駕駛；
4、L3，自動輔助駕駛；
5、L4，自動駕駛；
相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。
該標準適用于具備自動駕駛功能的M類（至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛）、N類（至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛）汽車，其他類型車輛可以參照執行。以自動駕駛系統能夠執行的動態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員（安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛劃分為了0級至5級，共6個等級的駕駛自動化。
提示：目前，國內部分車企打著“自動駕駛”駕駛技術功能的車型，當作賣點；實際行駛中在國內的道路中，并不可能實現自動駕駛功能，請不要輕信，更不要輕易在彎道上、城市道路上、高速行駛時打開自動駕駛，目前沒有完全自動駕駛的汽車技術，都是半自動駕駛的功能，請不要拿生命開玩笑。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
關于自動駕駛的分級標準和自動駕駛的五個等級的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
