• 自動駕駛路徑規劃算法是干嘛的(汽車自動駕駛路徑規劃和局部規劃的含義及區別是什么?)

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    今天給各位分享自動駕駛路徑規劃算法是干嘛的的知識,其中也會對汽車自動駕駛路徑規劃和局部規劃的含義及區別是什么?進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、汽車自動駕駛路徑規劃有哪些特點

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    汽車自動駕駛路徑規劃有哪些特點

    汽車自動駕駛路徑規劃是基于AI設定的,與人類駕駛者不同的,所有路徑規劃都是基于一個原始邏輯,所以自動駕駛的的路徑規劃特點就是統一邏輯。

    你可以這樣理解,AI的路徑規劃,不是隨意的,它一定要有一個基礎條件,例如只走大道,只走高速,在這個基礎邏輯上,再進行比較,全部的高速,哪一條比較近,在路程相同的情況下,哪一條比較暢通,在這個邏輯上得出一個結論,選定一條道路。

    這個基礎邏輯是由工程師賦予的,在這個邏輯上,誕生了算法,算法產生了路徑的規劃,所產生的路徑規劃,在邏輯相同的情況下,是完全一成不變的。這種特性正是AI的邏輯體現。但是從人類的角度看,這種特性是完全機械的,完全理性的。

    在這個路徑規劃中,不會有一時興起,不會有臨時變通,甚至不會有執行錯誤,一切行動,邏輯占據絕對主導地位。從交通運輸,辦事效率上講,AI的路徑規劃是最優選擇。但是對于一個想要旅游的駕駛者來說,這將是最無聊的一次行程。

    路徑規劃目的?

    通過以上全局路徑規劃、局部路徑規劃算法,將可以為行為決策的模塊提供引導自動駕駛汽車到達目的地的軌跡曲線,解決在一定約束條件下,在一定范圍內時空路徑的優化問題。

    自動駕駛功能核心算法?

    根據智能網聯汽車駕駛系統的功能要求,實現自動駕駛功能的核心算法可分為:

    1、環境感知、

    2、路徑規劃、

    3、行為決策

    4、執行控制

    關于自動駕駛路徑規劃算法是干嘛的和汽車自動駕駛路徑規劃和局部規劃的含義及區別是什么?的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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