特斯拉fsd自動駕駛芯片功耗（特斯拉自動駕駛模塊價格）
本篇文章給大家談談特斯拉fsd自動駕駛芯片功耗，以及特斯拉自動駕駛模塊價格對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
自動駕駛芯片哪家強，這家中國創業公司竟然說自己超越了特斯拉
文/田忠朝
在自動駕駛量產應用上，特斯拉為何能遙遙領先？很多人認為是其強大的軟件算法，其實軟件算法固然重要，但擁有強大計算能力的感知和決策芯片也必不可少。
在過去PC時代，頂尖的芯片技術一直被英特爾、AMD這樣的國外巨頭壟斷，直到移動通信時代隨著華為、紫光展銳的崛起，國內才開始有了與蘋果、高通相抗衡的芯片企業。
那么在自動駕駛芯片領域，我們與國外又有多少差距呢？
國外自動駕駛芯片處于什么水平？
目前國外自動駕駛芯片真正進入大規模量產車市場的也就三家：
英偉達
產品注重算力，但同時功耗也大，因此曾被馬斯克調侃“性能一樣的耗電更高，耗電差不多的性能弱雞”。
這也直接讓傷了面子的老黃決定不再擠牙膏，從櫥柜里掏出了?其Drive?AGX?Orin新產品以及Ampere?架構旗艦產品Nvidia?EGX?A100芯片，這應該是目前世界上最高效的深度學習芯片，7nm制程工藝，算力624TOPS，功耗400W。
基于這枚芯片，英偉達造出了目前世界上算力最強的自動駕駛芯片方案——Drive?AGX?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高達800W，它的出現顯然是沖著未來L5全自動駕駛秀肌肉的。
所以目前英偉達的主要實用產品還是Xavier，從小鵬?P7?到沃爾沃、奔馳、豐田的一些車型都在使用。另外如小馬智行在美國的電動車隊用的是英偉達?Pegasus，用于訓練高等級自動駕駛汽車。
而未來可期的是英偉達Drive?AGX?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗卻只有45W，可能在未來一段時間成為主機廠新寵，就看什么時候能進入量產應用。
Mobileye
芯片產品算力不強但走實用路線，主要用于攝像頭的數據感知，而并非中央域處理器。所以在早期的L2輔助駕駛車型市場占主流地位，包括小鵬G3、蔚來ES6/ES?8、廣汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。
但隨著自動駕駛等級的提升，中央域處理器的作用越來越大，Mobileye的產品就開始有點力不從心而被邊緣化，雖然被英特爾收購后稱會使用英特爾的?7?nm工藝“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自動駕駛解決方案中只能作為感知芯片處理圖像等信息，無法進入“中央”決策層。
特斯拉
先后用過Mobileye、英偉達的芯片，后來嫌棄它們性能跟不上發展，從2016年開始自研芯片。
2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自動駕駛）芯片正式以量產的形式發布，被馬斯克譽為“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前來說，確實是量產車最好用的自動駕駛芯片。
再來說說國內三家主流芯片企業發展程度
黑芝麻
近日，這家科技創業公司發布了公司成立四年來最重磅的產品，兩款自動駕駛感知芯片華山二號A1000和A1000L（Lite）。
其中A1000使用臺積電16nm工藝制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，從性能來看，它對標的將是特斯拉FSD和英偉達Xavier芯片。但是從能效比來說，A1000優勢更明顯。
特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英偉達Xavier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而華山二號A1000單芯片能效比超過6TOPS/W?,雙芯片疊加組成的域控制器能效比也超過5TOPS/W。
而且它的自由組合度極高，根據黑芝麻給出的計算平臺方案，
單顆A1000L芯片適用于低等級級ADAS輔助駕駛；
單顆A1000芯片適用于L2+自動駕駛；
雙A1000芯片互聯組成的域控制器可支持L3級別自動駕駛；
四顆A1000芯片疊加可用于未來L4級別自動駕駛。
雖然用于L3/L4的方案看起來有點夸張，但從官方這介紹來看不可否認，這款芯片符合AEC?Q-100、單芯片ASIL?B、系統ASIL?D汽車功能安全要求，應該是目前極少符合以上所有安全標準的國產車規級芯片，也是目前能支持L3及以上級別自動駕駛的最強國產芯片。
寒武紀
前身是中國科學院計算技術研究所下，應該是最早進入大家視線的芯片公司，但該公司更專注于人工智能領域，早在2016年就發布了首款商用深度學習處理器寒武紀1A。
同時還有兩款用于人工智能芯片IP授權的產品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手機或者汽車終端上的人臉識別、指紋識別、障礙物識別、路標識別等應用加速。
此外寒武紀也發布了兩款用于邊緣計算（指在靠近智能設備（終端）或數據源頭（云端）的一端，提供網絡、存儲、計算、應用等能力，達到更快的網絡服務響應，更安全的本地數據傳輸。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在邊緣計算中起著提高數據安全、降低處理延時以及優化帶寬利用的作用。
性能上思元270滿血版（F4）算力達到128TOPS，功耗70-150W，與早期的英偉達Tesla?T4計算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但該卡定位是為桌面環境提供數據中心級人工智能計算力，簡而言之就是為臺式機配的高性能人工智能加速卡。
地平線
由前百度深度學習研究院常務副院長余凱于2015年創立的，專注于自動駕駛與人工智能芯片。
相比大多數注重硬件算力的芯片公司，地平線更注重以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，簡單來說就像安卓機與蘋果的區別，安卓手機更追求硬件性能，軟件系統由不同廠商自己匹配；而蘋果手機硬件和軟件系統是一體設計的。
在產品方面，地平線目前擁有用于邊緣人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自動駕駛中對車輛、行人和道路環境等目標的感知，類似MobileyeQ系列芯片。
此外是用于AIoT邊緣計算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工業機器人等應用領域。
當然，地平線也推出了基于征程芯片的自動駕駛解決方案——Matrix，其中Matrix二代擁有16TOPS的等效算力，可用于攝像頭等傳感器的數據感知和融合。預計今年將發布的Matrix三代，將擁有192TOPS的算力，功耗48W，可以競爭特斯拉FSD芯片。
最后
我們整理了目前一些主要芯片參數性能，可以看出，國內自動駕駛芯片在超前研發方面可能與國外老牌企業還有一定差距，但是在同一起跑時間點上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片產品在性能和功耗上已經可以與特斯拉掰手腕了。
可以預見，未來自動駕駛技術必然是各國競爭的高地，而自主可控的芯片技術對于增強我國自動駕駛行業整體實力來說將會有很大的幫助。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
單顆算力200TOPS、7nm、車規級！寒武紀切入自動駕駛芯片
在剛剛結束的2021世界人工智能大會上，寒武紀創始人兼CEO陳天石透露正在設計一款算力超200TOPS智能駕駛芯片，該芯片繼承寒武紀一體化、統一、成熟的軟件工具鏈，采用7nm制程，擁有獨立安全島，符合車規級標準，其定位為“高等級自動駕駛芯片”。
寒武紀是目前國際上少數幾家全面系統掌握了智能芯片及其基礎系統軟件研發和產品化核心技術的企業之一，能提供云邊端一體、軟硬件協同、訓練推理融合、具備統一生態的系列化智能芯片產品和平臺化基礎系統軟件。公司掌握的智能處理器指令集、智能處理器微架構、智能芯片編程語言、智能芯片高性能數學庫等核心技術，具有壁壘高、研發難、應用廣等特點，對集成電路行業與人工智能產業具有重要的技術價值、經濟價值和生態價值。
目前，寒武紀已與智能產業的眾多上下游企業建立了良好的合作關系，在未來，寒武紀將繼續秉承開放共贏的姿態，與全球諸多合作伙伴一起共建智能新生態，用人工智能芯片技術的突破與創新，驅動人工智能計算力引擎。寒武紀憑借領先的核心技術，較早實現了多項技術的產品化，例如推出全球首款商用終端智能處理器IP產品寒武紀1A、中國首款高峰值云端智能芯片思元100等。
在2020年，寒武紀推出了思元290訓練芯片和玄思1000智能加速器，補足人工智能訓練產品線，標志著寒武紀已初步建立“云邊端一體、軟硬件協同、訓練推理融合”的新生態。不久前，寒武紀在與投資者互動時表示，寒武紀目前尚未涉足車載智能芯片領域，向行歌 科技 增資并引入投資者綜合考量了寒武紀中長期發展的戰略需求。而陳天石此次透露的算力超200TOPS智能駕駛芯片或許就是寒武紀正式切入自動駕駛的開始。
200TOPS什么概念？
說起自動駕駛，大家首先想到的就是特拉斯，因為它是自動駕駛的頭號選手。自動駕駛最核心的硬件就是自動駕駛的芯片，它是自動駕駛的心臟，自動駕駛芯片的特點就是高算力，它的單位是tops，1tops就等于每秒運行1萬億次。隨著自動駕駛級別越來越高，自動駕駛的芯片的算力也越來越強！目前在售車型里，特拉斯的自動駕駛芯片算力最強，特斯拉HW3.0，單芯片算力72tops，目前特拉斯旗下所有車型均采用雙芯片方案，算力高達144tops。
自動駕駛芯片算力盤點
隨著各大廠商的越來越重視自動駕駛的研發，自動駕駛的芯片已經不再是特拉斯一家獨大了，自動駕駛芯片也呈現百花齊放的景象。
英偉達
全球圖形處理芯片的王者，在 汽車 自動駕駛芯片同樣是王者。目前已經量產的英偉達Xavier，單芯片算力30tops，首先搭載于小鵬P7身上。能實現L2-L3的自動駕駛。2021量產的英偉達Orin是Xavier的升級版，采用臺積電7nm制程，性能提升接近7倍，單芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。
今年4月份，英偉達正式發布了最新一款智能 汽車 和自動駕駛 汽車 芯片組——DRIVE Atlan，單顆芯片的算力達到了1000TOPS，將應用于L4及L5級別自動駕駛。
不過該芯片最快將于2023年開始向 汽車 制造商和開發者提供樣品，2025左右上市的車型才可能搭載。
Mobileye
屬于英特爾旗下的芯片公司，目前量產的EyeQ4芯片，算力2.5tops，能實現L2級別的移動輔助駕駛，目前蔚來ES6和歐拉好貓等車型在用。2021年即將量產的是EyeQ5芯片，性能提升10倍，算力達到25tops，能實現L3級別的自動輔助駕駛，領克zero將采用EyeQ5H，采用的雙芯片組合，算力達到50tops，值得期待。高通
在自動駕駛芯片領域，高通推出了Snapdragon Ride自動駕駛平臺。支持L1-L5級別的自動駕駛，芯片總算力高達700tops，功耗僅為130W，比特斯拉的FSD芯片功耗還低。采用高通自動駕駛芯片的 汽車 最早要2023年才會推出市場，敬請期待吧。
華為
華為早在2018年10月就發布了升騰310，12nm制程，也是一顆自動駕駛AI芯片，其單芯片算力16tops，華為基于升騰310組合的多芯片方案MDC600，算力352tops，是目前國內算力最強大的自動駕駛芯片，支持L3-L4級別的自動駕駛。
地平線
國內人工智能芯片的佼佼者，今年5月，地平線第三代車規級產品，面向 L4 高等級自動駕駛的大算力征程 5 系列芯片一次性流片成功。作為業界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片，征程 5 系列單顆芯片 AI 算力最高可達 128 TOPS。此外，基于征程 5 系列芯片，地平線將推出 AI 算力高達 200 1000TOPS 的系列智能駕駛中央計算機，兼備業界最高 FPS（frame per second） 性能與最低功耗。
此外還有黑芝麻、零跑等國內廠商也都推出了自己的高算力自動駕駛芯片，這里就不一一介紹了。
特斯拉芯片算力排行?
第一的是英偉達:全球圖形處理芯片的王者，在汽車自動駕駛芯片同樣是王者。目前已經量產的英偉達Xavier，單芯片算力30tops，首先搭載于小鵬P7身上。能實現L2-L3的自動駕駛。2021年即將量產的英偉達Orin是Xavier的升級版，采用臺積電7nm制程，性能提升接近7倍，單芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。更牛逼的是它可以使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU組合形成的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺，性能可以達到2000TOPS，能實現L4-L5級別的自動駕駛。目前已經確認理想和小鵬下一代車型將采用英偉達Orin芯片。
②Mobileye:屬于英特爾旗下的芯片公司，目前量產的EyeQ4芯片，算力2.5tops，能實現L2級別的移動輔助駕駛，目前蔚來ES6和歐拉好貓等車型在用。2021年即將量產的是EyeQ5芯片，性能提升10倍，算力達到25tops，能實現L3級別的自動輔助駕駛，領克zero將采用EyeQ5H，采用的雙芯片組合，算力達到50tops，值得期待。
③高通:作為移動芯片領域絕對王者，高通也是非常重視汽車芯片，不僅殺入了車機芯片，推出了驍龍820A吸引了諸如理想One，小鵬P7等造車新勢力的青睞。更是在自動駕駛芯片領域一步到位推出了高通的Snapdragon Ride自動駕駛平臺。王者的實力就是不一般，一經推出，就站在了制高點。高通Snapdragon Ride平臺支持L1-L5級別的自動駕駛，芯片總算力高達700tops，功耗僅為130W，比特斯拉的FSD芯片功耗還低。采用高通自動駕駛芯片的汽車最早要2023年才會推出市場，敬請期待吧。
④華為:華為早在2018年10月就發布了升騰310，12nm制程，也是一顆自動駕駛AI芯片，其單芯片算力16tops，華為基于升騰310組合的多芯片方案MDC600，算力352tops，是目前國內算力最強大的自動駕駛芯片，支持L3-L4級別的自動駕駛。北汽全新高端品牌ARCFOX在2021年推出的新車HBT將搭載華為MDC600芯片，非常值得期待。
⑤地平線:國內人工智能芯片的佼佼者，目前已經量產的征程2，芯片制程28nm，單芯片算力4tops，超越了EyeQ4芯片，目前搭載于長安Uni-T和奇瑞大螞蟻。2020年9月26日，發布了征程3，單芯片算力5tops，芯片制程16nm。2021年地平線將直接跳過征程4，發布征程5，性能提升近20倍，單芯片算力達到96tops，組合芯片可以達到192-384tops，性能全面超越特斯拉HW3.0，非常值得期待。
⑥黑芝麻:國內自動駕駛芯片的后起之秀，2020年6月發布的華山二號A1000芯片，芯片制程16nm，單芯片算力40-70tops，超越了英偉達Xavier，功耗僅為8w，能效比全球領先。其組合的多芯片FAD方案算力最高達280tops，全面超越特拉斯HW3.0。黑芝麻華山二號芯片有望搭載到明年蔚來中大型轎車ET7上面，敬請期待。
⑦零跑:零跑屬于國內造車新勢力的第二梯隊成員，目前已經推出零跑S01和零跑T03兩款車型。今年廣州車展發布了旗下首款中型SUV零跑C11搭載了零跑自主研發的自動駕駛芯片凌芯01，成為除了特斯拉外，全球唯二自主研發自動駕駛芯片的汽車廠商（蔚來今年也宣布芯片自研，預計蔚來自研芯片要2023年才會推出）。凌芯01采用28nm制程，功耗4w，單芯片算力4.2tops，領先EyeQ4。零跑C11采用的是雙芯片方案，算力8.4tops，支持L2-L3價格的自動輔助駕駛。
關于特斯拉fsd自動駕駛芯片功耗和特斯拉自動駕駛模塊價格的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
