特斯拉自動駕駛歷史（特斯拉自動駕駛的車）
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特斯拉自動駕駛系統叫什么
【太平洋汽車網】FSDBeta的正式名稱是“城市街道上的自動駕駛”（AutosteeronCityStreets），它只是ADAS全自動駕駛功能套件的一部分，而不是像部分用戶期待的那樣，可以實現獨立全自動駕駛。
自特斯拉首次提出消費級自動駕駛汽車以來，無人駕駛和機器人出租車的承諾就一直縈繞在司機和投資者的夢中。盡管做出了這一承諾，但特斯拉卻始終沒有推出一款真正面向公眾的自動駕駛汽車，而是仍允許客戶為他們的車輛購買“全自動駕駛”（FSD）功能。
最近曝光的特斯拉與加州汽車管理局（CaliforniaDepartmentofMotorVehicles）之間的一系列電子郵件表明，盡管這家汽車制造商的ADAS系統正在大幅改進，但是在短時間內，特斯拉仍然無法讓用戶擁有全自動駕駛的體驗。
去年10月，特斯拉面向有限的參與者遠程發布了一項更新，稱為“FSDBeta”，許多人認為這是特斯拉在提前兌現全自動駕駛套件的承諾。截至去年12月，約有200人獲準參加該項目，54人不是特斯拉的員工（不過后來的情況可能會有所改變，因為首席執行官埃隆_馬斯克稱，截止1月份有近1000人參加了測試）。FSD測試的參與者開始駕駛他們的車輛，記錄車輛性能并發布到網上。
事實證明，FSDBeta的正式名稱是“城市街道上的自動駕駛”（AutosteeronCityStreets），它只是ADAS全自動駕駛功能套件的一部分，而不是像部分用戶期待的那樣，可以實現獨立全自動駕駛。
這一事件不但加劇了人們對特斯拉這一完全自動駕駛品牌的困惑，還很快招致加州機動車管理局向該公司發出一封電子郵件。該郵件要求特斯拉立即澄清FSD測試版功能，以確保該公司不會在沒有獲得相關許可的情況下在加州道路上進行測試。
特斯拉法律總顧問助理埃里克_威廉姆斯（EricWilliams）在發給加州DMV的一封電子郵件中寫道：“城市街道讓這款車仍然牢牢地依賴于SAE2級的能力，無法實現DMV所定義的自動駕駛。因為城市街道上（特斯拉）在目標、事件檢測和響應（OEDR）子任務方面的能力是十分有限的，無法對部分情況和事件系統進行識別或做出響應?！?/p>
這些情況包括惡劣天氣、行駛路上復雜的車流、施工區域、應急車輛、無交通管控的大型十字路口（有多條匯入車道），以及遮擋、道路碎片、靜態物體和地圖上未標明的道路等等，上述各種狀況都需要一輛具備3級或更高級別的部分自動駕駛功能的車輛來進行識別和糾正，或至少通知司機來接管。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉自動駕駛功能叫什么
特斯拉自動駕駛功能又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
第一場發布會上僅僅展示了Model 3的外觀，并沒有透露內飾信息和相關使用功能。
原定于10月17日舉行的特斯拉新品發布會被推遲到19號，Model 3的粉絲們以為可以看到更加真實的Model 3，結果卻是得到了一個更加夢幻的承諾——即日起，特斯拉生產的全部車型都將裝備具有全自動駕駛功能的硬件。
不要管這套硬件系統“硬不硬”，先來段特斯拉全自動駕駛測試視頻過過癮。
對于自動駕駛的等級劃分，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師協會（SAE）做出了詳細規定。
從視頻中展現出的幾個細節可以看出特斯拉確實能夠實現完全自動駕駛，而且非常智能。
試驗道路選在完全開放道路，全程駕駛員沒有進行任何干預。在行至路口時，車輛能夠識別交通信號燈，這在當前的自動輔助駕駛中是不存在的功能。
駕駛者，更準確的說法應該是乘客，到達目的地后直接走下車輛，隨后汽車會自動尋找停車位。
而且車輛尋找的是真正能夠?？康能囄?，從視頻中可以看出，當車輛駛過一個畫有禁停標識線的車位時車輛并沒有泊車，而是尋找下一個可?？寇囄?。
支撐如此炫酷全自動駕駛功能的硬件設備是這次發布會的重點。該系統包含8個攝像頭，覆蓋360度可視范圍，對周圍環境的監控距離最遠可達250m。除此之外，車輛配備的12個超聲波傳感器完善了視覺系統，探測和傳感硬、軟物體的距離，接近上一代系統的兩倍。增強版前置雷達通過冗余波長提供周圍更豐富的數據，雷達波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛。為了更好的使用這些數據，車輛搭載了比上一代運算能力快40倍的處理器。
Autopilot 1.0與2.0硬件設備對比Autopilot 1.0Autopilot 2.0前置攝像頭1個3個（正常、長焦、廣角）后置攝像頭1個（僅用于倒車影像）3個（參與自動駕駛）側置攝像頭無2個（一左一右）超聲波雷達12個12個（探測距離增加一倍）前置雷達1個1個（性能增強）車載處理器運算能力第二代處理器運算能力是第一代的40倍愛卡汽車網制表有了這套升級之后的硬件設備，特斯拉車輛對于周圍環境的感知能力大大提高。
（圖/文/攝： 問答叫獸） @2019
特斯拉的自動駕駛叫什么
【太平洋汽車網】又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛的技術原理：汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。
0：NoAutomation無自動化顧名思義，LEVEL.0就是完全的人工駕駛，最好的例子就是上個世紀60年代的車輛，它們非常純粹的詮釋了LEVEL.0的概念。車輛沒有任何的智能而言，一切的是靠駕駛員一人掌控。當然，各位要將車輛自身的電子系統以及智能系統與“自動駕駛”概念區分開來。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉事件再度“反轉”，自動駕駛終將駛向何方？
最近關于特斯拉的瓜著實讓人吃得有點撐，前腳女司機維權事件的熱度還沒有退去，后腳失控追尾的特斯拉又不斷新增，甚至出現了撞擊警車的事件。
面對這一切，特斯拉全球副總裁陶琳先是“決不妥協”，而后又稱“需加強消費者教育”?？墒钦l也沒想到，近日，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克在推特上表示，特斯拉自動駕駛軟件已經解決了車輛“幽靈制動”的問題，而在未來幾個月內特斯拉將發布大幅改進后的第九版全自動駕駛（FSD）技術。
自動駕駛不靠譜的根源在那？
作為特斯拉最大賣點之一的自動駕駛，在很長時間內備受期待，但從頻頻翻車的現實來看，因為自動駕駛導致的問題近乎占據整個事故數量的半壁江山，特斯拉自動駕駛頻頻翻車的問題究竟在哪？
這一切還要從馬斯克當年的選擇說起，當下自動駕駛的識別體系主要分為“視覺算法”與“激光雷達”兩大體系，在 歷史 的發展中，自動駕駛工程界形成了一個默認的“公理”——要實現高級別自動駕駛技術（L4以上），最關鍵的零部件非“激光雷達”莫屬。
而特斯拉則是與行業唱反調，選擇“視覺算法”，在架構中通過攝像頭感知物體，而毫米波雷達則后者負責測距、測速等，共同完成眼睛的任務，在正常路況一般沒問題，但一旦環境干擾因素過多，例如光線不足的情況下，就可能會出現誤判。
最典型的案例就是之前臺灣省發生的“特斯拉無法識別白色卡車”事件，直接撞了上去，重點還不止一次，在美國也曾發生過兩次，那段時間白色大貨車成了特斯拉揮之不去的噩夢。
視覺算法不靠譜，激光雷達行么？
相較于“視覺算法”流派，“激光雷達”在3D構架能力與準確的深度感知能力是當下“激光雷達”在工業勘測與自動駕駛界地位的基石。
從物理學的角度來說，原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。被引誘（激發）出來的光子束（激光），其中的光子光學特性高度一致，相比普通光源單色性、方向性好，亮度更高。彌散極少的激光，憑借無數激光點根據物體距離的不同，能在平面上打出深淺不一的線性陰影。
基于這一原理，激光雷達向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。
激光雷達描繪出的典型3D點云數據圖
對于L3及以上等級的自動駕駛而言，環境監控主體從駕駛員變成了傳感器系統，駕駛決策責任方由駕駛員過渡到了 汽車 系統。激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，進而顯著提升自動駕駛系統的可靠性。
特斯拉執著于視覺算法的根源在那？
有網絡資料表明，特斯拉的攝像頭收集到的2D畫面，面對3D的道路實景，它只能通過算法去轉換，而即便是自動駕駛專用的FSD芯片能以速度為72TOPS的神經網絡處理器處理圖像，達到2100幀每秒，但對于自動駕駛來說還遠遠不夠。
但這種方式的優勢在于對成本的壓縮，根據電動車百人會預測，去年攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為60美元、12美元、90美元，按當前1個前視攝像頭+4個環視攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達的主流組合，總成本在714美元。與之形成對比的是當時有“國內激光雷達第一股”之稱的禾賽 科技 其生產的激光雷均價約為13932美元。
困境之中誰為先？
從落地角度而言，“視覺算法”在可靠性上雖不如“激光雷達”，但由于其低廉的價格已經逐步開始落地，反觀更可靠的“激光雷達”因為多種因素制約反而表現不盡人意。
首先是因為定則問題，早年間有一個傳統車廠的采購經理像講笑話一樣對媒體說，他對國內要上激光雷達的量產車項目聞所未聞，“先讓車廠把L3級的責任劃分搞定再說吧，誰也不愿意為自動駕駛出事兒擔責”。
與此同時，博世、安波福、ZF等一眾 Tier1 供應商，都以“L3方案以上都在研發，但是需要先解決法律法規的問題”為由不想談及關于如何將激光雷達納入 汽車 供應鏈體系。
而風口的輪回也是制約激光雷達大規模落地應用的原因之一，早年間曾涌現出了大量的從事激光雷達領域的公司，但由于遲遲未有車企接納，甚至連“賣身”都因為車載激光雷達的資金投入要求長期穩定，以至于遲遲未有車企愿意“接盤”，讓不少公司倒在路上。
而現在，由于國內“造車新勢力”的涌現，激光雷達公司迎來了期盼已久的“活水”。
一個世代的輪回之后，膽子越來越大的中國車企開始邁出那一步（有資料表明世界上第一個裝了激光雷達的奧迪A8，其搭載的激光雷達根本就沒“解鎖”）。但令人感到“魔幻”的是，在“新世代”中，激光雷達到底是為攝像頭主導的方案做輔助工具，還是要做替代攝像頭的主導方案，至今沒有一個車廠給出了明確的答案。
特斯拉有自動駕駛功能嗎？
特斯拉有自動駕駛功能。以下是關于特斯拉的相關介紹：1、特斯拉的簡介：特斯拉(Tesla)是一家美國電動汽車及能源公司產銷電動汽車、太陽能板、及儲能設備?？偛课挥谂谅灏⑼校≒alo-Alto）2003年7月1日由馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧共同創立創始人將公司命名為“特斯拉汽車”以紀念物理學家尼古拉·特斯拉。2、特斯拉的發展歷史：特斯拉最初新能源汽車的創業團隊主要來自硅谷用IT理念來造汽車而不是以底特律為代表的傳統汽車廠商思路。因此特斯拉造電動車常常被看做是一個硅谷小子大戰底特律巨頭的故事。
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