• 自動駕駛技術是什么技術類型(自動駕駛技術是什么技術類型的專業)

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    今天給各位分享自動駕駛技術是什么技術類型的知識,其中也會對自動駕駛技術是什么技術類型的專業進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、自動駕駛汽車涉及哪些技術?

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    自動駕駛汽車涉及哪些技術?

    最近,有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉,因為它配備了“你站著不動,讓車來找你”的自動駕駛功能。這使我很意外,自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題,但也許用不了幾年,就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說,自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今后必然的趨勢。那么,自動駕駛汽車涉及哪些技術呢?

    簡單概括基于自動駕駛系統的組成便是這三點:環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。

    首先,什么是自動駕駛?就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那么,所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。

    但是要實現自動駕駛,僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的,自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要一些基礎的共性技術進行支撐,也可以概括為三點。

    其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持,是與傳統汽車最為基本的區別;后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信,讓汽車不再是一個單一的個體,而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如,與紅綠燈進行通信,便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態,提前進行減速慢行操作;與其他車輛通信,便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛,讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后,“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。

    除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境,為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性,還需要能準確知道汽車的實時位置,才能更安全實現自動駕駛。

    比如,只有在亞米級(0.1m級)的精度下,才能準確判斷車輛所處的車道,并與本條車道內的車輛建立聯系;或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離,才能進行更為精確的預判和準備,就好像給汽車開了天眼。

    ---本文圖片來源自網絡

    實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個注定艱難的過程,無論是人工智能、環境感知、智能決策這類新技術,還是運動控制、遠程通信這些基礎技術,甚至基礎設施建設、法律法規等,自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破,太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著,我們一起期待吧。

    本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

    自動駕駛需要什么技術

    【太平洋汽車網】汽車自動駕駛均一般采用環境信息感知識別、人工智能和車網聯系統智能決策控制的技術。自動駕駛技術集自動控制、復雜系統、人工智能、機器視覺等于一體,收集云端和車載傳感器的車聯網數據、地理數據、環境感知數據等信息,識別車輛駕駛區域的環境特征,進行任務設定和控制規劃。

    自動駕駛技術發展已經分化出兩大陣營:

    一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術陣營,

    二是以互聯網企業為代表的人工智能和網聯化技術陣營。

    ADAS和單車智能技術主要是從現有的駕駛輔助安全技術配合感知和控制決策,漸漸實現為智能化自動駕駛技術;人工智能和網聯化技術陣營是直接依據智能計算及網絡通信對汽車進行控制。另外,在系統集聚和功能實現等方面,不同技術陣營和內部都存在一定的差別。

    雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合,為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。

    自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史,21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。

    谷歌的自動駕駛汽車在2012年5月得到了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計在2015年至2017年進入市場銷售。

    自動駕駛汽車依據人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統一起運作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

    (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

    自動駕駛使用的是哪一項技術?

    自動駕駛本身就是一項技術,自動駕駛分為幾個等級,每個等級的原理和所使用的技術不同。自動駕駛需要通過信息收集、分析識別、行動決策、設備控制四步才可以完成。以下是具體描述:,1、自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術,對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段,直接面對列車,可實現車地間的雙向數據通信,傳輸速率快,信息量大,后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。,2、自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分,自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車,實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令,當列車速度超過地面行車限速,車載設備將實施制動,保證列車的運行安全。

    自動駕駛使用的是什么技術?軟件控制汽車自動駕駛的原理是什么?

    隨著技術的不斷發展,自動駕駛汽車也出現在了大家的面前,這是一種通過電腦系統來控制汽車行駛的一種智能汽車。自動駕駛主要是通過雷達、人工智能、監控裝置、視覺計算以及全球定位系統來使汽車運作的一種方式。人們在使用自動駕駛裝置的時候,并不需要人為主動操作,汽車就能夠安全的啟動,這是一項非常方便的技術,是很有發展前景的。

    自動駕駛汽車在行駛的過程中,會利用激光測距器,視頻攝像頭以及雷達傳感器來感受周圍的路況,同時系統中還包括著一個詳盡的地圖,會對道路起著一個導航的作用。想要實現自動駕駛,很大程度上依賴于谷歌的數據中心。在數據中心中,人們可以收集到大量的地形信息。自動駕駛也就相當于智能汽車或者遙控汽車,在互聯網的幫助下發展的愈加成熟,會給人們提供幫助。

    自動駕駛汽車也有著不同的水平,其中包括部分自動化,駕駛輔助,完全自動化,高度自動化。汽車的駕駛輔助系統主要是為車主提供幫助,在有需要的時候提供有益的信息,在情形比較嚴重的時候,會發出一些危急的信號或者一些明確的警告。部分自動化系統指的是車主在行駛車輛的時候,收到了警告,但沒有采取行動,這個系統就會進行干預,比如自動緊急制動。

    高度自動化系統也就意味著可以在短時間內代替駕駛者去行駛車輛,但是駕駛者需要關注車子行駛的狀態。完全自動化系統,這是一個非常高的水平,車主可以干其他的事情,并不需要對車子進行監控,系統可以自行的駕駛車輛。雖然自動駕駛汽車是目前發展的一個趨勢,但是人們在行駛的過程中,仍然需要關注車子前方的情況,以免發生意外。

    自動駕駛使用的是什么技術

    【太平洋汽車網】自動駕駛本身就是一項技術,而且自動駕駛分為好幾個等級,每個等級的原理和所使用的技術又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成:信息收集、分析識別、行動決策、設備控制。

    什么是WaymoRobotTaxi激光雷達方案Waymo在RobotTaxi上耕耘了很長一段時間,隨著在美國向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務,也是全球首次向公眾開放完全無人駕駛出租車。Waymo的技術核心是圍繞激光雷達的一整套系統套件。

    圖2Waymo的架構從技術層面來看,自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術,也包括云控平臺的系統架構和核心算法,最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分,L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式,而L3以上則必須采用基于高性能SOC(SystemonChip)構建的域控制器的集中控制策略。以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入,基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法,輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令,實現車輛的自動控制,并通過人機交互界面(如儀表)實現自動駕駛信息的人機交互。為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求,匯集了多項關鍵技術:包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。

    圖3自動駕駛相關的核心軟件內核目前在自動駕駛領域,傳統車企和科技企業合作是一個很有意思的趨勢。例如在華為合作方面中,ARCFOX極狐的阿爾法S華為HI版是其首款落地的產品,也是圍繞自動駕駛配置激光雷達的一款車型,是面向城市道路自動駕駛能力的設計的車型,覆蓋多個場景如城區、高速、停車場的全場景點到點通行,從使用特性的設計方面,是嘗試讓用戶可以擁有從小區車庫到公司車庫的連續自動駕駛體驗的一款作品。

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