提供好的高等級自動駕駛(全自動駕駛等級)
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l3等級自動駕駛是什么
【太平洋汽車網】l3自動駕駛的意思是自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。在這個等級下,實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權的。
L3級自動駕駛的意思,是指在特定的環境中可以完成駕駛操作、周邊環境監控等動作,并不需要駕駛員操作,但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,準備隨時接管車輛,以應對自動駕駛系統處理不了的情況。
廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是:高精準全路段全速域自動駕駛,是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路,0-120km/h全速域的自動駕駛。
而若是只能實現部分速域或依靠道路標線識別的產品,嚴格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3與L2級自動駕駛的功能最大區別在于,L3級自動駕駛可以代替人進行駕駛,而在全路段全速域自動駕駛,卻需要很強大的感知技術,L2級自動駕駛主要是通過“雷達+攝像頭”進行環境感知,但傳感器能力有限,且容易受到惡劣天氣的影響,無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。
高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有:提供精準度更高更安全的地圖;在惡劣天氣下保障安全;高速過彎時獲取路況信息;高效靜態物體判斷力。這四點作用在實現環境監控而言都是至關重要的,高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵鑰匙。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
超星未來發布新高級別自動駕駛計算平臺
由中國汽車工程學會、國家智能聯網汽車創新中心主辦的第八屆國際智能聯網汽車技術年會于5月25日至27日在 北京 易創國際會展中心舉行。巨星未來聯合創始人兼首席技術官梁爽博士應邀致辭,并在主論壇發布了巨星未來新一代高水平自動駕駛車輛計算平臺NOV A3 0P。
基于此,巨星未來設計制造了高能效、高可靠性、低功耗、高靈活性的異構車載智能核心計算平臺NOVA30P平臺,可為客戶提供配套的軟硬件設計和協同優化技術服務。新一代高級自動駕駛NOVA30P采用ASIL-D MCU的異構硬件方案,具有高性能處理芯片和安全功能。該方案支持多達20路4K相機、3路激光雷達和多通道毫米波雷達的接入和數據處理,完成實時多通道多目標感知處理。提供便捷的部署支持,從硬件架構和基礎軟件配置上充分保障計算平臺的安全性和可靠性。
新一代高級自動駕駛NOVA30P通過底層技術和架構的創新,采用多核異構嵌入式模塊化設計,通過自動模型優化工具鏈,加速硬件友好模型的輕量化,實現了數個數量級的實時性能提升。具有高適配性、高靈活性、高能效、低功耗、安全可靠等特點,重點從能效比、功耗、低延遲等方面整體提升系統綜合性能,確保靈活性、安全性和可靠性。
據梁爽博士介紹,NOVA30P將通過針對神經網絡的優化工具鏈和針對非神經網絡的定制化加速IP庫,為用戶提供高效處理自動駕駛域算法的強大支持。同時,他提到,這款最大功耗不到90W的車載計算平臺,將于今年7月批量供應給客戶。
作為一家提供高性能自動駕駛嵌入式計算平臺和全棧式智能駕駛場景解決方案的國家級高新技術企業,巨星未來自2021年4月成立以來,已與錫林克斯、德賽四維、英恒、宇通客車、陜汽控股、普渡、海神、海神等國內知名一線品牌建立戰略合作關系。
目前,通過科技部“十三五”重點專項及2022北京科技冬奧無人駕駛項目,超星未來深度參與了包括“環境感知與決策算法開發”、“實時車載嵌入式通信與智能駕駛計算平臺及激動駕駛示范應用”在內的多個國家級重要課題和項目的研究,并肩負起探索將研究成果落地及產業化的重任。未來,通過持續的自主技術創新,攜手產業鏈上下游合作伙伴,超星未來將持續助力我國汽車產業做大做強,讓智能駕駛更簡單。 @2019
自動駕駛分幾個等級
【太平洋汽車網】根據系統執行動態駕駛任務的多少,將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。L1級叫做“部分駕駛輔助”,是指車輛具有主動巡航或車道保持系統中的其中一種。在系統開啟后,能夠為駕駛員提供手或腳其中一個操作維度上的部分放松。
根據“開啟自動駕駛功能后,駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準,自動駕駛以L3級為分界線,分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講,只有L3級以上(包括L3級)才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級(完全自動駕駛),即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援,全程無需駕駛員介入,此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月,中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,擬于2021年1月1日開始實施,成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中,參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架,二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
自動駕駛等級劃分是什么
【太平洋汽車網】自動駕駛分類系統的目的是對市場進行監督和管理,目前,自動駕駛儀的分類系統主要由兩個機構組成。SAE自動駕駛分級為L0~L5,根據不同程度,從零到完全自動化,共分為六個等級。
L0級自動駕駛:無人駕駛。油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,它是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設定固定的速度,車輛不會自動調整速度,如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級自動駕駛:駕駛操控為主,系統適時輔助。主要還是由駕駛者操控車輛,但在特定的時候系統會介入,如ESP?電子車身穩定系統或ABS?防鎖死煞車系統,主要用于提高行車安全性。
L2級自動駕駛:部分自動化,駕駛者仍需專心于路況。第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流,如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話,第二級是添加到方向盤,如特斯拉自動駕駛儀,沃爾沃飛行員協助,梅賽德斯-奔馳驅動試驗等,車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。
L3級自動駕駛儀:有條件自動控制,該系統可自動控制車輛在大多數路況下,駕駛注意力不需專注于路況。L4級自動駕駛:高度自動化,還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控L5級自動駕駛:全自動化,人類完全成為乘客。(圖/文/攝:太平洋汽車網陳杰2)
自動駕駛等級怎么劃分?
自動駕駛等級根據不同程度,從零到完全自動化,共分為六個等級,以下具體介紹:1、L0級自動駕駛:無自動,油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控。2、L1級自動駕駛:駕駛操控為主,系統適時輔助。3、L2級自動駕駛:部份自動化,駕駛者仍需專心于路況。4、L3級自動駕駛:有條件自動控制,該系統可自動控制車輛在大多數路況下,駕駛注意力不需專注于路況。5、L4級自動駕駛:高度自動化,還具有方向盤等界面提供駕駛適時操控。6、L5級自動駕駛:全自動化,人類完全成為乘客。
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